Олимпиады · Белорусская

Белорусская, 2023/24, заключительный этап, 9 класс, экспериментальный тур

1 задача

зад 1 Зона застоя

Механика › ДинамикаСила упругости, пружины и их соединенияНеконсервативные системы, работа тренияОбработка данных, линеаризация графиковсложность 6/10

В данном задании Вам предстоит исследовать некоторые эффекты, связанные с проявлением сил упругости и сил трения.

Приборы и оборудование: экспериментальная установка для изучения явления застоя.

Рисунок

Экспериментальная установка состоит из деревянной линейки с миллиметровой шкалой. на концах которой закреплены два упора. К упорам прикреплены две пружины.

К пружинам прикреплена массивная шайба. Шайба может скользить по линейке. Пружины изготовлены из одного материала. вики пружин одинаковы, пружины отличаются только длиной. Обозначим жесткость короткой пружины \(k_1\), жесткость длинной пружины \(k_2\). Суммарная длина пружин нерастянутых меньше чем расстояние между упорами, поэтому в установке обе пружины растянуты. Массу шайбы обозначим \(m\), коэффициент трения шайбы о линейку - \(\mu\).

Ускорение свободного падения считайте равным \(g = 10 \frac{\text{м}}{\text{с}^2}\).

Масса шайбы будет указана при выполнении работы. Разбирать установку, снимать ее отдельные детали запрещено!}

Рисунок

Для описания положения шайбы на линейке введем две оси координат. Одна шкала \(X\) совпадает со шкалой на линейке.

Обозначим \(X_0\) координату шайбы в положении равновесия, когда линейка расположена горизонтально. Строго говоря, эта точка является единственным положением равновесия шайбы, если пренебречь силой трения шайбы. Далее для краткости будем называть эту точку положением равновесия.

Вторая ось \(x\) также направлена вдоль линейки, но ее начало отсчета совпадает с положением равновесия шайбы, поэтому координата \(x\) является смещением от положения равновесия, она может принимать как положительные, так и отрицательные значения. Ось направлена в сторону длинной пружины.

Часть 1. Чисто теоретическая

В данной части считаем, что установка располагается горизонтально.

При смещении шайбы от положения равновесия на некоторую величину \(x\) на шайбу начинает действовать результирующая силы упругости (сумма сил упругости двух пружин). Обозначим удлинения пружин, когда шайба находится в положении равновесия, - \(\Delta l_1\) и \(\Delta l_2\), соответственно.

1.1 Покажите, что проекция суммарной силы упругости, действующая на шайбу, при ее смещении на величину \(x\) определяется по формуле

\[F = -kx.\tag{1}\]

где \(k\) - постоянный коэффициент, который далее мы будем называть жесткость установки.

1.2 Выразите жесткость установки через значения жесткости обеих пружин \(k_1\), \(k_2\).

1.3 Покажите, что изменение потенциальной энергии пружин \(\Delta U\) при смещении шайбы на величину \(x\) может быть рассчитано по формуле

\[\Delta U = \frac{kx^2}{2},\tag{2}\]

независимо от начальных деформаций пружин в положении равновесия \(\Delta l_1\) и \(\Delta l_2\).

Рисунок

Наличие трения приводит к тому, что существует интервал координат \([X_0 - h, X_0 + h]\), в пределах которой шайба может находиться в покое. Эта область называется зоной застоя. Назовем величину \(h\) - полушириной зоны застоя.

1.4 Выразите полуширины зоны застоя \(h\) через жесткость установки \(k\), массу шайбы \(m\) и коэффициент трения \(\mu\).

Если шайбу вывести из положения равновесия и отпустить, то она начнет двигаться вдоль линейки до остановки, при этом она может несколько раз изменить направление движения (совершать затухающие колебания). Обозначим координату начального положения шайбы \(x_S\), а координату ее окончательной остановки \(x_F\).

1.5 Постройте график зависимости координаты остановки шайбы \(x_F\) от ее начального положения \(x_S\). При построении этого графика считайте известной только величину \(h\) (полуширину зоны застоя). Получать общую формулу для зависимости \(x_F(x_S)\) не требуется.

Часть 2. Экспериментальная - подготовительная.

Установку можно располагать произвольным образом (горизонтально, вертикально, под углом к горизонту).

2.1 Проведите необходимые измерения, на основании которых определение численные значения следующих характеристик установки: - координату точки равновесия \(X_0\); - полуширину зоны застоя \(h\); - жесткость установки \(k\); - коэффициент трения \(\mu\).

Укажите, как Вы проводили измерения, какие величины непосредственно измеряли, по каким формулам рассчитывали параметры установки, полученные численные значения, оценку погрешности ваших измерений. Можете предложить (и обязательно реализовать) несколько методов определения этих величин. Порядок измерения параметров остановки может определять самостоятельно. Рекомендуется координаты точек измерять в мм.

Часть 3. Экспериментальная – зона застоя.

Проведите эксперимент, описанный вами теоретически в п. 1.5. В этом эксперименте установка должна располагаться горизонтально.

3.1 Отклоните шайбу на некоторое расстояние от положения равновесия (обозначьте начальную координату \(x_S\)) и отпустите. Измерьте координату точки остановки \(x_F\). Если в процессе движения шайба совершает несколько промежуточных остановок (т.е. совершает затухающие колебания), то измерьте координаты всех точек промежуточных остановок \(x_1, x_2...\)

Результаты измерений занесите в Таблицу 1 в Листах ответов. Измерения проведите с шагом изменения \(x_0\) не более 10 мм.

3.2 Постройте график полученной экспериментальной зависимости \(x_F(x_S)\).

3.3 Сравните полученный график теоретической зависимостью: - укажите наиболее существенные различия, укажите возможные причины полученных расхождений.

3.4 Рассчитайте максимальное ускорение, с которым двигалась шайба в ваших экспериментах

3.5 Для каждого значения \(x_S\) рассчитайте, какой путь \(S\) прошла шайба до полной остановки и изменение энергии пружины в относительных единицах \(\Delta\tilde{U}\).

3.6 Постройте график зависимости изменения потенциальной энергии пружин (в относительных единицах \(\Delta\tilde{U}\)) от пути пройденного шайбой.

Используйте все полученные экспериментальные данные. При расчетах не используйте значения жесткости \(k\) и коэффициент трения \(\mu\). Поэтому вам необходимо придумать величину пропорциональную энергии пружины, которую можно рассчитать на основе измерений координат. Результаты расчетов занесите в последние столбцы Таблицы 1.

3.7 Используя полученный график, рассчитайте численное значение величины \(z = 2\frac{\mu mg}{k}\).

Укажите смысл этой величины. Укажите, согласуются ли результаты этого эксперимента с результатами предыдущих экспериментов.

▶ПодсказкаСкрыть
Подсказка

Две пружины действуют на шайбу как одна с суммарной жёсткостью. Остановка наступает в зоне застоя, где сила упругости не превышает силу трения покоя; каждое прохождение зоны «отражает» координату относительно её границы.

▶ОтветСкрыть
Ответ

1.2) \(k=k_1+k_2\); 1.4) \(h=\dfrac{\mu mg}{k}\); 1.5) \(x_F=x_S\) при \(|x_S|\le h\), далее \(x_F=2h-x_S\) (при \(h<x_S<3h\)) и т.д. — ломаная; 2.1) \(X_0=(149\pm1)\) мм, \(h=(15\pm1)\) мм, \(k=(1{,}3\pm0{,}2)\) Н/м, \(\mu=0{,}20\pm0{,}08\); 3.4) \(a_{\max}\approx 20\) м/с\(^2\); 3.7) \(z=2\dfrac{\mu mg}{k}\approx53\) мм — уменьшение отклонения между двумя последовательными остановками.

▶РешениеСкрыть
Решение

Часть 1. Чисто теоретическая

1.1 Так как удлинения пружин, когда шайба находится в положении равновесия, равны \(\Delta l_1\) и \(\Delta l_2\). Тогда при смещении шайбы на величину \(x\) удлинения пружин станут равными

\[\begin{aligned} \Delta L_1 &= \Delta l_1 + x \\ \Delta L_2 &= \Delta l_2 - x \end{aligned}\tag{1}\]

Рисунок

Следовательно, суммарная проекция силы упругости будет равна

\[\begin{aligned} F_x &= F_2 - F_1 = k_2(\Delta l_2 - x) - k_1(\Delta l_1 + x) = \\ &= (k_2\Delta l_2 - k_1\Delta l_1) - (k_2 + k_1)x \end{aligned}\tag{2}\]

Первое слагаемое в этом выражении равно нулю, как условие равновесия при \(x=0\). Поэтому окончательно получаем, что

\[F_x = -(k_2 + k_1)x\tag{3}\]

что совпадает с формулой, приведенной в условии.

1.2 Из формулы (3) следует, что жесткость установки равна

\[k = k_2 + k_1\tag{4}\]

1.3 Запишем выражение для изменения потенциальной энергии двух пружин и преобразуем его:

\[\begin{aligned} \Delta U &= \frac{k_1(\Delta l_1 + x)^2}{2} - \frac{k_1(\Delta l_1)^2}{2} + \frac{k_2(\Delta l_2 - x)^2}{2} - \frac{k_2(\Delta l_2)^2}{2} = \\ &= k_1\Delta l_1 \cdot x + \frac{k_1x^2}{2} - k_2\Delta l_2 \cdot x + \frac{k_2x^2}{2} = \\ &= (k_1\Delta l_1 - k_2\Delta l_2)x + \frac{(k_1 + k_2)x^2}{2} \end{aligned}\tag{5}\]

Первое слагаемое равно опять обращается в нуль (условие равновесия!), поэтому окончательно получаем

\[\Delta U = \frac{(k_1 + k_2)x^2}{2} = \frac{kx^2}{2}\tag{6}\]

что и требовалось доказать.

1.4 На границах зоны застоя (при \(x = \pm h\)) максимально возможная сила трения покоя уравновешивает силу упругости, поэтому

\[\mu mg = kh\tag{7}\]

откуда следует, что полуширина зоны застоя равна

\[h = \frac{\mu m g}{k}\tag{8}\]

1.5 Очевидно, что функция \(x_F(x_S)\) является нечетной: при изменении знака начальной координаты изменяется знак координаты точки остановки. Поэтому достаточно рассмотреть случай \(x_0 > 0\). Если начальная координата \(x_0\) лежит в зоне застоя \(x_S \in [-h, +h]\), то шайба не сдвинется с места, поэтому в этой области

\[x_F = x_S\tag{9}\]

Рисунок

Рассмотрим случай, когда \(x_S > h\). Запишем уравнения закона сохранения энергии между начальным и конечным положением шайбы (изменение потенциальной энергии пружины равно работе силы трения):

\[\frac{k x_S^2}{2} - \frac{k x_F^2}{2} = \mu m g (x_0 - x_S).\tag{10}\]

Рисунок

Из этого уравнения следует, что

\[x_F = 2 \frac{\mu m g}{k} - x_S = 2h - x_S.\tag{11}\]

Т.е. отклонение от положения равновесия уменьшается на ширину зоны застоя \(2h\). Это соотношение можно записать в виде

\[x_S - h = h - x_F.\tag{12}\]

Это выражение показывает, что точка остановки зеркально отражает начальную точку относительно границы зоны застоя. Поэтому при построении графика можно провести такое же отражение!

Рисунок

Формула (11) будет справедлива до тех пор, пока координата точки остановки не станет меньше левой границы зоны застоя \(x_F > -h\), или что равносильно \(x_S < 3h\). Если начальная координата превысит это значение \(x_S < 3h\), то шайба в процессе движения проскочит зону застоя и остановится в некоторой точке с координатой \(x_1\). После этого она начнет движение в противоположном направлении. Не повторяя проведенных рассуждений, заметим, что координата следующей остановки зеркально отразится относительно левой границы зоны застоя. Процесс будет продолжаться до тех пор, пока очередная точка остановки не окажется в зоне застоя.

Рисунок

Таким образом, теоретический график зависимости координаты точки окончательной остановки шайбы от ее начальной координаты представляет собой ломаную линию, показанную на рисунке. На графиках по осям отложены значения \(\frac{x}{h}\).

Часть 2. Экспериментальная - подготовительная.

2.1 Масса шайба равна \(m = (10{,}0 \pm 0{,}1) \text{г}\).

Измерения параметров установки можно проводить различными способами, но во всех экспериментах непосредственно измеряются координаты центра шайбы. Поэтому приборная погрешность этих измерений может быть принята равной цене деления линейки

\[\Delta x_{\text{пр.}} = 1 \text{мм}.\tag{13}\]

Наличие случайной ошибки может увеличить полную погрешность

Предлагается следующая последовательность проведения измерений. Располагаем прибор горизонтально и, смещая шайбу по линейке находим границы зоны застоя (т.е. предельные положения шайбы, когда она может находиться в положении равновесия):

\[\begin{aligned} X_1 &= (144 \pm 1) \text{мм} \\ X_2 &= (164 \pm 1) \text{мм} \end{aligned}.\tag{14}\]

Точка положения равновесия находится на середине зоны застоя, поэтому ее координата равна

\[X_0 = \frac{X_1 + X_2}{2} = (149 \pm 1) \text{мм}.\tag{15}\]

Полуширина зоны застоя равна

\[h = \frac{X_2 - X_1}{2} = (15 \pm 1) \text{мм}.\tag{16}\]

Располагаем прибор вертикально, измеряем смещение шайбы относительно положения равновесия \(\Delta X = (225 - 149) \text{мм} = (76 \pm 2) \text{мм}\). Затем по формуле, следующей из условия равновесия шайбы, рассчитываем коэффициент жесткости

\[k = \frac{mg}{\Delta x} = (1{,}3 \pm 0{,}2) \frac{\text{Н}}{\text{м}}.\tag{17}\]

Примечание. Можно попытаться измерить смещения шайбы при двух вертикальных положениях. По этим измерениям найти координату точки равновесия (по формуле аналогичной (15)), а затем рассчитать коэффициент жесткости. Однако в таком эксперименте возможно, что короткая пружина полностью сожмется, что сделает второе измерение невозможным.

Коэффициент трения можно рассчитать, зная границы зоны застоя и найденное значение жесткости установки

\[\mu = \frac{k(X_2 - X_1)}{2mg} = 0{,}20 \pm 0{,}08.\tag{18}\]

Примечание. Допустимо проведение экспериментов с наклонным положением прибора.

Часть 3. Экспериментальная – зона застоя.

3.1 Результаты измерений зависимости координаты точки окончательной остановки \(x_S\) от начальной координаты \(x_0\) приведены в Таблице 1.

Таблица 1. Результаты измерений

{координаты точек (мм)}
\(X_S\)\(X_1\)\(X_2\)\(X_F\)\(x_S\)\(x_F\)\(S\), мм\(\Delta\tilde{U}\)
139139139139-10-1000
129136136136-20-1370,23
119141141141-30-8220,84
109149149149-400401,60
99160160160-5011612,38
89166162162-6013813,43
79180157157-7081244,84
69188153153-8041546,38
59195147147-90-21848,10
49205137137-100-122249,86
39213132132-110-1725511,81
169163163163201460,20
179158158158309210,82
189151151151402381,60
19914414414450-5552,48
20913513513560-14743,40
21912313813870-111114,78
22911614414480-51416,38
2391101531539041728,08
24910015615610072059,95
259901641641101524311,88
269861761631201428614,20
279771801691302031616,50
28965190156140738319,55
29957200148150-143722,50
30948210142160-749125,55
31939218134170-1554328,68

В таблице приведены: \(X_S\) - начальная координата шайбы по шкале линейки; \(X_1\), \(X_2\) - координаты промежуточных остановок (если они есть) по шкале линейки; \(X_F\) - координата окончательной остановки по шкале линейки; \(x_S\), \(x_F\) - координаты начальной и конечной точек относительно положения равновесия \(X_0\):

\[x_{S,F} = X_{S,F} - X_0.\tag{19}\]

3.2 График полученной зависимости с набором аппроксимирующих отрезков прямых показан на рисунке.

Рисунок

3.3 Качественно график похож на график теоретической зависимости — четко видна «зигзагообразная» линия. Самым существенным отступлением от теоретической зависимости являются существенные отклонения «точек изломов». Теоретически они должны отстоять на ширину зоны застоя, т.е. 15 мм. На экспериментальном графике расстояния между этими точками значимо больше (превышают 20 мм, максимальное – даже 60 мм). Теоретически это расстояние равно ширине зоны застоя. Однако эксперимент не подтверждает этот вывод. По-видимому, основной причиной таких различий является различие между коэффициентом трения покоя (именно он измерялся в описанных выше экспериментах) и коэффициентом трения скольжения, который определяет путь шайбы между двумя последовательными остановками. Обычно коэффициент трения скольжения меньше коэффициента трения покоя, что и объясняет полученные данные.

3.4 Максимальное ускорение шайба имеет при максимальном смещении от положения равновесия. В проведенных экспериментах это отклонение равно \(x_{\text{max}} = 170\) мм, поэтому на основании второго закона Ньютона можно рассчитать:

\[a_{\text{max}} = \frac{k x_{\text{max}}}{m} - \mu g \approx 20 \frac{\text{м}}{\text{с}^2},\tag{20}\]

что в два раза превышает ускорение свободного падения.

3.5 Путь, пройденный шайбой до полной остановки, можно рассчитать по формуле

\[S = \sum_{i} \vert X_i - X_{i-1}\vert .\tag{21}\]

где \(X_i\) - координаты последовательных остановок шайбы. Результаты таких расчетов приведены в Таблице 1.

3.6 Изменение потенциальной энергии пружин следует рассчитывать по формуле

\[\Delta U = \frac{k}{2} \left( x_S^2 - x_F^2 \right),\tag{22}\]

В качестве изменения энергии в относительных единицах, можно взять разность квадратов начального и конечного отклонений. В таблице приведены результаты расчетов величин

\[\Delta \tilde{U} = \frac{x_S^2 - x_F^2}{1000}\tag{23}\]

Мы разделили на 1000, чтобы оперировать с меньшими числами. График зависимости \(\Delta \tilde{U}\) от пройденного пути \(S\) показан на рисунке.

Рисунок

3.7 Из закона сохранения энергии следует, что

\[\frac{k}{2} \left( x_S^2 - x_F^2 \right) = \mu m g S \quad \Rightarrow \quad \left( x_S^2 - x_F^2 \right) = 2 \frac{\mu m g}{k} S.\tag{24}\]

Из построенного графика можно найти коэффициент наклона графика \(a = 0{,}053\). Простой пересчет к одним единицам измерения дает следующее значение коэффициента пропорциональности в функции (24)

\[2 \frac{\mu m g}{k} = 53 \text{ мм}.\tag{25}\]

Эта величина показывает, на сколько уменьшается отклонение от положения равновесия между двумя последовательными остановками шайбы.

Прочитали решение — спросите себя, как можно было до этого додуматься. А через день-два решите задачу заново, не подглядывая.

Источник: Республиканская физическая олимпиада Беларуси, 2023/24, заключительный этап, 9 класс, экспериментальный тур — условия · решения. Задачи перенабраны на botay.pro, решения — по официальным.