зад 1 Скрытый заряд
1.1. Введение. Неизвестный точечный заряд \(Q\) закреплён в некоторой области пространства. Электроны, запущенные параллельно оси \(z\) далеко от заряда, рассеиваются электростатически на неподвижном заряде и попадают на детектирующий экран. Можно узнать подробности о скрытом заряде, меняя начальную кинетическую энергию, а также начальные координаты \(x_i\) и \(y_i\) электронного пучка и измеряя конечные координаты \(x_f\) и \(y_f\) точки, в которую электрон попадает на конечный плоский экран, перпендикулярный оси \(z\) и расположенный при \(z=0\).
Полезно знать формулу рассеяния Резерфорда \[b=\frac{kqQ}{2E}\,\frac{1}{\tan(\theta/2)},\] где \(b\) — прицельный параметр, \(E\) — энергия электрона, \(q=-1{,}602\cdot10^{-19}\) Кл — заряд электрона, \(k=8{,}99\cdot10^{9}\) Н\(\cdot\)м\(^2\)/Кл\(^2\), \(\theta\) — угол рассеяния. Прицельный параметр определяется как расстояние наибольшего сближения электрона с мишенью в предположении, что электрон не взаимодействует с мишенью и поэтому двигался бы по прямой; угол рассеяния — это угол между первоначальным вектором скорости электрона вдали от мишени и конечным вектором скорости электрона вдали от мишени после рассеяния.
Рис. 1. Траектория электрона, рассеянного на заряде \(Q\): прицельный параметр \(b\) и угол рассеяния \(\theta\).
1.2. Задание. Требуется как можно точнее определить положение \((x_Q,y_Q,z_Q)\), а также величину и знак неподвижного заряда \(Q\). Вы должны дать грубые оценки погрешностей этих результатов по порядку величины. Существует гауссова погрешность начального положения пучка порядка \(0{,}5\) мм.
Как и во всех экспериментах, вы должны привести ясно подписанные таблицы данных, ясно подписанные графики и достаточные выводы формул, чтобы было ясно, что вы измеряли и как получаете результаты.
1.3. Интерфейс программы. Программа запрашивает ускоряющее напряжение подсказкой
\texttt{Beam accelerating voltage in V:}
Введите число от 1 до 10000 и нажмите Enter. Затем программа запрашивает начальные координаты запуска, начиная с \(x_i\), подсказкой
\texttt{x-coordinate of the electron beam in cm:}
Введите число от \(-20\) до \(20\) и нажмите Enter. Наконец, программа запрашивает \(y_i\) подсказкой
\texttt{y-coordinate of the electron beam in cm:}
Введите число от \(-20\) до \(20\) и нажмите Enter. Если для любого из этих трёх значений введено недопустимое число, программа выдаст
\texttt{Invalid entry.}
и снова запросит значение, напомнив допустимые пределы. После ввода трёх чисел программа выведет
\texttt{Electron beam fired with parameters (x, y, V) =}
и повторит введённые значения, а затем
\texttt{Electron detected at (x, y) =}
и выдаст положение электрона на экране. Если же электрон не попадает на экран конечного размера, будет выведено
\texttt{Electron not detected...}
После этого программа повторяется, позволяя ввести новый набор начальных координат.
▶ПодсказкаСкрыть
Сила центральная, а пучок параллелен оси \(z\), поэтому электрон летит в плоскости, содержащей пучок и заряд, и попадает на экран на луче, идущем от \((x_Q,y_Q)\) через \((x_i,y_i)\). Три таких луча пересекаются в точке \((x_Q,y_Q)\). Затем фиксируйте угол рассеяния (произведение \(bE\) постоянно) и стройте график \(b(d)\): наклон даёт \(\cos\theta\), отрезок — \(z\sin\theta\).
▶ОтветСкрыть
Ответ организаторов: \(x_Q=5{,}4\) см, \(y_Q=-2{,}6\) см, \(|z_Q|=11{,}5\) см, \(Q=-86\) пКл (знак минус), \(|z_Q|\,|Q|=9{,}9\) пКл\(\cdot\)м. Точность, которую организаторы считают полной (полный балл): \(x_Q\) — \(5{,}3\)–\(5{,}5\) см, \(y_Q\) — от \(-2{,}5\) до \(-2{,}7\) см, \(|z_Q|\) — \(11\)–\(12\) см, \(|Q|\) — \(70\)–\(100\) пКл, \(|z_QQ|\) — \(9{,}7\)–\(10{,}1\) пКл\(\cdot\)м.
▶РешениеСкрыть
Данных самого опыта (результатов работы программы) в источнике нет, поэтому разбор состоит из метода, формул и расчётного примера. Все таблицы и графики ниже — модельные данные для иллюстрации метода, а не измерения: пример смоделирован нами по точным формулам рассеяния с параметрами из ответа организаторов (\(x_Q=5{,}4\) см, \(y_Q=-2{,}6\) см, \(z_Q=-11{,}5\) см, \(Q=-86\) пКл), случайным смещением пучка \(0{,}5\) мм и округлением попаданий до \(1\) мм; это иллюстрация того, что получит ученик, а не результат опыта.
Что происходит. Электроны и скрытый заряд — одного знака, то есть отталкиваются; сила центральная, пучок параллелен оси \(z\). Поэтому электрон остаётся в плоскости, проходящей через линию пучка и заряд, и отклоняется в ней от заряда. На экране (плоскость \(z=0\)) след электрона лежит на луче, идущем от проекции заряда \((x_Q,y_Q)\) через точку запуска \((x_i,y_i)\) — по нему находим положение заряда. Потом по рассеянию Резерфорда находим расстояние до экрана и величину заряда.
Рис. 2. Схема опыта: пучок электронов идёт параллельно оси \(z\), заряд \(Q\) находится перед экраном \(z=0\); на экране попадание лежит на луче от проекции заряда через точку запуска.
Обозначения. \((x_i,y_i)\) — точка запуска, \((x_f,y_f)\) — попадание на экран, \(E=eV\) — энергия электрона при ускоряющем напряжении \(V\), \(b\) — расстояние от точки запуска до проекции заряда на плоскость \(xy\) (прицельный параметр), \(d\) — расстояние от проекции заряда до точки попадания на экране, \(z=|z_Q|\) — расстояние от заряда до экрана, \(\theta\) — угол рассеяния.
Часть 1. Положение \(x_Q\), \(y_Q\).
Берём фиксированную точку запуска и меняем напряжение \(V\): попадания ложатся на луч, исходящий из \((x_Q,y_Q)\). Чем меньше \(V\), тем сильнее отклонение и тем дальше попадание от точки запуска, поэтому берём \(V\) от нескольких вольт, пока попадания внутри экрана. Выбираем три точки запуска, не лежащие на одной прямой с зарядом: \((0,0)\), \((0,10)\), \((0,-10)\) см. Прямые, проведённые через попадания, должны пересечься в одной точке, и это \((x_Q,y_Q)\).
Модельные данные для иллюстрации метода, не измерения (попадания \(x_f\), \(y_f\) в см; \(V\) в В; точки запуска указаны в заголовке):
| \((0;\,0)\) | \((0;\,10)\) | \((0;\,{-}10)\) | ||||
| \(V\), В | \(x_f\) | \(y_f\) | \(x_f\) | \(y_f\) | \(x_f\) | \(y_f\) |
| \(14\) | \({-}15{,}9\) | \(7{,}5\) | \({-}2{,}7\) | \(16{,}5\) | \({-}6{,}1\) | \({-}18{,}2\) |
| \(16\) | \({-}12{,}5\) | \(6{,}0\) | \({-}2{,}5\) | \(15{,}5\) | \({-}5{,}2\) | \({-}16{,}9\) |
| \(20\) | \({-}9{,}0\) | \(4{,}4\) | \({-}1{,}9\) | \(14{,}3\) | \({-}4{,}0\) | \({-}15{,}2\) |
| \(25\) | \({-}6{,}8\) | \(3{,}3\) | \({-}1{,}5\) | \(13{,}4\) | \({-}2{,}9\) | \({-}14{,}1\) |
| \(30\) | \({-}5{,}4\) | \(2{,}7\) | \({-}1{,}1\) | \(12{,}8\) | \({-}2{,}3\) | \({-}13{,}3\) |
| \(40\) | \({-}3{,}9\) | \(2{,}0\) | \({-}1{,}0\) | \(12{,}0\) | \({-}1{,}8\) | \({-}12{,}5\) |
| \(60\) | \({-}2{,}6\) | \(1{,}2\) | \({-}0{,}6\) | \(11{,}3\) | \({-}1{,}1\) | \({-}11{,}6\) |
| \(100\) | \({-}1{,}5\) | \(0{,}9\) | \({-}0{,}3\) | \(10{,}7\) | \({-}0{,}7\) | \({-}10{,}9\) |
Рис. 3. Плоскость экрана (модельные данные для иллюстрации метода): попадания при трёх точках запуска (квадратики) и прямые через них; пересечение — положение заряда.
Прямые проводим методом наименьших квадратов (по направлению наибольшего разброса точек) и находим точку, минимизирующую сумму квадратов расстояний до трёх прямых; на модельных данных \[x_Q=5{,}5~\text{см},\qquad y_Q=-2{,}6~\text{см}\] (у организаторов \(5{,}4\) и \(-2{,}6\) см). Погрешность оценивали повторной выборкой точек (бутстреп): \(\pm0{,}2\) см по \(x\) и \(\pm0{,}15\) см по \(y\); три пары прямых дают пересечения в диапазоне \(5{,}2\)–\(5{,}8\) по \(x\) и \(-2{,}9\ldots-2{,}3\) по \(y\), то есть разброс такого же порядка. Третья точка запуска нужна именно для этого: две прямые всегда пересекаются, а три — подтверждают пересечение. Метод по совпадению \(y_f\approx y_i\) при варьировании только \(y_i\) (вторая схема организаторов) даёт точность в разы хуже, поэтому не используем.
Знак заряда: электрон отклоняется от заряда (точка попадания дальше от \((x_Q,y_Q)\), чем точка запуска), значит заряд отталкивает электрон: \(Q<0\).
Часть 2. Расстояние \(z\) и величина \(Q\).
Идея. Угол рассеяния \(\theta\) определяется формулой Резерфорда: \(\tan(\theta/2)=kqQ/(2Eb)\), где \(kqQ>0\) (оба заряда отрицательны). Если держать произведение \(bE\) постоянным, то \(\theta\) одинаков для всех измерений, а попадания лежат на прямой, параллельной конечной асимптоте. Тогда зависимость \(b\) от \(d\) линейна, и по ней находим \(\theta\) и \(z\).
Рис. 4. Геометрия: траектория, асимптоты, расстояние \(z\) от заряда до экрана, размеры \(b\), \(d\) и \(\delta\).
Связь \(d\) и \(b\). Конечная асимптота траектории — прямая, направленная под углом \(\theta\) к оси \(z\) и проходящая от заряда на расстоянии \(b\) (момент импульса сохраняется, поэтому прицельный параметр одинаков до и после рассеяния). Прямая через \(Q\) параллельно асимптоте попала бы на экран на высоте \(z\tan\theta\) над \(Q\). Асимптота смещена от неё на \(b\) по перпендикуляру, то есть на \(b/\cos\theta\) по вертикали: \[d=z\tan\theta+\frac{b}{\cos\theta}\quad\Longrightarrow\quad d\cos\theta=z\sin\theta+b .\] Это верно, когда электрон на экране уже вышел на асимптоту; при конечных \(b\) измеренное \(d\) немного больше.
Эта формула отличается от формулы организаторов для величины \(\delta\) (расстояние от попадания до прямой, на которой лежал бы пучок без рассеяния): \(\delta=d-b\), откуда \(\delta/\tan\theta=z+b\tan(\theta/2)\) (так следует из геометрии, и численный расчёт орбиты подтверждает), а не \(z+b/\tan(\theta/2)\), как написано в решении организаторов; поэтому пользуемся величиной \(d\).
Метод 1. Выбираем \(\tan(\theta/2)=0{,}5\). Из формулы Резерфорда \(bE=kqQ/(2\tan(\theta/2))=\) const; по грубой оценке \(|Q|\sim10^{-10}\) Кл это даёт \(Vb\approx0{,}77\) В\(\cdot\)м. Берём прицельные параметры \(b=1\)–\(6\) см и подбираем \(V=0{,}77/b\) (для \(b=1\) см — \(77\) В, для \(6\) см — \(13\) В). Для каждого запускаем пучок в точку на расстоянии \(b\) от найденной проекции заряда (по диагонали, чтобы попадания оставались на экране) и измеряем \(d\) как расстояние от проекции заряда до попадания (модельные данные для иллюстрации метода, не измерения):
| \(b\), см | \(V\), В | \(d\), см |
| \(1\) | \(77{,}3\) | \(17{,}0\) |
| \(1{,}5\) | \(51{,}5\) | \(17{,}9\) |
| \(2\) | \(38{,}7\) | \(18{,}7\) |
| \(3\) | \(25{,}8\) | \(20{,}5\) |
| \(4\) | \(19{,}3\) | \(22{,}3\) |
| \(5\) | \(15{,}5\) | \(24{,}0\) |
| \(6\) | \(12{,}9\) | \(25{,}9\) |
Строим \(b\) от \(d\) (рис. 5) и проводим прямую: наклон равен \(\cos\theta\), отрезок на оси \(b\) равен \(-z\sin\theta\). На модельных данных наклон \(0{,}564\), отрезок \(-8{,}57\) см: \[\theta=\arccos0{,}564=55{,}7^\circ,\qquad z=\frac{8{,}57}{\sin55{,}7^\circ}=10{,}4~\text{см}.\]
Рис. 5. Метод 1 на модельных данных для иллюстрации метода: зависимость \(b\) от \(d\) при постоянном \(\theta\); пунктир — точная асимптотическая зависимость (для заложенных \(\theta=53{,}1^\circ\), \(z=11{,}5\) см).
Величина заряда. Из формулы Резерфорда \[|Q|=\frac{2E\,b\,\tan(\theta/2)}{k|q|}=\frac{2Vb\tan(\theta/2)}{k}.\] Для каждой строки таблицы с \(\theta=55{,}7^\circ\) получаем \(|Q|=90{,}7\)–\(91{,}0\) пКл (среднее \(91\) пКл): \[Q\approx-91~\text{пКл},\qquad z_Q\approx-10~\text{см}\quad(\text{электроны летят из }z<0,\ \text{заряд перед экраном}),\] произведение \(|z_Q|\,|Q|\approx9{,}4\) пКл\(\cdot\)м. Это числа модельного примера; организаторы по своей программе дают \(|z_Q|=11{,}5\) см и \(Q=-86\) пКл — в пределах погрешностей метода, оценённых ниже.
Погрешности. Случайные: гауссов разброс начального положения пучка (\(0{,}5\) мм) и округление попаданий до \(1\) мм. Особенно сильно они действуют на малые \(b\): при \(b=1\) см смещение \(0{,}5\) мм — это \(5\,\%\). Систематические: (1) на экране электрон не вышел на асимптоту, и \(d\) чуть больше, чем в формуле (поэтому в примере \(\theta\) выходит на \(2{,}6^\circ\) больше, а \(z\) на \(1\) см меньше заложенного); (2) неточность положения \((x_Q,y_Q)\) (\(1\)–\(2\) мм) входит в \(b\) и \(d\). Моделирование методом Монте-Карло (400 повторений опыта с учётом этих погрешностей) даёт для \(Q\) разброс \(\pm15\) пКл, а для \(z\) медиану \(9{,}6\) см при диапазоне \(6{,}8\)–\(14{,}6\) см (16 %–84 %): расстояние \(z\) определяется хуже всего, так как находится из отрезка. Значит, разумная оценка погрешностей самого метода: \(\pm4\) см по \(|z_Q|\) и \(\pm15\) пКл по \(Q\); значения организаторов (\(11{,}5\) см, \(-86\) пКл) лежат внутри этих пределов от модельных.
Другие способы. Фиксируем малое \(b\) и меняем \(E\): из формулы для \(\tan\theta\) с \(\gamma=2b/(kqQ)\) получаем \(\tan\theta=2\gamma E/(\gamma^2E^2-1)\), при \(\tan\theta\approx d/z\) график \(2E/d\) от \(E^2\) — прямая с наклоном \(\gamma/z\) и отрезком \(-1/(z\gamma)\); на практике отрезок очень чувствителен к ошибке \(b\) и к поправке \(b\tan(\theta/2)\), на модельных данных он выходит с неверным знаком, и остаётся только произведение \(zQ\). Для малых углов \(\tan(\theta/2)\approx\delta/(2z)\) и \(\delta\approx kqQz/(Eb)\): график \(\delta\) от \(1/E\) при постоянном \(b\) даёт произведение \(zQ\), но не каждый множитель отдельно.
Проверка. Размерность: \([Vb/k]=\text{В}\cdot\text{м}/(\text{Н}\cdot\text{м}^2/\text{Кл}^2)=\text{Кл}\) (так как \(\text{В}=\text{Н}\cdot\text{м}/\text{Кл}\)): сходится. Предел: \(b\to\infty\) или \(E\to\infty\) — \(\theta\to0\), \(d\to b\), попадание совпадает с точкой запуска. Порядок величины: \(Q\approx-90\) пКл при расстоянии \(z\sim10\) см даёт потенциальную энергию электрона на расстоянии \(r=5\) см \(k|q|Q/r\approx 2{,}6\cdot10^{-18}\) Дж \(\approx16\) эВ, то есть энергии порядка \(10\)–\(100\) эВ (\(V=10\)–\(100\) В) дают заметное рассеяние, как и в модельном примере. Знак: отклонение от заряда — одноимённые заряды отталкиваются.
Прочитали решение — спросите себя, как можно было до этого додуматься. А через день-два решите задачу заново, не подглядывая.
зад 2 Чёрный ящик
2.1. Введение. У вас есть жёсткий механический чёрный ящик — контейнер массой \(m_1\). Внутри контейнера груз массой \(m_2\) подвешен на эффективно невесомой пружине жёсткостью \(k_1\) к потолку ящика. Ещё один груз массой \(m_3\) подвешен к грузу \(m_2\) на другой невесомой пружине жёсткостью \(k_2\). Есть небольшое вязкое трение, зависящее от скорости тел. Ускорение свободного падения Земли \(g=9{,}81\) м/с\(^2\) направлено параллельно стенкам ящика.
Рис. 1. Чёрный ящик: контейнер \(m_1\), груз \(m_2\) на пружине \(k_1\), груз \(m_3\) на пружине \(k_2\); сила \(F\) приложена к ящику, который можно двигать вверх и вниз.
Ящик можно двигать вверх или вниз с кусочно-постоянным ускорением. Программу ускорений можно задать вводом, указав для каждого шага длительность (в секундах) и ускорение (в м/с\(^2\)). Симуляция показывает «в реальном времени» силу \(F\), приложенную к ящику, необходимую для поддержания заданного ускорения в текущий момент времени, вместе с показанием времени. Симуляция также выводит показания в текстовый файл в той же папке, что и программа. Все симуляции всегда начинаются с одной и той же начальной конфигурации масс.
Примечание. Каждое измерение силы \(F\) содержит небольшую случайную ошибку. Пружины линейны при достаточно малых деформациях и нелинейны при больших. Значения \(k_1\) и \(k_2\) определены как жёсткости каждой пружины при малых деформациях около положения равновесия, когда ящик покоится. Сила \(F\) и ускорение считаются положительными, если направлены вверх. Длина стороны ящика — \(0{,}6\) м, а ящик первоначально находится посередине комнаты высотой \(3\) м. Эксперимент автоматически заканчивается, если ящик ударяется о потолок или пол либо если какие-либо грузы сталкиваются с ящиком или друг с другом. Рисунок выполнен не в масштабе.
2.2. Задание. Нужно определить все параметры: \(m_1\), \(m_2\), \(m_3\), \(k_1\), \(k_2\). Анализ погрешностей этих результатов приводить не нужно.
Как и во всех экспериментах, вы должны привести ясно подписанные таблицы данных, ясно подписанные графики и достаточные выводы формул, чтобы было ясно, что вы измеряли и как получаете результаты.
2.3. Интерфейс программы. Сначала программа запрашивает последовательность входных действий. Возможны следующие.
Введите два числа и нажмите Enter, чтобы добавить шаг в программу ускорений, например: \texttt{1.5 -0.4}. Первое число — длительность шага в секундах (должна быть кратна \(0{,}01\) с), второе — ускорение в м/с\(^2\) (от \(-30\) до \(30\)).
Введите \texttt{repeat} и целое число и нажмите Enter, чтобы повторить действия, например: \texttt{repeat 10}. Целое число — сколько раз повторить действия. Каждое действие \texttt{repeat} должно заканчиваться действием \texttt{endrepeat} (см. ниже).
Введите \texttt{endrepeat}, чтобы закончить повторяемые действия. При запуске эксперимента все действия между \texttt{repeat} и \texttt{endrepeat} будут повторены заданное число раз. Нельзя повторять действия внутри другого повтора.
Введите \texttt{sample} и число и нажмите Enter, чтобы изменить время дискретизации, например: \texttt{sample 0.4}. Число — новое время дискретизации, то есть время, через которое каждое новое показание выводится в текстовый файл. Время дискретизации должно быть кратно \(0{,}01\) с; это же значение по умолчанию.
Введите \texttt{begin}, чтобы закончить последовательность и начать эксперимент.
\texttt{sample 0.4 repeat 10 1.5 0.4 1.5 -0.4 endrepeat begin}
запустит эксперимент, в котором время дискретизации меняется на \(0{,}4\) с, а ящик десять раз ускоряется с \(a=0{,}4\) м/с\(^2\) и \(a=-0{,}4\) м/с\(^2\).
Если вы введёте недопустимое значение, вы получите одно из следующих сообщений об ошибке и сможете снова ввести действие.
Ускорение вне диапазона: \texttt{Acceleration is out of range.}
Длительность вне диапазона: \texttt{Duration is out of range.}
Время дискретизации вне диапазона: \texttt{Sampling time is out of range.}
Число повторений вне диапазона: \texttt{Number of repeat times is out of range.}
Попытка повторить действия внутри другого повтора: \texttt{Cannot repeat actions inside another repeat.}
Попытка закончить повтор без начатого повтора: \texttt{Cannot end repeat outside repeat.}
Во всех остальных случаях: \texttt{Invalid entry.}
\texttt{Enter name for output file (e.g. "results").}
Следует использовать латинские буквы и цифры, потому что некоторые специальные символы не допускаются. Введите имя и нажмите Enter. Рекомендуется использовать только латинские буквы и цифры; другие символы могут быть или не быть допустимы в имени файла, и при недопустимом имени показания не будут сохранены. Показания сохраняются в файл \texttt{.txt} с заданным именем в той же папке, что и программа.
После этого программа выведет \texttt{Begin experiment.} и начнёт эксперимент. Затем программа выводит текущее время с начала эксперимента (\texttt{Time (s)}), измеренное значение силы \(F\) (\texttt{Force (N)}) и ускорение ящика (\texttt{Accel (m/s\^{}2)}). Показания так же выводятся в текстовый файл.
Затем программа выведет одно из следующих сообщений.
Если эксперимент завершился успешно: \texttt{Experiment ended successfully.}
Если ящик ударился о потолок: \texttt{The box hit the ceiling. Experiment ended.}
Если ящик ударился о пол: \texttt{The box hit the floor. Experiment ended.}
Если грузы внутри ящика столкнулись или один из грузов столкнулся с ящиком: \texttt{Masses and/or the box collided. Experiment ended.}
▶ПодсказкаСкрыть
В покое сила \(F\) уравновешивает вес всего ящика. Сразу в момент включения ускорения \(a\) грузы ещё не сдвинулись, и добавка к силе равна \(m_1a\). Короткий импульс вверх и вниз даёт жёсткость \(k_1\), а частоты малых колебаний двух грузов — остальные два параметра.
▶ОтветСкрыть
Значения, заложенные в программу (ответ организаторов): \(m_1=0{,}857\) кг, \(m_2=0{,}236\) кг, \(m_3=0{,}413\) кг, \(k_1=39{,}2\) Н/м, \(k_2=22{,}6\) Н/м; полный балл — при точности \(\pm0{,}002\) кг для \(m_1\), \(\pm1{,}0\) Н/м для \(k_1\), \(\pm0{,}010\) кг для \(m_2\) и \(m_3\), \(\pm0{,}5\) Н/м для \(k_2\). По своим измерениям в программе организаторы получают \(m_1+m_2+m_3=1{,}506\) кг, \(m_1=0{,}857\) кг, \(k_1\approx39{,}7\) Н/м, \(m_2\approx0{,}238\) кг, \(m_3\approx0{,}411\) кг, \(k_2\approx22{,}4\) Н/м.
▶РешениеСкрыть
Числа, по которым ниже находятся ответы (\(F_0\), \(F_{30}\), \(F_u\), \(F_d\), периоды \(T_1\), \(T_2\)), — результаты опытов организаторов в их программе. Графики \(F(t)\) на рис. 3, 4, 6, 7 — модельные данные для иллюстрации метода, а не измерения: они получены нами численным решением уравнений движения с параметрами, названными организаторами как точные (\(m_1=0{,}857\), \(m_2=0{,}236\), \(m_3=0{,}413\) кг, \(k_1=39{,}2\), \(k_2=22{,}6\) Н/м), с нелинейными пружинами \(F_i=a_iu+b_iu^3\), подобранными так, чтобы удлинения в покое (\(0{,}179\) и \(0{,}208\) м, их приводят организаторы) и касательные жёсткости \(k_1\), \(k_2\) в этой точке совпали с заданными, и с небольшим вязким трением. Случайной ошибки измерения в модели нет; в программе организаторов она есть и усредняется по нескольким отсчётам, как описано ниже.
Что происходит. Сила \(F\) на ящик — единственное, что мы измеряем. Она складывается из инерции и веса ящика и силы пружины \(k_1\) на его потолок; всё, что происходит с грузами внутри, попадает в \(F\) только через эту пружину. Поэтому: в покое \(F\) даёт полную массу; сразу после начала ускорения грузы ещё на месте, и скачок \(F\) даёт \(m_1\); короткий импульс успевает растянуть только пружину \(k_1\) и даёт \(k_1\); колебания грузов видны в \(F\) как два периодических сигнала, по их частотам находим остальное.
Обозначения. \(y_1\) — высота потолка ящика, \(y_2\), \(y_3\) — высоты грузов, \(a_1\), \(a_2\), \(a_3\) — их ускорения, \(F_1\), \(F_2\) — силы натяжения пружин (вверх на груз ниже по цепочке), ось \(y\) вверх. Пружины нелинейны, поэтому \(F_1\neq k_1(y_1-y_2)\) вообще говоря; но при малых приращениях около положения равновесия \(\Delta F_1=k_1\Delta(y_1-y_2)\) и \(\Delta F_2=k_2\Delta(y_2-y_3)\).
Рис. 2. Силы на каждое тело: на ящик \(m_1\) действуют сила \(F\), вес и натяжение \(F_1\) пружины; на груз \(m_2\) — \(F_1\) вверх, \(F_2\) и вес вниз; на груз \(m_3\) — \(F_2\) вверх и вес вниз.
Запишем второй закон Ньютона для каждого тела в проекции на ось \(y\) (трением пока пренебрегаем): \[m_1a_1=F-F_1-m_1g,\qquad m_2a_2=F_1-F_2-m_2g,\qquad m_3a_3=F_2-m_3g .\]
Часть 1. Сумма масс.
В покое \(a_1=a_2=a_3=0\). Сложим три уравнения: \(F_0=(m_1+m_2+m_3)g\). Ящик в начале уже в равновесии — сила постоянна; усредняем первые десять отсчётов (данные организаторов): \[F_0=14{,}774~\text{Н}\ \Longrightarrow\ m_1+m_2+m_3=\frac{F_0}{g}=\frac{14{,}774~\text{Н}}{9{,}81~\text{м/с}^2}=1{,}506~\text{кг}.\]
Часть 2. Масса ящика \(m_1\).
Из первого уравнения \(F=m_1(a_1+g)+F_1\). Сила пружины \(F_1\) зависит только от положения грузов, а в начале любого опыта они стоят одинаково; значит, в первый момент \(F\) зависит только от \(a_1\): \[F(0;\,a_1)-F_0=m_1a_1 .\] Берём наибольшее ускорение (\(a_1=30\) м/с\(^2\)) для точности; у организаторов первый отсчёт при \(a_1=30\) (среднее трёх запусков) \(F_{30}=40{,}487\) Н: \[m_1=\frac{F_{30}-F_0}{a_1}=\frac{40{,}487-14{,}774}{30}~\text{кг}=0{,}857~\text{кг},\qquad m_2+m_3=1{,}506-0{,}857=0{,}649~\text{кг}.\]
Рис. 3. Модельные данные для иллюстрации метода (не измерения). Программа «0,05 с при \(a=0\), затем \(a=30\) м/с\(^2\)»: сила в покое \(F_0\) и скачок на \(m_1\cdot30\) Н при включении ускорения; дальше сила растёт, так как пружина растягивается.
Обратите внимание: сравнивать нужно силу в первый момент, пока грузы не сдвинулись; дальше \(F\) меняется, потому что пружина \(k_1\) растягивается и сила её меняется.
Часть 3. Жёсткость \(k_1\).
Идея. Подадим на ящик очень короткий импульс: ускорение \(a_1\) в течение времени \(t\), затем \(-a_1\) в течение \(t\). Потолок ящика сместится на \(\Delta y_1=a_1t^2\) и остановится, а груз \(m_2\) за такое короткое время почти не сдвинется (его ускорение \(a_2\lesssim k_1a_1t^2/m_2\), смещение \(\sim a_2t^2/2\) мало по сравнению с \(\Delta y_1\), пока \(2t\sqrt{k_1/m_2}\ll1\); при \(t=0{,}01\) с это число равно \(0{,}26\)). Значит, растяжение пружины \(k_1\) изменилось на \(\Delta y_1\), и после импульса \[\Delta F\approx k_1\Delta y_1=k_1a_1t^2 .\] Чтобы убрать влияние вязкого трения и повысить точность, сравниваем два опыта — импульсы вверх–вниз (\(a_1=+30\)) и вниз–вверх (\(a_1=-30\)) с \(t=0{,}01\) с (наименьшее возможное): разность сил после импульсов \(F_u-F_d=2k_1a_1t^2\). Каждый опыт повторяем несколько раз и усредняем.
Рис. 4. Сила сразу после короткого импульса: \(F_u\) — после движения вверх–вниз, \(F_d\) — вниз–вверх (модельные данные для иллюстрации метода, не измерения).
Организаторы (по пять повторов каждого опыта) получили \(F_u=14{,}890\) Н, \(F_d=14{,}652\) Н: \[k_1\approx\frac{F_u-F_d}{2a_1t^2}=\frac{(14{,}890-14{,}652)~\text{Н}}{2\cdot30~\text{м/с}^2\cdot(0{,}01~\text{с})^2}\approx39{,}7~\text{Н/м}.\] Заложенное значение — \(39{,}2\) Н/м; расхождение около \(1\,\%\) — это точность разности \(F_u-F_d=0{,}24\) Н, известной до нескольких тысячных ньютона, плюс малое смещение груза \(m_2\) за время \(2t\) (в нашей модели без шума оно одно даёт \(k_1\approx38{,}8\) Н/м). При ускорении \(30\) м/с\(^2\) дольше \(0{,}02\) с вязкое трение ящика (\(\sim0{,}08\) Н) уже искажает разность, поэтому длительность делают наименьшей.
Часть 4. Массы \(m_2\), \(m_3\) и жёсткость \(k_2\).
Идея. Две неизвестные массы и жёсткость \(k_2\) находим по двум частотам малых колебаний грузов при неподвижном ящике: при известных \(k_1\) и \(m_2+m_3\) они определяют три величины.
При малых смещениях \(x_2\), \(x_3\) около равновесия: \[m_2\ddot x_2=-k_1x_2-k_2(x_2-x_3),\qquad m_3\ddot x_3=k_2(x_2-x_3).\] Ищем решение в виде \(x_2=A\cos\omega t\), \(x_3=B\cos\omega t\): \[(k_1+k_2-m_2\omega^2)A=k_2B,\qquad (k_2-m_3\omega^2)B=k_2A .\] Равенство нулю определителя этой системы даёт биквадратное уравнение \[\omega^4-\left(\frac{k_2}{m_3}+\frac{k_1+k_2}{m_2}\right)\omega^2+\frac{k_1k_2}{m_2m_3}=0 .\] Его корни \(\omega_1^2<\omega_2^2\) — квадраты частот двух мод. По теореме Виета \[c_1=\omega_1^2+\omega_2^2=\frac{k_2}{m_3}+\frac{k_1+k_2}{m_2},\qquad c_2=\omega_1^2\omega_2^2=\frac{k_1k_2}{m_2m_3}.\] Исключаем \(k_2\) и \(m_3\) с помощью \(m_2+m_3=M\) (известна из части 2): сначала \(\dfrac{c_1}{c_2}=\dfrac{m_2}{k_1}+\dfrac{m_3}{k_2}+\dfrac{m_3}{k_1}\), откуда \(\dfrac{m_3}{k_2}=\dfrac{c_1}{c_2}-\dfrac{M}{k_1}\); подставляем в \(\dfrac{m_3}{k_2}=\dfrac{k_1}{m_2c_2}\): \[m_2=\frac{k_1^2}{c_1k_1-c_2M},\qquad m_3=M-m_2,\qquad k_2=\frac{c_2\,m_2m_3}{k_1}.\]
Рис. 5. Две нормальные моды: в медленной грузы смещаются в одну сторону (амплитуда нижнего больше в \(A_3/A_2=k_2/(k_2-m_3\omega_1^2)\approx2{,}4\) раза), в быстрой — в противофазе.
Как измерять частоты. Для возбуждения колебаний подаём на ящик импульс (например, \(a=1{,}5\) м/с\(^2\) на \(0{,}2\) с вверх и столько же вниз), после чего ящик не движется, и записываем \(F(t)\) с шагом \(0{,}02\) с (\texttt{sample 0.02}) в течение нескольких десятков секунд; амплитуду колебаний берём небольшой, чтобы пружины оставались линейными. Сигнал содержит две частоты. Период медленной моды находим по расстоянию между максимумами (многих периодов), быструю — по спектру или по короткому импульсу, который возбуждает её сильнее.
Рис. 6. Сила после импульса: колебания двух мод, наложенные друг на друга (модельные данные для иллюстрации метода, не измерения; трение мало).
Рис. 7. Спектр модельного сигнала \(F(t)\) после импульса (иллюстрация метода, не измерения): два пика — частоты мод.
Организаторы нашли периоды по моментам максимумов силы: 13 медленных периодов от \(20{,}27\) до \(34{,}70\) с и 27 быстрых от \(9{,}94\) до \(20{,}00\) с, то есть \(T_1=14{,}43/13\approx1{,}11\) с, \(T_2=10{,}06/27\approx0{,}373\) с (на модельных данных спектр даёт \(1{,}112\) и \(0{,}372\) с). Тогда \[\omega_1^2=\left(\frac{2\pi}{T_1}\right)^2=32{,}04~\text{с}^{-2},\qquad \omega_2^2=\left(\frac{2\pi}{T_2}\right)^2=283{,}8~\text{с}^{-2},\] \[c_1=315{,}8~\text{с}^{-2},\qquad c_2=9093~\text{с}^{-4}.\] При \(k_1=39{,}7\) Н/м и \(M=0{,}649\) кг: \[m_2=\frac{39{,}7^2}{315{,}8\cdot39{,}7-9093\cdot0{,}649}~\text{кг}=\frac{1576}{12537-5901}~\text{кг}\approx0{,}238~\text{кг},\qquad m_3=0{,}649-0{,}238=0{,}411~\text{кг},\] \[k_2=\frac{9093\cdot0{,}238\cdot0{,}411}{39{,}7}~\text{Н/м}\approx22{,}4~\text{Н/м}.\] Заложенные в программу значения — \(0{,}236\) кг, \(0{,}413\) кг и \(22{,}6\) Н/м: отличие около \(1\,\%\) идёт от \(k_1\).
Обратите внимание: в решении организаторов квадрат частоты \(\omega_2^2\) записан через \(T_1\) — это опечатка (нужно \(T_2\)); использованное ими значение \(c_2=9093\) с\(^{-4}\) соответствует правильной формуле.
Другие способы. Для \(k_1\) можно взять непрерывное ускорение \(a_1=5\) м/с\(^2\) в течение \(0{,}02\) с: \(k_1\approx2\Delta F/(a_1t^2)\) (при \(a_1=30\) вязкое трение ящика искажает результат на треть). Грубо \(k_1\) и \(k_2/m_3\) оцениваются по времени столкновения грузов с ящиком при быстром движении вниз или вверх: \(y_1-y_2\approx a_1t^2/2\), затем \(k_1\approx(m_2+m_3)g/(y_1-y_2)\); это даёт значения на десятки процентов ниже из-за нелинейности пружин.
Проверка. Размерность: \([\omega^2]=\text{с}^{-2}\), \([k/m]=\text{Н}/(\text{м}\cdot\text{кг})=\text{с}^{-2}\). Предел: если \(k_2\to\infty\) (грузы скреплены), \(\omega_1^2\to k_1/(m_2+m_3)=39{,}7/0{,}649=61{,}2\) с\(^{-2}\), что больше измеренного \(32{,}0\), а \(\omega_2\to\infty\); для мягкой связи \(k_2=22{,}4\) Н/м низшая частота ниже — согласуется. Проверка прямой подстановкой: \(c_1=k_2/m_3+(k_1+k_2)/m_2=54{,}5+260{,}9=315{,}4\) с\(^{-2}\) и \(c_2=k_1k_2/(m_2m_3)=9091\) с\(^{-4}\) — совпало с исходными. Равновесие: \(F_1=(m_2+m_3)g=6{,}37\) Н при удлинении \(0{,}179\) м даёт среднюю жёсткость \(35{,}6\) Н/м, чуть ниже касательной \(k_1\), поскольку пружина жёстче при большем растяжении.
Прочитали решение — спросите себя, как можно было до этого додуматься. А через день-два решите задачу заново, не подглядывая.
Источник: Европейская физическая олимпиада (EuPhO) 2020, экспериментальный тур — условия (1) · условия (2) · решения (1) · решения (2). Задачи перенабраны на botay.pro, решения — по официальным.