зад 1 Коэффициент трения по пройденному пути
Телу, находящемуся на горизонтальной шероховатой поверхности, сообщили скорость \(v\) вдоль этой поверхности. За первые \(t\) секунд оно прошло путь \(S\). Каким может быть коэффициент трения тела о поверхность?
▶ОтветСкрыть
\(\mu = \dfrac{v^2}{2gS}\) при \(0 < S < \dfrac{vt}{2}\); \(\mu = \dfrac{2(vt - S)}{gt^2}\) при \(\dfrac{vt}{2} \leqslant S < vt\). При \(S > vt\) решений нет.
▶РешениеСкрыть
Из второго закона Ньютона следует, что тело будет двигаться до остановки равнозамедленно с ускорением, равным по величине \(\mu g\), где \(\mu\) — искомый коэффициент трения. Понятно, что при решении задачи следует рассматривать два различных случая:
1) тело остановится в течение первых \(t\) секунд;
2) тело в момент времени \(t\) будет продолжать двигаться.
Рассмотрим эти случаи. Прежде всего найдём время \(\tau\), через которое тело должно остановиться. Проекция скорости тела на направление его движения изменяется по закону: \(v_{\text{т}} = v - \mu gt\), откуда для момента остановки \(\tau\) имеем: \(\tau = \dfrac{v}{\mu g}\).
Запишем закон движения тела в проекции на ту же ось для каждого из случаев 1) и 2):
1) \(t > \tau\). В этом случае \[S = v\tau - \dfrac{\mu g\tau^2}{2} = \dfrac{v^2}{2\mu g}.\] Отсюда \(\mu = \dfrac{v^2}{2gS}\), а условие \(t > \tau\), с учётом выражения для \(\tau\), переписывается в виде \(S < vt/2\).
2) \(t \leqslant \tau\). В этом случае \[S = vt - \dfrac{\mu gt^2}{2}.\] Отсюда \(\mu = \dfrac{2(vt - S)}{gt^2}\), а условие \(t \leqslant \tau\) переписывается в виде \(S \geqslant vt/2\).
Так как коэффициент трения положителен, то \(S < vt\). Учитывая всё вышесказанное, запишем окончательный ответ: \[\mu = \dfrac{v^2}{2gS}\quad\text{при}\quad 0 < S < \dfrac{vt}{2};\] \[\mu = \dfrac{2(vt - S)}{gt^2}\quad\text{при}\quad\dfrac{vt}{2} \leqslant S < vt.\] При \(S > vt\) задача решений не имеет — такой случай невозможен.
зад 2 Два бруска у стены
Брусок массой \(M\) положен на другой такой же брусок с небольшим сдвигом \(a\) (см. рисунок). Эта система как целое скользит по гладкому горизонтальному полу со скоростью \(v_0\). На её пути стоит вертикальная стена, перпендикулярная направлению вектора скорости \(v_0\) и параллельная краям брусков. Удар каждого бруска о стену абсолютно упругий, коэффициент трения между брусками \(\mu\). Опишите, как будет происходить столкновение системы со стеной, и определите, какие скорости будут иметь бруски, когда этот процесс окончится.

▶ОтветСкрыть
При \(v_0^2 < 2a\mu g\) оба бруска остановятся (на некотором расстоянии от стены); при \(v_0^2 \geqslant 2a\mu g\) нижний брусок ударится о стену, и оба бруска будут двигаться от стены с одинаковой скоростью \(u = \sqrt{v_0^2 - 2a\mu g}\).
▶РешениеСкрыть
После удара верхнего бруска о стену его скорость изменится на противоположную по направлению, сохранив свой модуль, а скорость нижнего бруска не изменится. После этого бруски начнут двигаться навстречу друг другу с одинаковыми по модулю начальными скоростями и равными по модулю, но противоположно направленными ускорениями. Из-за этого скорости брусков будут уменьшаться, всё время оставаясь равными друг другу. В результате нижний брусок либо не достигнет стены, либо всё же ударится о неё, имея некоторую скорость \(u\). В первом случае оба бруска останутся стоять неподвижно на некотором расстоянии от стены. Во втором случае нижний брусок, ударившись о стену, поменяет направление своей скорости на противоположное, в результате чего проскальзывание между брусками прекратится, и оба бруска продолжат движение со скоростью, равной \(u\), в направлении от стены. Рассмотрим отдельно оба описанных случая.
Поместим начало координатной оси \(X\) в угол между стеной и полом и направим её в сторону первоначального движения брусков (см. рис. 1.167).

Ясно, что после первого удара сила трения между брусками \(F_{\text{тр}} = \mu Mg\), а ускорения нижнего и верхнего брусков по модулю равны \(F_{\text{тр}}/M = \mu g\). Тогда закон движения передней грани нижнего бруска имеет вид: \(x(t) = -a + v_0t - \dfrac{\mu gt^2}{2}\), а его скорость изменяется по закону \(v(t) = v_0 - \mu gt\). Время отсчитывается от момента удара верхнего бруска о стену. Найдём ограничение на величину скорости \(v_0\), при которой нижний брусок не достигнет стены, то есть координаты \(x = 0\). Оно следует из неравенства \(x(t) < 0\). Решая его, находим, что дискриминант квадратного трёхчлена, содержащегося в неравенстве, отрицателен при \(v_0^2 < 2a\mu g\). Это и есть искомое ограничение. Время, через которое нижний брусок остановится, можно определить, приравняв его скорость \(v(t)\) нулю: \(t_1 = v_0/(\mu g)\). Значит, при \(v_0^2 < 2a\mu g\) оба бруска в конце концов остановятся. Это — первый ответ задачи.
Пусть теперь \(v_0^2 \geqslant 2a\mu g\). Приравняв нулю \(x(t)\), найдём, через какое время \(t_2\) нижний брусок стукнется о стену: \[t_2^{(1,2)} = \dfrac{v_0}{\mu g} \pm \dfrac{\sqrt{v_0^2 - 2a\mu g}}{\mu g} = t_1 \pm \dfrac{\sqrt{v_0^2 - 2a\mu g}}{\mu g}.\] Для того, чтобы нижний брусок стукнулся о стену, нужно, чтобы выполнялось условие \(t_2 < t_1\) (иначе брусок остановится раньше, чем доедет до стены). Поэтому один из ответов для \(t_2\) нужно отбросить, и остаётся только решение со знаком «минус» перед корнем: \[t_2 = \dfrac{v_0}{\mu g} - \dfrac{\sqrt{v_0^2 - 2a\mu g}}{\mu g}.\] Теперь можно найти скорость, которую будут иметь оба бруска после окончания их взаимодействия со стеной: \[u = v_0 - \mu gt_2 = \sqrt{v_0^2 - 2a\mu g}.\]
зад 3 Автобус, велосипедист и грузовик
Автобус и велосипедист едут по одной прямой дороге в одном направлении с постоянными скоростями 63 км/ч и 33 км/ч. Грузовик едет по другой прямой дороге с постоянной скоростью 52 км/ч. Расстояние от грузовика до автобуса всё время равно расстоянию от грузовика до велосипедиста. Найдите скорость грузовика относительно автобуса.
▶ОтветСкрыть
\(v_{\text{отн}} = \sqrt{v_{\text{Г}}^2 - v_{\text{А}}v_{\text{В}}} = 25\) км/ч.
▶РешениеСкрыть
Автобус, велосипедист и грузовик в каждый момент времени образуют равнобедренный треугольник, основание которого лежит на дороге, по которой едут автобус и велосипедист (см. рис. 1.18).

Направим ось \(X\) вдоль этой дороги в направлении движения автобуса и велосипедиста, а ось \(Y\) — перпендикулярно к ней. Тогда законы движения транспортных средств имеют вид:
Для автобуса: \(x_{\text{А}}(t) = x_{\text{А}}^0 + v_{\text{А}}t\), \(y_{\text{А}}(t) = 0\).
Для велосипедиста: \(x_{\text{В}}(t) = x_{\text{В}}^0 + v_{\text{В}}t\), \(y_{\text{В}}(t) = 0\).
Для грузовика: \(x_{\text{Г}}(t) = \dfrac{x_{\text{А}}^0 + x_{\text{В}}^0}{2} + \dfrac{v_{\text{А}} + v_{\text{В}}}{2}t\), \(y_{\text{Г}}(t) = y_{\text{Г}}^0 + v_{\text{Г}}^yt\).
Здесь верхними индексами «0» снабжены начальные координаты и скорости, буквами А, В, и Г обозначены величины, относящиеся к автобусу, велосипедисту и грузовику соответственно, а \(v_{\text{Г}}^y\) — проекция скорости грузовика на ось \(Y\). Заметим, что выражение для \(x_{\text{Г}}(t)\) получается из тех соображений, что грузовик всё время находится в вершине равнобедренного треугольника, противоположной его основанию. Из этого, в частности, следует, что проекция скорости грузовика на ось \(X\) равна \(\dfrac{v_{\text{А}} + v_{\text{В}}}{2}\). Из условия задачи нам известен модуль скорости грузовика \(v_{\text{Г}}\), которая связана со своими компонентами формулой: \(v_{\text{Г}}^2 = \left(\dfrac{v_{\text{А}} + v_{\text{В}}}{2}\right)^2 + \left(v_{\text{Г}}^y\right)^2\). Отсюда проекция скорости грузовика на ось \(Y\) равна \(v_{\text{Г}}^y = \sqrt{v_{\text{Г}}^2 - \left(\dfrac{v_{\text{А}} + v_{\text{В}}}{2}\right)^2}\).
Теперь мы знаем обе компоненты скорости грузовика, и найти скорость грузовика относительно автобуса не составляет труда. По теореме Пифагора, применённой к треугольнику скоростей, имеем \[v_{\text{отн}}^2 = \left(v_{\text{А}} - \dfrac{v_{\text{А}} + v_{\text{В}}}{2}\right)^2 + \left(v_{\text{Г}}^y\right)^2,\] откуда, с учётом выражения для \(v_{\text{Г}}^y\), находим \[v_{\text{отн}} = \sqrt{v_{\text{Г}}^2 - v_{\text{А}}\cdot v_{\text{В}}} = 25\text{ км/ч}.\]
зад 4 Брусок на клине
На лежащий на горизонтальном столе клин массой \(m\) с углом при основании \(\alpha = 45^\circ\) аккуратно положили гладкий брусок массой \(1000m\). С какой силой скользящий вдоль клина брусок давит на клин, если коэффициент трения между клином и столом равен \(\mu = 0{,}2\)?
▶ОтветСкрыть
\(N_1 \approx \sqrt2mg\dfrac{1 + \mu}{1 - \mu} \approx 2{,}1mg\).
▶РешениеСкрыть
Направим координатную ось \(X\) вдоль плоскости стола в сторону, противоположную направлению движения клина, а ось \(Y\) — вертикально вверх (см. рис. 1.63).

Обозначим через \(N_1\) силу, с которой клин давит на брусок, \(N_2\) — силу, с которой стол давит на клин, \(A\) — ускорение клина, \(a\) — бруска, \(M = 1000\,m\) — массу бруска, \(F_{\text{тр}}\) — силу трения. Тогда с учётом того, что угол при основании клина \(\alpha = 45^\circ\), уравнения движения клина и бруска в проекциях на координатные оси будут иметь вид: \[mA_x = -\dfrac{N_1\sqrt2}{2} + F_{\text{тр}},\qquad N_2 = mg + \dfrac{N_1\sqrt2}{2},\] \[Ma_x = \dfrac{N_1\sqrt2}{2},\qquad May = -Mg + \dfrac{N_1\sqrt2}{2}.\] Далее учтём, что в силу малой величины коэффициента трения между клином и столом \(\mu = 0{,}2\) и большой разницы в массах бруска \(M\) и клина \(m\), последний не сможет оставаться на месте и будет выскальзывать из-под бруска. При этом на клин со стороны стола будет действовать сила трения скольжения \(F_{\text{тр}} = \mu N_2\).
Кроме того, имеется ещё уравнение кинематической связи, которое проще всего получить следующим образом. Пусть во время движения бруска и клина координаты бруска изменились на величины \(\Delta x > 0\) и \(\Delta y < 0\), а координата клина — на \(\Delta X < 0\), причём брусок остался на поверхности клина. Тогда из рисунка видно, что \(\Delta y = (\Delta X - \Delta x)\operatorname{tg}\alpha\), и с учётом того, что в нашем случае \(\operatorname{tg}\alpha = 1\), получаем \[a_y = A_x - a_x.\] Решая полученную систему уравнений, найдём искомую силу давления \(N_1\): \[N_1 = \dfrac{\sqrt2mMg(1 + \mu)}{2m + M(1 - \mu)}.\] Так как \(M = 1000\,m \gg m\), то это выражение можно упростить: \[N_1 = \dfrac{\sqrt2mMg(1 + \mu)}{2m + M(1 - \mu)} = \dfrac{\sqrt2mg(1 + \mu)}{\dfrac{2m}{M} + 1 - \mu} \approx \sqrt2mg\dfrac{1 + \mu}{1 - \mu} \approx 2{,}1mg.\]