зад 1 Эхолот
На корабле, отплывающем от крутого берега, время от времени измеряют глубину моря. На расстоянии \(L_1 = 100\) м от берега глубина моря оказалась \(h_1 = 150\) м, на удалении \(L_2 = 140\) м зафиксирована глубина \(h_2 = 200\) м, на расстоянии \(L_3 = 210\) м от берега эхолот зарегистрировал два отражённых сигнала. Один из них соответствует глубине \(h_3 = 300\) м, а другой \(h_4 = 400\) м. Было высказано предположение, что второй сигнал обусловлен изменением знака наклона морского дна. Из этого предположения определите, каков угол подъёма морского дна далее по курсу корабля.
При измерении глубины с корабля посылается направленная акустическая волна вертикально вниз. При взаимодействии со дном волна изотропно отражается во все стороны. На корабле регистрируется отражённый сигнал.
При решении задачи могут понадобиться некоторые свойства эллипса. Напомним их. Сумма расстояний от любой точки эллипса до его фокусов — постоянная величина, равная длине его большей оси. Малая полуось эллипса \(b = \sqrt{a^2 - c^2}\), где \(a\) — большая полуось, а \(c\) — расстояние от фокусов эллипса до его центра. Уравнение эллипса имеет вид \[\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1,\] где начало декартовой системы координат расположено в центре эллипса, ось \(x\) направлена вдоль большой оси, а \(y\) — вдоль малой. Нормаль к эллипсу в точке является биссектрисой угла между прямыми, соединяющими эту точку с фокусами эллипса.
▶ОтветСкрыть
\(\beta = 45{}^\circ\) (дно далее по курсу поднимается под углом \(45{}^\circ\) к горизонту).
▶РешениеСкрыть
В соответствии с условиями задачи морское дно в месте отплытия корабля приближённо можно рассматривать в виде двух наклонных плоскостей \(AB\) и \(BC\) (левый рисунок), углы наклона которых \(\alpha\) и \(\beta\). Подтверждением плоской модели у самого берега служат приведённые в условии результаты акустических измерений: \[\frac{h_1}{L_1} = \frac{150}{100} \approx \frac{h_2}{L_2} = \frac{200}{140} \approx \frac{h_3}{L_3} = \frac{300}{250} \approx 1{,}4.\] Полученное отношение равно \(\operatorname{tg}\alpha\). Отсюда следует, что у берега дно опускается под углом \(\alpha \approx 55{}^\circ\) к горизонту.


Происхождение второго отражённого сигнала эхолота ясно из показанного стрелками на правом рисунке хода акустического луча. Нужно найти положение плоскости \(BC\). Точка, в которой происходит отражение луча, должна быть расположена, с одной стороны, так, чтобы было обеспечено зарегистрированное эхолотом время прохождения через неё акустического луча. С другой стороны, необходимо, чтобы угол падения акустического луча на плоскость \(BC\) был равен углу его отражения\(^{1}\). Этим условиям удовлетворяет точка \(M\), принадлежащая участку эллипса, изображённого на правом рисунке, где \(F_1\) и \(F_2\) — фокусы эллипса. Расстояние \(F_1F_2\) равно \(h_3\) (левый рисунок). Заданная в условии величина \(h_4\) получается аналогично \(h_1\), \(h_2\) и \(h_3\) умножением скорости звука на половину интервала времени между принятым и отправленным эхолотом сигналами, то есть \[h_4 = \frac12(F_1F_2 + F_2M + MF_1) = \frac12(h_3 + 2a) = \frac12 h_3 + a, \tag{7}\] где \(a\) — большая полуось эллипса. Поскольку нормаль эллипса \(\vec n\) в точке \(M\) является биссектрисой угла \(F_2MF_1\), искомая плоскость \(BC\) — касательная к эллипсу в этой точке. Найдём тангенс угла наклона касательной: \[\operatorname{tg}\beta = -\frac{dx}{dy}, \tag{8}\] где \(x\) и \(y\) — координаты точки эллипса \(M\). Они связаны уравнением эллипса \[\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1. \tag{9}\] Дифференцируя уравнение (9), получим \[\operatorname{tg}\beta = \frac{a^2}{b^2}\frac{y}{x}. \tag{10}\] Большая полуось эллипса находится из уравнения (7): \[a = h_4 - \frac12 h_3 = 250\text{ м}. \tag{11}\] Численные вычисления целесообразно использовать в связи с громоздкостью выражений в общем виде. Найдём малую полуось эллипса: \[b = \sqrt{a^2 - c^2} = \sqrt{h_4^2 - h_4h_3} = 200\text{ м}. \tag{12}\] Координаты \(x\) и \(y\) точки \(M\) удовлетворяют не только уравнению эллипса (9), но и, как следует из правого рисунка, соотношению \[x = -\frac{y}{\operatorname{tg}2\alpha} + \frac{h_3}{2} = 0{,}364y + 150, \tag{13}\] где \(x\) и \(y\) измеряются в метрах. Подставляя соотношение (13) в формулу (9), получим квадратное уравнение для нахождения \(y\): \[2{,}712\cdot 10^{-5}y^2 + 1{,}747\cdot 10^{-3}y - 0{,}640 = 0.\] Отсюда \(y = 125\) м, и из формулы (13) находим \(x = 195\) м. С найденными значениями из уравнения (10) получаем \(\beta = 45{}^\circ\).
\(^{1}\)При этом звук, как указано в условии, отражается ото дна не только под углом падения, но также и по всем остальным направлениям. Однако условие «угол падения равен углу отражения» обеспечивает минимальное времени прохождения звукового сигнала, которое и окажется временем регистрации этого сигнала.
зад 2 Два груза
Два одинаковых груза могут скользить вдоль длинного вертикального стержня, укреплённого на полу. Сила трения грузов о стержень \(F\) постоянна и много меньше силы тяжести грузов. Верхний груз со скоростью \(v\) ударяет нижний груз, который покоился на высоте \(H\) от пола. Удары грузов друг о друга и об пол абсолютно упругие. Через какое время \(t_f\) движение грузов прекратится?
▶ОтветСкрыть
\(t_f = \dfrac{2m\sqrt{2gH + v^2}}{F}\).
▶РешениеСкрыть
Скользя вдоль стержня, грузы многократно сталкиваются друг с другом и с полом. Из законов сохранения энергии и импульса следует, что при абсолютно упругом столкновении двух тел одинаковых масс происходит обмен импульсами. Поэтому задача эквивалентна задаче о движении вдоль стержня одного груза, многократно отскакивающего от пола.
Найдём вначале высоту \(H_1\), на которую подскочит груз после первого удара о пол, и время \(t_1\), спустя которое он там окажется. Для этого применим закон изменения энергии: \[\frac{mv^2}{2} = mg(H_1 - H) + F(H + H_1), \tag{14}\] где \(m\) — масса груза, \(g\) — ускорение свободного падения. Отсюда находим \[H_1 = \frac{mv^2 + 2H(mg - F)}{2(mg + F)} \approx H + \frac{v^2}{2g}, \tag{15}\] если учесть, что \(F \ll mg\). Время \(t_d\) падения груза с высоты \(H\) является корнем уравнения \[H = vt_d + \frac{a_dt_d^2}{2},\] где \(a_d = g - \dfrac{F}{m} \approx g\) — ускорение падающего груза. Находим \[t_d = \frac{-v + \sqrt{v^2 + 2gH}}{g}. \tag{16}\] Время \(t_u\) последующего подъёма до высоты \(H_1\) составляет \[t_u = \sqrt{\frac{2H_1}{g + \dfrac{F}{m}}} \approx \sqrt{\frac{2H_1}{g}}, \tag{17}\] так что \(t_1 = t_u + t_d\). Это по порядку величины составляет \(\sqrt{2H_1/g}\).
При последующих многократных отскоках от пола высота подъёма \(h\) будет становиться всё меньше, пока \(h\) не обратится в нуль. Если время \(\Delta t\) между двумя подскоками много меньше времени затухания колебаний груза, то \(h\) можно приблизительно считать непрерывной функцией времени. За малый промежуток времени \(dt = \Delta t\) высота подскоков уменьшается на \(dh\). Величину \(dh\) можно найти из закона изменения энергии: \[-mg\,dh = F\cdot 2h, \qquad -dh = \frac{2F}{mg}h. \tag{18}\] Время между двумя ближайшими подскоками составляет \[dt = 2\sqrt{\frac{2h}{g}}. \tag{19}\] Из формул (18) и (19) получим \[-\frac{dh}{\sqrt h} = \frac{F}{mg}\sqrt{\frac{g}{2}}\,dt.\] Интегрируя это уравнение при начальном условии \(t = 0\) и \(h = H_1\), получим \[h = \left(\sqrt{H_1} - \frac{Ft}{2m\sqrt{2g}}\right)^2,\] откуда следует, что при \(h = 0\) выполняется равенство \[t = \tau = \frac{2m\sqrt{2gH_1}}{F}. \tag{20}\] Полное время движения груза \(t_f = \tau + t_1\). Сравнивая равенства (20) и (17), приходим к заключению, что \[\frac{t_1}{\tau} \approx \frac{F}{mg} \ll 1,\] так что получаем искомое полное время движения: \[t_f = \tau = \frac{2m\sqrt{2gH + v^2}}{F}.\] В задаче рассмотрена колебательная система, в которой происходят затухающие колебания. Однако они отличаются от привычных квазигармонических затухающих колебаний: график их вовсе не похож на синусоиду, а затухание происходит за конечный промежуток времени (см. рисунок).

зад 3 Кирпичи
Кирпичи кладут друг на друга так, как показано на рисунке. Каждый более высокий кирпич сдвигают на максимальную величину, не нарушающую равновесия. Какое надо взять число кирпичей и на какие величины сдвинуть их друг относительно друга, чтобы верхний кирпич оказался смещённым по отношению к нижнему на длину кирпича \(a\)?

▶ОтветСкрыть
Пять кирпичей; смещения кирпичей друг относительно друга, начиная с верхнего: \(\dfrac{a}{2},\ \dfrac{a}{4},\ \dfrac{a}{6},\ \dfrac{a}{8}\).
▶РешениеСкрыть
Стопка кирпичей не опрокинется, если центр масс всех кирпичей, лежащих сверху каждого, не окажется правее его края. Для нахождения удовлетворяющих этому условию сдвигов кирпичей на рисунке покажем координаты \(x_i\) центров масс кирпичей. Верхнему кирпичу соответствует \(i = 1\).

Координаты отсчитываются от края верхнего кирпича. Кирпич с номером \(i\) сдвинут относительно \((i+1)\)-го на величину \(\Delta_i\). Координата \(x_{ci}\) центра масс стопки кирпичей, лежащих выше \((i+1)\)-го, определяется соотношением \[x_{ci} = \frac1i\sum_{k=1}^{i} x_k,\] поскольку все кирпичи имеют одинаковые массы. Условие равновесия кирпичей для предельных сдвигов можно записать так: \[x_{ci} = x_{i+1} - \frac a2, \qquad\text{или}\qquad x_{i+1} = \frac a2 + \frac1i\sum_{k=1}^{i} x_k. \tag{21}\] Находим смещение \(i\)-го кирпича: \[\Delta_i = \frac1i\sum_{k=1}^{i} x_k - \frac{1}{i-1}\sum_{k=1}^{i-1} x_k. \tag{22}\] Преобразуем это выражение, выделив последнее слагаемое в первой сумме и используя условие (21): \[\begin{aligned} \Delta_i &= \frac1i\left(\sum_{k=1}^{i-1} x_k + x_i\right) - \frac{1}{i-1}\sum_{k=1}^{i-1} x_k = \\ &= \frac{-1}{(i-1)i}\sum_{k=1}^{i-1} x_k + \frac{x_i}{i} = \\ &= \frac1i\left(x_i - \frac{1}{i-1}\sum_{k=1}^{i-1} x_k\right) = \frac{a}{2i}. \end{aligned}\] Итак, смещения кирпичей начиная с верхнего образуют последовательность \[\Delta_i = \frac{a}{2i} = \frac a2,\ \frac a4,\ \frac a6,\ \ldots \tag{23}\] Найдём смещение нижнего кирпича с номером \(n\) относительно верхнего: \[\Delta(n) = \sum_{i=1}^{n} \Delta_i.\] В задаче требуется подобрать такое \(n\), что \(\Delta(n) \geqslant a/2\). Находя суммы \(n = 2, 3, 4\) членов последовательности (23), получаем \[\Delta(2) = 0{,}75a; \qquad \Delta(3) = 0{,}92a; \qquad \Delta(4) = 1{,}04a > a.\] Таким образом, требованию задачи удовлетворяет стопка из пяти кирпичей, смещения которых друг относительно друга равны \[\frac a2,\quad \frac a4,\quad \frac a6,\quad \frac a8.\] Если продолжать наращивать число кирпичей таким же образом, то смещение верхнего кирпича относительно нижнего может стать сколь угодно большим, поскольку \[\sum_{i=1}^{\infty}\frac1i = \infty.\] В самом деле, при большом числе слагаемых можно приближённо принять, что \[\sum_{i=1}^{n}\frac1i \approx \int\limits_1^n \frac{dx}{x} = \ln n,\] а логарифм стремится к бесконечности при \(n \to \infty\).
зад 4 Электрочайник
Меняя напряжение, подаваемое на электрический чайник, можно изменять потребляемую им мощность \(P\). В зависимости от \(P\) чайник с водой можно нагреть до различных максимальных температур. Эту зависимость отражает табл. 1. Остывание нагретого чайника, выключенного из сети, описывает табл. 2. Определите объём воды, если теплоёмкость пустого чайника \(C_0 = 100\) Дж/К, удельная теплоёмкость воды \(c = 4200\) Дж/(кг\(\cdot\)К), плотность воды \(\rho = 1000\) кг/м\(^3\).
Таблица 1
| Мощность \(P\), Вт | 0 | 100 | 200 | 300 |
| Температура \(t\), \({}^\circ\)C | 20 | 40 | 60 | 80 |
Таблица 2
| Время \(\tau\), с | 0 | 60 | 300 | 600 | 1200 | 2400 |
| Температура \(t\), \({}^\circ\)C | 80 | 75 | 60 | 45 | 30 | 20 |
▶ОтветСкрыть
\(V = \dfrac{m}{\rho} = \dfrac{-k(t_f - t_0) - BC_0}{Bc\rho} \approx 0{,}9\) л, где \(k = 5\) Дж/(с\(\cdot\)К), \(B \approx -0{,}080\) К/с.
▶РешениеСкрыть
Температура чайника при мощности \(P\) перестаёт увеличиваться, достигнув установившегося значения \(t\), когда энергия, потребляемая из сети за время \(d\tau\), целиком передаётся в окружающую среду, то есть \[P\,d\tau = k(t - t_0)\,d\tau, \tag{156}\] где \(k\) — коэффициент теплоотдачи, \(t_0\) — температура окружающей среды. Линейная зависимость \(P\) от \(t - t_0\), описываемая формулой (156), подтверждается результатами, приведёнными в таблице 1. Таблица также позволяет найти \(k\) как угловой коэффициент этой зависимости \[k = \frac{\Delta P}{\Delta t} = 5\,\frac{\text{Дж}}{\text{с}\cdot\text{К}}. \tag{157}\] При охлаждении чайника с горячей водой справедливо равенство \[(cm + C_0)\,dt = -k(t - t_0)\,d\tau, \tag{158}\] где \(m\) — масса воды в чайнике, \(dt\) — изменение его температуры за время \(d\tau\).
Перепишем уравнение (158): \[\frac{dt}{d\tau} = -\frac{k(t - t_0)}{cm + C_0}.\] В начале охлаждения, при \(t = t_f = 80\,{}^\circ\text{C}\), имеем \[B = \frac{dt}{d\tau} = -\frac{k(t_f - t_0)}{cm + C_0}. \tag{159}\] Отношение \(B = dt/d\tau\) равно угловому коэффициенту графика зависимости \(t(\tau)\) в точке \(\tau = 0\). Этот угловой коэффициент можно приближённо найти из таблицы 2 по двум-трём первым точкам: \[B \approx -0{,}080\,\frac{\text{К}}{\text{с}}.\] Подставляя \(B\) в формулу (159), получим объём \(V\) воды в чайнике: \[V = \frac{m}{\rho} = \frac{-k(t_f - t_0) - BC_0}{Bc\rho} \approx 0{,}9\text{ л}.\] Если проинтегрировать уравнение (158), то получится \[t - t_0 = (t_f - t_0)e^{-\frac{k\tau}{cm + C_0}} = (t_f - t_0)e^{-B\frac{\tau}{t_f - t_0}}.\] На рисунке представлены точки, полученные из таблицы 2, и график этой функции при найденном значении \(B\). Видно, что выполненные расчёты согласуются с экспериментом.
