Кинематика · раздел 7 из 9
7. Заключение
Некоторые из представленных здесь идей (в частности, 1, 4, 5, 10, 14, 18, 19, 31, 37) более универсальны, чем другие. В любом случае все они достойны запоминания. Заметим, что всегда полезно мысленно подытожить идею (идеи) после того, как вы нашли решение новой задачи; время от времени вам, возможно, удастся придумать и совсем новые идеи! Для дальнейшей практики вот несколько дополнительных задач, основанных на упомянутых выше идеях.
зад 35 Мальчик плывёт в быстрой реке шириной \(L\); скорость воды \(u = 2\) м/с, а мальчик может плыть со скоростью \(v = 1\) м/с. Находясь в точке \(A\) у одного берега, он хочет достичь такой точки \(B\) у другого берега, которая находится прямо напротив (\(\vec{AB}\perp\vec u\)). Поскольку река слишком быстрая, он не может избежать сноса вниз по течению на некоторое расстояние \(a\) от точки \(B\); каково наименьшее возможное значение \(a\), которого он может добиться при оптимально выбранном направлении плавания?
▶Посмотреть решение задачи 35Скрыть решение
\
Поскольку \(u>v>v\sin\varphi\) при всех \(90^\circ>\varphi\ge0^\circ\), это означает, что быстрая река сносит мальчика на боковое расстояние \(a = (u-v\sin\varphi)T\) от точки \(B\) (где \(T\) — время, за которое он достигает другого берега).
Поскольку время пересечения реки попросту равно \(T = \frac L{v\cos\varphi}\), это значит, что \[a = \frac{(u-v\sin\varphi)L}{v\cos\varphi} = \frac{(2-\sin\varphi)L}{\cos\varphi},\] где последнее выражение получено подстановкой данных значений. Теперь для минимизации \(a\) имеем \[\frac{da}{d\varphi} = L\frac d{d\varphi}\Bigl(\frac{2-\sin\varphi} {\cos\varphi}\Bigr) = \frac{L(2\sin\varphi-1)}{\cos^2\varphi},\] что явно обращается в нуль при \(\sin\varphi = \frac12\), т. е. \(\varphi = 30^\circ\). Подставляя это в выражение для \(a\), имеем \[a_{\min} = \frac{L(2-\frac12)}{\sqrt3/2} = \boxed{L\sqrt3}.\]
Решение 2. Пусть скорость мальчика относительно земли равна \(\vec w = \vec u+\vec v\). Поскольку \(\vec u\) — скорость воды — фиксирована, а модуль \(\vec v\) фиксирован, мы можем менять только ориентацию.
Суперпозиция всех возможных ориентаций заполняет окружность, как показано. Мы хотим, чтобы скорость относительно земли составляла как можно больший угол. Для этого \(w\), \(u\) и \(v\) должны быть тремя сторонами прямоугольного треугольника, так что \[w^2 = u^2-v^2\ \Longrightarrow\ w = \sqrt3\text{ м/с}.\] Время пересечения даётся выражением \(t = \frac L{w\sin\theta}\), а горизонтальное расстояние, пройденное за это время, равно \[a = w\cos\theta\,t = \frac L{\tg\theta} = \boxed{L\sqrt3}.\]
зад 36 Кольца \(O\) и \(O'\) свободно скользят по вертикальным неподвижным направляющим
\(AB\) и \(A'B'\) (см. рисунок); расстояние между направляющими равно \(b\). К кольцу \(O\)
привязана нерастяжимая верёвка, продетая через кольцо \(O'\). Другой конец верёвки
закреплён в точке \(A'\). В момент, когда \(\angle AOO' = \alpha\), кольцо \(O'\) движется
вниз с постоянной скоростью \(v\). Найдите скорость и ускорение кольца \(O\) в тот же
момент.
▶Посмотреть решение задачи 36Скрыть решение
Пусть длина верёвки равна \(L\), \(AO = x\), а \(A'O' = y\), как показано на чертеже ниже.
Пусть также \(v_O\) — скорость кольца \(O\). По теореме Пифагора имеем \[(x-y)^2+b^2 = (L-y)^2.\] Взяв производную, получаем \[ \frac d{dt}(x-y)^2+\frac d{dt}b^2 &= \frac d{dt}(L-y)^2,\\ 2(x-y)\Bigl(\frac{dx}{dt}-\frac{dy}{dt}\Bigr) &= -2(L-y)\cdot\frac{dy}{dt},\\ (v_O-v)\Bigl(\frac{x-y}{L-y}\Bigr) &= -v,\\ (v_O-v)\cos\alpha &= -v, \] \[\boxed{v_O = v\Bigl(1-\frac1{\cos\alpha}\Bigr)}.\] Заметим, что эта скорость направлена вверх вдоль направляющей, отсюда её отрицательное значение.
Далее заметим, что \(\ctg\alpha = \frac{x-y}b\), откуда \[-\frac{d\alpha}{dt}\csc^2\alpha\cdot b = \frac d{dt}(x-y),\qquad \frac{d\alpha}{dt} = \frac vb\frac{\sin^2\alpha}{\cos\alpha}.\] Отсюда получаем ускорение точки \(O\): \[a_O = \frac{dv_O}{dt} = v\sec\alpha\tg\alpha\frac{d\alpha}{dt} = \boxed{\frac{v^2}b\tg^3\alpha}.\]
зад 37 Маленький шарик движется со скоростью \(v_0\) по гладкой горизонтальной
поверхности и падает в цилиндрический вертикальный колодец в точке \(A\), после чего
начинает упруго отскакивать от стенки и гладкого горизонтального дна. Колодец имеет
глубину \(H\) и радиус \(R\); угол между \(\vec v_0\) и диаметром колодца, проведённым
через точку \(A\), равен \(\alpha\). Какое условие между \(R\), \(H\), \(v_0\) и \(\alpha\)
должно выполняться, чтобы шарик снова вышел из колодца? Вращением шарика можно
пренебречь.
▶Посмотреть решение задачи 37Скрыть решение
Шарик может выйти из колодца, если в момент, когда он находится на максимальной высоте, он сталкивается со стенкой.
Время между любыми двумя соударениями со стенкой равно \(\frac{2R\cos\alpha}{v_0}\). Полное время полёта по одной параболе равно \(2\sqrt{\frac{2H}g}\). Значит, требуемое условие таково: \[2p\sqrt{\frac{2H}g} = \frac{2qR\cos\alpha}{v_0},\qquad\text{или}\] \[\boxed{pv_0\sqrt{\frac{2H}g} = qR\cos\alpha},\qquad p,q\in\mathbb N.\]
зад 38 Шарик \(A\) лежит на клине с углом \(\alpha\). Он также привязан к нерастяжимой
нити, другой конец которой прикреплён к вертикальной стене в точке \(B\) (см. рисунок).
Какова будет траектория шарика? Каково его ускорение, если ускорение клина равно \(a\)?
▶Посмотреть решение задачи 38Скрыть решение
Чтобы длина нити оставалась постоянной, шарик будет иметь ускорение \(a\) вдоль клина. Поэтому, нарисовав векторы ускорений, получаем следующий чертёж.
По теореме косинусов находим \[a_{\text{полн}} = \sqrt{2a^2-2a^2\cos\alpha} = a\sqrt{2(1-\cos\alpha)} = a\sqrt{4\sin^2\frac\alpha2} = \boxed{2a\sin\frac\alpha2}.\]
зад 39 Собака гонится за лисой, бегущей с постоянной скоростью \(v_1\) по прямой. Модуль скорости собаки постоянен и равен \(v_2\), но вектор \(\vec v\) всегда направлен на лису. Расстояние между животными было \(l\) в момент, когда их векторы скоростей были перпендикулярны. Каково было ускорение собаки в тот момент?
▶Посмотреть решение задачи 39Скрыть решение
В тот момент ускорение собаки равно \[\vec a = \frac{d\vec v_2}{dt} = v_2\frac{d\theta}{dt}\hat r.\] По идее 37 угловая скорость вектора относительного положения равна \[\frac{d\theta}{dt} = \frac{v_1\sin90^\circ}\ell = \frac{v_1}\ell.\] Отсюда из двух соотношений ускорение собаки равно \[\boxed{a = \frac{v_1v_2}\ell}.\]
зад 40 Волчок в форме конуса (высота \(h\), радиус \(r\)) движется по гладкому столу и
быстро вращается. Какой должна быть его поступательная скорость \(v\), чтобы он не
ударился о край стола, когда доберётся до него?
▶Посмотреть решение задачи 40Скрыть решение
Рассмотрим момент, когда конус находится прямо на краю, и перейдём в систему отсчёта конуса. В этой системе угол стола движется влево со скоростью \(v\) и имеет направленное вверх ускорение \(g\).
Угол стола по существу является снарядом, запущенным горизонтально со скоростью \(v\), и он не должен коснуться конуса. Минимальное значение \(v\) даст траекторию, при которой угол касается вершины конуса.
Углу нужно время \(\frac rv\), чтобы дойти до вершины. За это время он должен пройти \[h = \frac12g\Bigl(\frac rv\Bigr)^2,\qquad \boxed{v = r\sqrt{\frac g{2h}}}.\]
зад 41 Однородный шнур изготовлен из взрывчатого материала, горение распространяется вдоль шнура со скоростью \(v\). Скорость ударной волны в воздухе равна \(c\), причём \(c<v\). Вдоль какой кривой следует выложить шнур, чтобы ударная волна приходила в заданную точку одновременно из всех точек шнура? (Нахождение количественной формулы для формы требует решения очень простого дифференциального уравнения.)
▶Посмотреть решение задачи 41Скрыть решение
Интуитивно шнур будет чем-то вроде спирали.
Поскольку шнур может уходить в бесконечность, рассмотрим вместо этого последнюю точку. Поместим точку, где сходятся все ударные волны, в начало координат и воспользуемся полярными координатами, поскольку нам предстоит работать с расстояниями.
Шнур лежит вдоль кривой \(r(\theta)\), где \(r(0)\) — последняя загорающаяся точка. Ударной волне от последней точки поджига нужно время \(r(0)/c\), чтобы дойти до начала координат. Если отойти назад по шнуру на угол \(d\theta\), то соответствующей ударной волне нужно время \[\frac{r(d\theta)}c-\frac{ds}v,\] чтобы дойти до начала координат, где \(ds\) — бесконечно малая длина дуги. Заметим, что \(ds = \sqrt{r^2d\theta^2+dr^2}\).
Отсюда можно составить дифференциальное уравнение. Для каждого \(r(\theta)\) мы хотим \[\frac{r(\theta+d\theta)-r(\theta)}c = \frac{ds}v.\] Поделив обе части на \(d\theta\), получаем \(r'/c = \sqrt{r^2+r'^2}/v\). Возведя обе части в квадрат, получаем \[\frac{r'^2}{c^2} = \frac{r^2}{v^2}+\frac{r'^2}{v^2}.\] Собирая подобные члены и упрощая, получаем \[\frac{dr}{d\theta} = r\sqrt{\frac{c^2}{v^2-c^2}}.\] Это дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, которое даёт решение \[\boxed{r = C\exp\Bigl(\sqrt{\tfrac{c^2}{v^2-c^2}}\;\theta\Bigr)}.\]
зад 42 трудная Шарнирная конструкция состоит из ромбов со сторонами \(l\), \(2l\) и \(3l\)
(см. рисунок). Точка \(A_3\) движется с постоянной горизонтальной скоростью \(v_0\).
Найдите скорости точек \(A_1\), \(A_2\) и \(B_2\) в момент, когда все углы конструкции
равны \(90^\circ\). Найдите также ускорение точки \(B_2\).
▶Посмотреть решение задачи 42Скрыть решение
\
Поскольку каждый из ромбов деформируется с одинаковой скоростью, можно применить гомотетии \(H(A_0,d/6)\) и \(H(A_0,d/2)\) вдоль линии \(A_0A_3\) и увидеть, что \[\boxed{v_{A_1} = \frac{v_0}6},\qquad \boxed{v_{A_2} = \frac{v_0}2}.\] Применяя идею 35 к линиям \(A_1B_2\) и \(A_2B_2\), видим, что у \(v_{B_2}\) есть составляющая \(\frac{v_0\cos45^\circ}2\) вдоль \(\overrightarrow{B_2A_2}\) и составляющая \(\frac{v_0\cos45^\circ}6\) вдоль \(\overrightarrow{A_1B_2}\).
По теореме Пифагора получаем \[v_{B_2} = \sqrt{\Bigl(\frac{v_0\sqrt2}4\Bigr)^2 +\Bigl(\frac{v_0\sqrt2}{12}\Bigr)^2} = \boxed{\frac{v_0\sqrt5}6}.\] Поскольку горизонтальные скорости всех точек постоянны, ускорение \(B_2\) должно быть направлено вниз.
Перейдя в систему отсчёта \(A_2\), можно применить идею 35 и увидеть, что \(v_{B_2} = \frac{v_0\cos45^\circ}3\) и оно направлено вдоль \(\overrightarrow{B_2A_1}\). Значит, центростремительное ускорение \(B_2\) равно \[a_C = \frac{v_{B_2}^2}{2l} = \frac{v_0^2}{36l},\] и оно направлено вдоль \(\overrightarrow{B_2A_2}\). Тангенциальная составляющая должна уравновесить центростремительную и дать в итоге ускорение, направленное вниз, поэтому \(a_T = a_C = \frac{v_0^2}{36l}\) и \[\boxed{a_{B_2} = \sqrt{a_T^2+a_C^2} = \frac{v_0^2\sqrt2}{36l}}.\]
зад 43 Два катера одновременно отходят из двух гаваней (\(A\) и \(B\)), находящихся на расстоянии \(l\) друг от друга; скорости катеров равны \(v_1\) и \(v_2\) соответственно. Углы между их скоростями и линией, соединяющей \(A\) и \(B\), равны \(\alpha\) и \(\beta\) соответственно. Каково минимальное расстояние между катерами?
▶Посмотреть решение задачи 43Скрыть решение
Рассмотрим следующую постановку.
Теперь перейдём в систему отсчёта катера, вышедшего из гавани \(A\).
Поскольку \(\vec v_{\text{отн}} = \vec v_2-\vec v_1\), разложив их на компоненты, находим \[\tg\varphi = \frac{|v_1\sin\alpha-v_2\sin\beta|} {|v_1\cos\alpha+v_2\cos\beta|}.\] Отсюда можно найти, что \[\sin\varphi = \frac{|v_1\sin\alpha-v_2\sin\beta|} {\sqrt{v_1^2+v_2^2+2v_1v_2\cos(\alpha+\beta)}}.\] Тогда получаем \[\boxed{d = l\sin\varphi = \frac{l\cdot|v_1\sin\alpha-v_2\sin\beta|} {\sqrt{v_1^2+v_2^2+2v_1v_2\cos(\alpha+\beta)}}}.\]
зад 44 трудная Тяжёлый диск радиуса \(R\) катится вниз, разматывая при этом две нити. Нити
прикреплены к потолку и всё время движения остаются натянутыми. Чему был равен модуль
скорости центра диска, когда его угловая скорость была \(\omega\), а угол между нитями
— \(\alpha\)?
▶Посмотреть решение задачи 44Скрыть решение
Поскольку нити постоянно разматываются со скоростью \(\omega R\), диск должен двигаться в направлении нитей, чтобы они всё время оставались натянутыми. Пользуясь этим, построим чертёж.
Теперь из тригонометрии видно, что \(\cos\frac\alpha2 = \frac{\omega R}v\), т. е. \[\boxed{v = \frac{\omega R}{\cos\frac\alpha2}}.\]
зад 45 Две доски поставлены под прямым углом друг к другу. Линия их соприкосновения
горизонтальна, и одна из них (\(A\)) составляет угол \(\alpha\) с горизонтом. Упругий
мяч отпускают в точке на расстоянии \(a\) от плоскости \(A\) и \(b\) от \(B\). Сколько раз в
среднем мяч ударяется о стенку \(B\) на каждый удар о стенку \(A\)? Соударения абсолютно
упругие.
▶Посмотреть решение задачи 45Скрыть решение
Наклоним плоскость на угол \(\alpha\). Это даёт нам следующий чертёж.
Мяч находится на расстоянии \(b\) от стенки \(B\) и на расстоянии \(a\) от стенки \(A\). Пусть \(t_a\) и \(t_b\) — периоды прыжков. Тогда \[a = \frac12g\cos\alpha\frac{t_a^2}4\ \Longrightarrow\ t_a = 2\sqrt{\frac{2a}{g\cos\alpha}}\] и \[b = \frac12g\sin\alpha\frac{t_b^2}4\ \Longrightarrow\ t_b = 2\sqrt{\frac{2b}{g\sin\alpha}}.\] В среднем мяч ударяется о стенку \(A\) на каждый удар о стенку \(B\) в отношении \[\boxed{\frac{t_a}{t_b} = \sqrt{\frac{a\tg\alpha}b}}.\]
зад 46 Один конец нити пренебрежимо малой массы прикреплён к боковой стороне цилиндра,
недалеко от земли. Сам цилиндр закреплён на гладкой скользкой горизонтальной
поверхности, его ось вертикальна. Нить намотана \(k\) раз вокруг цилиндра. Свободный
конец нити привязан к бруску, которому сообщают горизонтальную скорость \(v\),
направленную вдоль радиус-вектора, проведённого от оси цилиндра. Через какое время
нить снова полностью намотается на цилиндр, на этот раз в другую сторону? [Эта задача
приводит к очень простому дифференциальному уравнению; если вы не знаете, как его
решать, может помочь равенство \(l\frac{dl}{dt} = \frac12\frac{d(l^2)}{dt}\).]
▶Посмотреть решение задачи 46Скрыть решение
Прежде всего заметим, что \(L = 2\pi rk\).
По идее 21 (натяжение перпендикулярно направлению движения) скорость \(v\) бруска остаётся постоянной на протяжении всего движения.
Пусть \(l\) — длина той части нити, которая не касается цилиндра. Угловая скорость вокруг точки касания с цилиндром равна \(\omega = \frac vl\). Заметим, что \(r\frac{d\theta}{dt} = \frac{dl}{dt}\). Значит, \[r\omega = \frac{dl}{dt}\ \Longrightarrow\ \frac{rv}l = \frac{dl}{dt} \ \Longrightarrow\ rv = l\frac{dl}{dt},\] \[rv = \frac12\frac{d(l^2)}{dt}\ \Longrightarrow\ l^2 = 2rvt,\] поскольку \(l_0 = 0\). Отсюда \(t = \frac{l^2}{2rv} = \frac{2\pi^2rk^2}v\).
Заметим, что нить также описывает дополнительную полуокружность, не меняя длины, прежде чем начать наматываться обратно.
Поэтому наше окончательное время равно \(t = 2\cdot\frac{2\pi^2rk^2}v+\frac{\pi(2\pi rk)}v\), т. е. \[\boxed{t = \frac{2\pi^2kr(2k+1)}v}.\]
зад 47 Тяжёлый ящик тянут двумя тракторами. У одного из них скорость \(v_1\), у другого
\(v_2\), угол между скоростями равен \(\alpha\). Какова скорость ящика, если считать, что
верёвки параллельны векторам скоростей?
▶Посмотреть решение задачи 47Скрыть решение
Если скорость ящика изображается вектором \(v_3\), то проекция \(v_3\) на \(v_1\) должна равняться \(v_1\), а проекция \(v_3\) на \(v_2\) должна равняться \(v_2\).
По существу это означает, что \(v_3\) должна складываться из \(v_1\) и вектора, перпендикулярного \(v_1\), и то же самое для \(v_2\). Это даёт нам следующий чертёж.
Мы хотим найти длину \(AC\). Поскольку этот четырёхугольник образован двумя прямоугольными треугольниками, он вписанный.
Поскольку \(\angle BDA\) и \(\angle BCA\) — вписанные углы, опирающиеся на одну и ту же дугу, они равны. По теореме синусов получаем \[\frac{BD}{\sin\alpha} = \frac{AB}{\sin\angle BDA},\qquad \frac{AB}{\sin\angle BCA} = AC.\] Поскольку \(\angle BDA = \angle BCA\), имеем \(\frac{BD}{\sin\alpha} = AC\). По теореме косинусов \(BD = \sqrt{v_1^2+v_2^2-2v_1v_2\cos\alpha}\), так что \[\boxed{AC = \frac{\sqrt{v_1^2+v_2^2-2v_1v_2\cos\alpha}}{\sin\alpha}}.\]
Решение 2. Похоже на предыдущее, но обозначим \(\angle CAD = \theta\), так что \(v_2 = v\cos\theta\) и \(v_1 = v\cos(\alpha-\theta)\). Перепишем \(v_1\) по формуле косинуса разности: \[v_1 = v(\cos\alpha\cos\theta-\sin\theta\sin\alpha) = v_2\cos\alpha-v\sin\theta\sin\alpha.\] Можно найти \(\sin\theta\): \[\sin\theta = \frac{CD}{AD} = \frac{\sqrt{v^2-v_2^2}}v.\] Подставляя это, получаем \[ v_1 &= v_2\cos\alpha-v\Bigl(\frac{\sqrt{v^2-v_2^2}}v\Bigr),\\ (v_2\cos\alpha-v_1)^2 &= (v^2-v_2^2)\sin^2\alpha,\\ v_2^2\cos^2\alpha+v_1^2-2v_1v_2\cos\alpha &= v^2\sin^2\alpha-v_2^2\sin^2\alpha. \] Перегруппировка и решение относительно \(v\) дают \[\boxed{v = \frac{\sqrt{v_1^2+v_2^2-2v_1v_2\cos\alpha}}{\sin\alpha}}.\]
зад 48 Мальчик бежит по большому ледяному полю со скоростью \(v = 5\) м/с на север. Коэффициент трения между его ногами и льдом равен \(\mu = 0{,}1\). Для упрощения считайте, что сила реакции между мальчиком и льдом остаётся постоянной (в действительности она меняется при каждом толчке, но это допущение оправдано тем, что её значение, усреднённое по одному шагу, остаётся постоянным).
(i) Каково минимальное время, необходимое ему, чтобы изменить направление движения на восточное так, чтобы конечная скорость тоже была \(v = 5\) м/с?
(ii) Как называется форма оптимальной траектории?
▶Посмотреть решение задачи 48Скрыть решение
(i) Пусть \(\hat\jmath\) направлен на север, а \(\hat\imath\) — на восток. Тогда начальная скорость равна \(v\hat\jmath\), а конечная — \(v\hat\imath\). Тогда имеем \[\Delta\vec v = v\hat\imath+v\hat\jmath,\qquad |\Delta\vec v| = \sqrt2v = a\Delta t.\] Поскольку \(a = \mu g\), \[\boxed{\Delta t = \frac{\sqrt2v}{\mu g}}.\]
(ii) Поскольку оптимальная траектория требует, чтобы ускорение (и по модулю, и по направлению) было постоянным, мы видим, что форма траектории — попросту форма траектории мяча в свободном падении, т. е. \(\boxed{\text{парабола}}\).
зад 49 трудная Мяч, брошенный с начальной скоростью \(v_0\), движется в однородном поле тяжести
напряжённости \(g\); сопротивлением воздуха пренебречь. Точку бросания можно свободно
выбирать на уровне земли \(z = 0\), а угол бросания можно подбирать как нужно; цель —
попасть в самую верхнюю точку сферического здания радиуса \(R\) (см. рис.) с как можно
меньшей начальной скоростью \(v_0\) (отскок от крыши до попадания в цель не
допускается). Изобразите качественно форму оптимальной траектории мяча. Какова
минимальная начальная скорость \(v_{\min}\), необходимая, чтобы попасть в самую верхнюю
точку сферического здания радиуса \(R\)?
▶Посмотреть решение задачи 49Скрыть решение
\
Уравнение траектории мяча (см. задачу 19) таково: \[z = \frac{v_0^2}{2g}-\frac g{2v_0^2}x^2.\] По уравнению окружности \[x^2+(z-R)^2 = R^2,\qquad x^2+z^2-2zR = 0,\] \[x^2+\Bigl(\frac{v_0^2}{2g}-\frac g{2v_0^2}x^2\Bigr)^2 -2R\Bigl(\frac{v_0^2}{2g}-\frac g{2v_0^2}x^2\Bigr) = 0,\] \[\Bigl(\frac{g^2}{4v_0^4}\Bigr)x^4+\Bigl(\frac{v_0^2-2gR}{2v_0^2}\Bigr)x^2 +\Bigl(\frac{v_0^2+4gR}{4g^2}\Bigr)v_0^2 = 0.\] Для оптимальной траектории приравняем дискриминант этого уравнения к нулю: \[\Bigl(\frac{v_0^2-2gR}{2v_0^2}\Bigr)^2 -4\Bigl(\frac{v_0^2+4gR}{4g^2}\Bigr)v_0^2\cdot\frac{g^2}{4v_0^4} = 0.\] Решая это относительно \(v_0\), получаем \(v_0 = \sqrt{\frac{gR}2}\). По закону сохранения энергии имеем \[\frac12mv^2 = \frac12mv_0^2+2mgR,\qquad \boxed{v = \sqrt{v_0^2+4gR} = \sqrt{\frac{9gR}2}}\] 1.
Сноски
- Эта задача встречалась на IPhO-2012. ↩
зад 50 простая На рисунке приведена фотография, сделанная с очень большой выдержкой (камера
была направлена строго вниз). На ней виден след синей лампы, которая горела
непрерывно, но также периодически вспыхивала красным светом (через каждые
\(t = 0{,}1\) с). Лампа была закреплена на поверхности твёрдого диска, на расстоянии
\(a = 4{,}5\) см от его оси симметрии. Ось была вертикальна, а диск свободно скользил и
вращался по горизонтальной гладкой ледяной поверхности. Какова была скорость центра
диска? Измерения можно снимать с рисунка линейкой.
▶Посмотреть решение задачи 50Скрыть решение
Заметим, что промежуток в 3 вспышки соответствует одному полному обороту диска. Это отвечает промежутку времени \(3t = 0{,}3\) с.
Мы знаем также, что расстояние между верхом и низом траектории лампы равно \(2a = 9{,}0\) см. На рисунке этому соответствует 6 клеток.
Горизонтальное расстояние между двумя красными вспышками внизу траектории составляет примерно 4 клетки, что отвечает горизонтальному расстоянию 6,0 см. Таким образом, скорость центра диска равна \[\boxed{v = \frac{6\text{ см}}{0{,}3\text{ с}} = 20\text{ см/с}}.\]
зад 51 простая Есть столица \(O\) и три города \(A\), \(B\) и \(C\), соединённые со столицей дорогами 1, 2 и 3, как показано на левом рисунке. Каждая дорога имеет длину \(2a\). Два автомобиля едут из одного города в другой: они выезжают из своих начальных точек одновременно и едут с постоянной скоростью \(v\). Правый рисунок изображает скорость изменения расстояния между автомобилями (отрицательные значения означают, что расстояние уменьшается), измеренную GPS-устройствами автомобилей. Повороты проходятся автомобилями так быстро, что GPS-устройства не фиксируют поведение в эти промежутки.
(i) Какие города были начальными и конечными точками автомобилей? Обоснуйте ответ.
(ii) Чему равна площадь между графиком \(v_{\text{расст}}\) и осью \(t\) на промежутке от \(t = 0\) до \(t = a/v\)?
(iii) Теперь рассмотрим случай, когда три автомобиля (обозначенные \(A\), \(B\) и \(C\)) одновременно выезжают из своих городов (\(A\), \(B\) и \(C\) соответственно) в столицу; все автомобили едут с постоянной скоростью \(v\). Изобразите графики скорости изменения расстояния для следующих пар автомобилей: \(A-B\) и \(B-C\).
(iv) Предположим теперь, что GPS-устройства достаточно хороши, чтобы фиксировать и
периоды прохождения поворотов. Изобразите новый подходящий график для пары
автомобилей \(B-C\). Кривизна поворотов достаточно мала, чтобы автомобили могли
сохранять свою скорость \(v\).
▶Посмотреть решение задачи 51Скрыть решение
(i) Заметим, что полное время равно \(\frac{2a}v\), так что каждый автомобиль может проехать только 2 отрезка.
Поскольку \(v_{\text{расст}}\) никогда не положительна, автомобили всё время сближаются (кроме краткого мгновения при \(t = \frac av\)). Отсюда заключаем, что оба автомобиля должны оказаться в городе \(O\).
Если бы автомобили выехали из городов \(A\) и \(B\), их начальная \(v_{\text{расст}}\) была бы равна 0. Если бы они выехали из городов \(B\) и \(C\), начальная \(v_{\text{расст}}\) была бы \(v_0\sqrt2\). Остаётся единственная возможность: \(\boxed{\text{автомобили выехали из }A\text{ и }C\text{ и оба приехали в }O}\).
(ii) Поскольку площадь под графиком скорости — это просто расстояние, площадь под этим графиком равна разности расстояний между автомобилями в моменты \(t = 0\) и \(t = \frac av\). Значит, наш ответ \[\boxed{2a-\sqrt2a = (2-\sqrt2)a}.\]
(iii) \(A-B\): на первом отрезке у автомобилей одинаковая скорость, поэтому \(v_{\text{расст}} = 0\). На втором отрезке они едут навстречу друг другу, поэтому \(v_{\text{расст}} = -2v\).
\(B-C\): на протяжении всего движения векторы скоростей двух автомобилей перпендикулярны друг другу, и оба автомобиля сближаются, поэтому \(v_{\text{расст}} = -\sqrt2v\).
(iv) \(B-C\): на повороте автомобили сначала оказываются лицом друг к другу, а затем снова поворачивают до перпендикулярного положения, так что \(v_{\text{расст}}\) идёт от \(-\sqrt2v\) до \(-2v\) и обратно к \(-\sqrt2v\).
зад 52 трудная Рассмотрим два кольца радиуса \(r\), изображённых на рисунке: синее кольцо
покоится, а жёлтое вращается вокруг точки \(O\) (одной из точек пересечения двух колец)
с постоянной угловой скоростью \(\omega\). Найдите минимальную и максимальную скорости
\(v_{\min}\) и \(v_{\max}\) другой точки пересечения двух колец.
▶Посмотреть решение задачи 52Скрыть решение
Если перейти в систему отсчёта, вращающуюся против часовой стрелки с угловой скоростью \(\omega/2\) вокруг точки \(A\), можно заметить, что точка пересечения \(I\) движется в этой системе по прямой.
Имеем \(AI = 2R\sin\theta\), откуда \[\frac{d(AI)}{dt} = 2R\cos\theta\cdot\frac{d\theta}{dt} = \omega R\cos\theta.\] В невращающейся системе отсчёта имеем \[\vec v_{\text{земли}} = \vec v_{\text{вращ}}+\frac{\vec\omega}2\times\vec r = \omega R\cos\theta\,\hat\jmath-\frac\omega2\cdot2R\sin\theta\,\hat\imath = \boxed{\omega R}.\]
Решение 2. Пусть первое кольцо имеет центр в \((0,0)\), так что его уравнение \(x^2+y^2 = r^2\), а положение точки \(O\) равно \((x_o,y_o)\).
Мы знаем, что второе кольцо имеет центр в \((x_o+r\cos\omega t,\ y_o+r\sin\omega t)\), так что его уравнение \[(x-(x_o+r\cos\omega t))^2+(y-(y_o+r\sin\omega t))^2 = r^2.\] Два решения этой системы уравнений — \((x_o,y_o)\) и \((r\cos\omega t,\ r\sin\omega t)\), поскольку \(x_o^2+y_o^2 = r^2\). Но тогда это и есть координаты второй точки пересечения, а значит, точка движется по окружности радиуса \(r\) с угловой скоростью \(\omega\), и потому её скорость постоянна и равна \(\boxed{\omega r}\).
Решение 3. Точка пересечения движется по кривой \(\rho = 2r\cos\theta\) с угловой скоростью \(\omega/2\) (здесь мы используем \(\rho\), чтобы отличать её от радиуса окружности). Скорость точки равна \[\frac{ds}{dt} = \frac{ds}{d\theta}\cdot\frac{d\theta}{dt} = \frac\omega2\sqrt{\rho^2+\Bigl(\frac{d\rho}{d\theta}\Bigr)^2} = \frac\omega2(2r)\sqrt{\cos^2\theta+\sin^2\theta} = \boxed{\omega r}.\]
зад 53 трудная Движущийся велосипед фотографируют с относительно большой выдержкой неподвижной камерой. В результате велосипед на фотографии выходит смазанным; однако некоторые точки некоторых спиц получаются резкими. Определите форму кривой, на которой лежат резкие точки спиц.
▶Посмотреть решение задачи 53Скрыть решение
Заметим, что точка на спице покажется неподвижной (т. е. резкой), если её скорость направлена вдоль спицы (или параллельно ей).
Пусть горизонтальная скорость велосипеда равна \(\vec v\), причём \(|\vec v| = \omega R\).
Поскольку тангенциальная скорость перпендикулярна радиус-вектору, нам нужно \(\omega r = |\vec v|\cos\theta = \omega R\cos\theta\), т. е. \(r = R\cos\theta\).
Обозначив центр колеса как \((0,0)\), можно определить, что множество точек задаётся параметрическим уравнением \[x = -R\cos\theta\sin\theta,\qquad y = -R\cos^2\theta.\] Заметим, что \[x^2+(y+R/2)^2 = R^2\cos^2\theta\sin^2\theta+R^2\cos^4\theta -R^2\cos^2\theta+\frac{R^2}4 = \frac{R^2}4.\] Поскольку \(x^2+(y+R/2)^2 = \bigl(\frac R2\bigr)^2\), множество точек на спицах, кажущихся резкими, описывается \(\boxed{\text{окружностью радиуса }\frac R2\text{ с центром на }\frac R2 \text{ ниже центра колеса}}\).
зад 54 трудная К краю диска прикреплена лампа; диск движется (скользит), вращаясь, по льду. Лампа испускает световые импульсы: длительность каждого импульса пренебрежимо мала, интервал между двумя импульсами \(\tau = 100\) мс. Первый импульс — оранжевого света, следующий — синего, затем красный, зелёный, жёлтый и снова оранжевый (процесс периодически повторяется). Движение диска фотографируют с такой выдержкой, что на фотографии зафиксированы ровно четыре импульса (см. рисунок). Из-за краткости импульсов и малого размера лампы каждый импульс соответствует цветной точке на фотографии. Цвета точек указаны соответствующими буквами: o — оранжевый, b — синий, r — красный, g — зелёный, y — жёлтый. Силами трения, действующими на диск, можно пренебречь.
(i) Отметьте на рисунке цифрами (1–4) порядок импульсов (точек). Обоснуйте ответ. Что можно сказать о величине выдержки?
(ii) По приведённому рисунку найдите радиус диска \(R\), скорость центра диска \(v\) и
угловую скорость \(\omega\) (известно, что \(\omega<30\) рад/с). Масштаб рисунка задан
изображением отрезка длины \(l = 10\) см.
▶Посмотреть решение задачи 54Скрыть решение
(а) Мы замечаем, что изображения оранжевого импульса нет, а значит, он произошёл непосредственно перед открытием затвора. Значит, синий импульс первый, затем красный, затем зелёный и наконец жёлтый. Поскольку записаны 4 импульса, выдержка должна быть \(\boxed{\text{между 300 мс и 500 мс}}\).
(б) В системе отсчёта центра диска вектор смещения \(\vec d\) между соседними вспышками всегда имеет один и тот же модуль \(d = 2R\sin(\omega\tau/2)\), а соседние векторы смещения всегда повёрнуты на один и тот же угол \(\omega\tau\). В лабораторной системе к ним нужно добавить дополнительный постоянный вектор смещения \(\vec v\tau\) из-за поступательного движения системы: \(\vec d\,' = \vec d+\vec v\tau\).
Из-за этого, если привести все векторы смещения в такие положения, чтобы их начальные точки совпали, конечные точки будут лежать на окружности радиуса \(d\). Итак, перерисуем векторы смещения \(\vec{br}\), \(\vec{rg}\) и \(\vec{gy}\) и построим описанную окружность треугольника, образованного концами векторов.
По рисунку измеряем угол поворота \[\omega\tau = 2{,}2\text{ рад}\ \Longrightarrow\ \boxed{\omega = 22\text{ рад/с}}.\] Постоянное смещение \[a = v\tau = 6{,}55\text{ см}\ \Longrightarrow\ \boxed{v = 65{,}5\text{ см/с}},\] а радиус окружности \[d = 2R\sin(\omega\tau/2) = 8{,}27\text{ см}\ \Longrightarrow\ \boxed{R = 4{,}6\text{ см}}.\]
зад 55 простая На фотографии изображена струя воды на фоне сетки. Шаг сетки равен диаметру
струи на выходе из горизонтальной трубы. Расход воды постоянен во времени, и если для
сбора вытекающей воды используется сосуд объёмом \(V = 150\) см\(^3\), он наполняется за
время \(t = 5\) мин. Найдите диаметр струи на выходе из трубы.
▶Посмотреть решение задачи 55Скрыть решение
Пусть расстояние между вспомогательными линиями сетки равно \(d\). Заметим, что \(d\) — это также (приближённо) диаметр струи воды.
Можно использовать точки \((0,0)\), \((20d,-5{,}5d)\) и \((30d,-12{,}5d)\), чтобы найти уравнение траектории воды, которое оказывается таким: \[y = -\frac{0{,}014}dx^2.\] Траектория воды задаётся также параметрическим уравнением \(x = vt\), \(y = -\frac g2t^2\), что даёт \(y = -\frac g{2v^2}x^2\). Значит, имеем \[\frac{0{,}014}d = \frac g{2v^2}\ \Longrightarrow\ v = \sqrt{\frac{gd}{0{,}028}}.\] Поскольку расход из трубы должен быть равен скорости наполнения сосуда, \[\frac{\pi d^2v}4 = \frac{\pi d^2\sqrt{\frac{gd}{0{,}028}}}4 = \frac Vt.\] Это уравнение даёт \[\boxed{d = \Bigl(\frac{4V}{\pi t}\sqrt{\frac{0{,}028}g}\Bigr)^{2/5} = 1{,}03\text{ мм}}.\]
зад 56 На широкой реке два катера движутся с постоянными скоростями. Скорость воды в
реке постоянна на всей изображённой на рисунке области и параллельна береговой линии.
Рисунок сделан на основе фотографии, снятой с воздуха, причём камера была направлена
строго вниз. Положения катеров отмечены квадратом и треугольником, а положения мусора,
упавшего с катеров, — пятиконечными звёздами. Один из катеров отправился из точки
\(A\); известно, что катера в некоторый момент встретились друг с другом. Из какой
береговой точки отправился второй катер? Решите задачу с помощью геометрических
построений.
▶Посмотреть решение задачи 56Скрыть решение
Рассмотрим следующий чертёж.
Поскольку скорости и катера, и реки постоянны, мусор должен лежать на одной прямой с тем катером, с которого он упал, и потому можно заключить, что два нижних куска мусора — с катера, отмеченного треугольником.
Значит, катер, отмеченный треугольником, должен был отправиться из точки \(A\), а катер, отмеченный квадратом, — с другой стороны реки (иначе второй катер не смог бы сбросить мусор выше себя). Тогда можно провести следующие линии.
Поскольку скорость течения реки направлена только горизонтально, катера встречаются в точке на прямой, параллельной берегам и проходящей через точку \(P\). Так как путь катера с треугольником у нас уже есть, можно соединить эту точку пересечения с квадратом и продолжить до противоположного берега, чтобы получить точку отправления катера, отмеченного квадратом.
Итак, \(\boxed{\text{точка }B}\) — точка отправления второго катера.
зад 57 простая Рассмотрим слияние двух полос движения \(A\) и \(B\) в одну полосу \(C\), см. рисунок.
В час пик все полосы заполнены автомобилями; среднее расстояние между машинами можно
считать одинаковым для всех полос. Длины полос \(A\), \(B\) и \(C\) равны соответственно
\(L_A = 1\) км, \(L_B = 3\) км и \(L_C = 2\) км. Средняя скорость машин на полосе \(A\) равна
\(v_A = 3\) км/ч; время проезда машины по полосе \(B\) равно \(t_B = 36\) мин. Сколько
времени займёт у машины проезд от начала полосы \(A\) до конца полосы \(C\)?
▶Посмотреть решение задачи 57Скрыть решение
Пусть \(d\) обозначает общее расстояние между соседними машинами (оно одинаково для всех полос). Поток машин (в машинах в секунду), въезжающих на полосу \(A\), равен \(\frac{v_A}d\), а на полосу \(B\) — \(\frac{v_B}d\). Заметим, что \(v_A = 3\) км/ч и \(v_B = 5\) км/ч.
По идее 39 поток машин, въезжающих на полосу \(C\), должен быть \(\frac{v_A}d+\frac{v_B}d\). Это означает, что скорость машин на полосе \(C\) попросту равна \(v_A+v_B = 8\) км/ч. Значит, наш окончательный ответ таков: \[\boxed{\frac{1\text{ км}}{3\text{ км/ч}}+\frac{2\text{ км}}{8\text{ км/ч}} = 0{,}583\text{ ч} = 35\text{ мин}}.\]
зад 58 В безветренный дождливый день стоящий человек промокает за \(t = 2\) мин; если он бежит со скоростью \(v_2 = 18\) км/ч, он промокает за \(t_2 = 0{,}5\) мин. Сколько времени ему потребуется, чтобы промокнуть, если он идёт со скоростью \(v_1 = 6\) км/ч? Считайте, что форму тела человека можно приблизить (а) вертикальной прямоугольной призмой; (б) сферой. Здесь «промокнуть» означает получить определённое количество воды.
▶Посмотреть решение задачи 58Скрыть решение
(а) Рассмотрим прямоугольную призму длины \(l\), ширины \(w\) и высоты \(h\).
Предположим, что объём дождя, который человек получает за секунду, пропорционален \(Av_r\) с некоторым коэффициентом пропорциональности \(k\), где \(A\) — площадь поперечного сечения, на которое падает дождь, а \(v_r\) — скорость дождя. Пусть \(V\) — критический объём дождя, нужный, чтобы человек «промок».
Когда человек не движется, находим, что \(V = Akv_rt_1 = lwkv_rt_1\).
Когда человек движется со скоростью \(v_m\), в его системе отсчёта дождь падает на него под углом \(\theta = \arctg\bigl(\frac{v_m}{v_r}\bigr)\) к вертикали со скоростью \(\sqrt{v_r^2+v_m^2}\), как показано на следующем чертеже.
Итак, видим, что \[V = Ak\sqrt{v_r^2+v_m^2}\,t_2 = w(l\cos\theta+h\sin\theta)k\sqrt{v_r^2+v_m^2}\,t_2.\] Поскольку \(\cos\theta = \frac{v_r}{\sqrt{v_r^2+v_m^2}}\) и \(\sin\theta = \frac{v_m}{\sqrt{v_r^2+v_m^2}}\), выражение эквивалентно \(V = w(lv_r+hv_m)kt_2\). Теперь имеем \[lwkv_rt_1 = w(lv_r+hv_m)kt_2\ \Longrightarrow\ v_r = \frac{hv_mt_2}{l(t_1-t_2)}.\] Подставляя \(v_m = \frac{18}{3{,}6}\) м/с, \(t_1 = 120\) с, \(t_2 = 30\) с, получаем \(v_r = \frac{5h}{3l}\) м/с. Это даёт при \(v_m = 6\) км/ч \[\boxed{t = \frac{lv_rt_1}{lv_r+hv_m} = 60\text{ с}}.\]
(б) Рассмотрим шар радиуса \(R\). Предположим, как и раньше, что объём получаемого за секунду дождя пропорционален \(Av_r\) с коэффициентом \(k\), и пусть \(V\) — критический объём.
Когда человек не движется, \(V = Akv_rt_1 = \pi R^2kv_rt_1\).
Когда человек движется со скоростью \(v_m\), в его системе отсчёта дождь падает на него под углом \(\theta = \arctg\bigl(\frac{v_m}{v_r}\bigr)\) к вертикали со скоростью \(\sqrt{v_r^2+v_m^2}\), как показано на чертеже.
Итак, видим, что \(V = Ak\sqrt{v_r^2+v_m^2}\,t_2 = \pi R^2k\sqrt{v_r^2+v_m^2}\,t_2\), откуда \[\pi R^2kv_rt_1 = \pi R^2k\sqrt{v_r^2+v_m^2}\,t_2\ \Longrightarrow\ v_r = \frac{v_mt_2}{\sqrt{t_1^2-t_2^2}}.\] Отсюда для \(v_m = 6\) км/ч получаем \[\boxed{t = \sqrt{1{,}5}\text{ мин}\approx73\text{ с}}.\]
зад 59 Фотограф снял водопад. Из-за отражённого солнечного света капли были видны как блики. Из-за большой скорости падения капель блики создавали на фотографии яркие полоски. Когда камера была в обычном «ландшафтном» положении, длина полосок составляла \(l_1 = 120\) пикселей; когда камеру повернули вокруг оптической оси объектива на \(180^\circ\) в положение «вверх ногами», длина полосок составила \(l_2 = 200\) пикселей. Какой была длина полосок, когда камера была в «портретном» положении, т. е. повёрнута на \(90^\circ\)? Считайте, что выдержка во всех трёх случаях была одинакова. Если возможностей несколько, приведите все возможные ответы.
Подсказка. Основные части камеры — объектив, создающий изображение на матрице, и затвор. Назначение затвора — ограничить время, в течение которого матрица подвергается воздействию света, коротким (и подходящим) промежутком времени: обычно он закрывает матрицу, и создаваемое объективом изображение попадает на матрицу, только когда затвор открыт. Затвор состоит из двух шторок: вначале первая шторка закрывает матрицу; когда делается снимок, она движется вниз с некоторой скоростью \(v\), открывая матрицу; как только матрица была открыта в течение нужного времени, вторая шторка движется вниз с той же скоростью \(v\), снова закрывая матрицу. Чтобы достичь очень коротких выдержек, обе шторки движутся вместе, создавая узкую движущуюся щель, через которую свет может проходить к матрице.
▶Посмотреть решение задачи 59Скрыть решение
Длина полосок определяется промежутком времени, в течение которого изображение капли остаётся внутри щели между шторками. Он, в свою очередь, обратно пропорционален той компоненте относительной скорости изображения, которая перпендикулярна краю шторки.
В первом случае скорость шторок \(\vec v\) и скорость изображения капли \(\vec u\) параллельны, во втором — антипараллельны, а в третьем — перпендикулярны. В антипараллельном случае есть две возможности, так как мы не знаем, что быстрее — шторка или изображение.
Таким образом, время присутствия достаточного следа равно \(\frac d{|u\pm v|}\), а длина следа \(l = \frac{vd}{|u\pm v|}\). Пусть \(u\ge v\); тогда \[l_1 = \frac{vd}{u+v},\qquad l_2 = \frac{vd}{u-v}.\] Деля второе уравнение на первое, получаем \(\frac{u+v}{u-v} = \frac{l_2}{l_1} = \frac53\), откуда \(3u+3v = 5u-5v\Rightarrow u = 4v\).
Если камера в портретном положении, то достаточное изображение присутствует в щели в течение \(d/u\), так что длина следа равна \(l_3 = \frac{vd}u\) и \[\frac{l_3}{l_1} = 1+\frac vu = \frac54\ \Longrightarrow\ \boxed{l_3 = \tfrac54l_1 = 150\text{ пикселей}}.\] Если \(u<v\), меняется только второе уравнение, \(l_2 = \frac{vd}{v-u}\), так что \(3u+3v = 5v-5u\) и \(u = v/4\), откуда \[\boxed{l_3 = 5l_1 = 600\text{ пикселей}}.\]
зад 60 Если бросить камень в пруд, возникает круговая волна, которая со временем
расширяется. Следующий рисунок изображает распространение такой волны: разные
окружности соответствуют положению гребня волны в разные моменты времени; лежащие в
основе снимки сделаны через равные (но неизвестные) промежутки.
▶Посмотреть решение задачи 60Скрыть решение
\
Измеряя диаметры волновых фронтов, получаем приблизительно \[ d_1 &= 0{,}09L, & d_2 &= 0{,}39L, & d_3 &= 0{,}90L, & d_4 &= 1{,}61L,\\ d_5 &= 2{,}52L, & d_6 &= 3{,}53L, & d_7 &= 4{,}54L. && \] Пусть время между последовательными снимками равно \(\Delta t\). Согласно условию гребень волны сначала движется с ускорением \(a = \frac g\pi\). Это даёт \[x = \frac{gt^2}{2\pi}\ \Longrightarrow\ t = \sqrt{\frac{2\pi x}g}.\] Подставляя первые несколько значений \(d\), находим \(\Delta t\approx\sqrt{\frac{0{,}1\pi L}g}\).
Также по условию гребень волны стремится к предельной скорости \(v_\infty = \sqrt{hg}\). Это уравнение можно приблизить как \[\frac{1{,}01L}{\Delta t} = \frac{1{,}01L}{\sqrt{\frac{0{,}1\pi L}g}} = \sqrt{hg}.\] Упрощая, получаем \(\boxed{h\approx3{,}2L}\).
зад 61 Моторная лодка подходит к прямой береговой линии перпендикулярно и на расстоянии \(L\) начинает разворачиваться, описывая полуокружность радиуса \(R\); затем она уходит перпендикулярно берегу. Скорость лодки постоянна и равна \(v\), скорость волн на воде можно считать постоянной и равной \(u\) (причём \(u<v\)). Через какое время волны кильватерного следа за лодкой достигнут берега (отсчитывая от момента, когда лодка начала разворачиваться)?
▶Посмотреть решение задачи 61Скрыть решение
Рассмотрим следующий чертёж.
В момент \(t\) лодка описала угол \[\theta = \frac{vt}{\pi R}\cdot\pi = \frac{tv}R.\] Значит, в момент \(t\) лодка находится на расстоянии \(L-R\sin\bigl(\frac{vt}R\bigr)\) от берега. Поэтому в момент \(t_2\) волновой фронт, испущенный в момент \(t_1\), находится на расстоянии \(L-R\sin\bigl(\frac{vt_1}R\bigr)-u(t_2-t_1)\) от берега.
Мы хотим найти минимальное возможное \(t_2\), при котором уравнение \(L-R\sin\bigl(\frac{vt_1}R\bigr)-u(t_2-t_1) = 0\) имеет вещественное решение для \(t_1\). Для этого выразим \(t_2\): \[t_2 = \frac{L-R\sin\bigl(\frac{vt_1}R\bigr)}u+t_1.\] Взяв производную по \(t_1\) и приравняв её к нулю, получаем \(1-\frac{v\cos\bigl(\frac{vt_1}R\bigr)}u = 0\), т. е. \(t_1 = \frac Rv\arccos\bigl(\frac uv\bigr)\).
Поскольку \(u<v\), это допустимое решение, так что подставим \(t_1\) обратно в выражение для \(t_2\): \[t_2 = \frac{L-R\sin\bigl(\arccos\frac uv\bigr)}u +\frac Rv\arccos\Bigl(\frac uv\Bigr).\] Имеем \(\sin\bigl(\arccos\frac uv\bigr) = \frac{\sqrt{v^2-u^2}}v\). Следовательно, \[\boxed{t_2 = \frac Rv\arccos\Bigl(\frac uv\Bigr)+\frac Lu -R\sqrt{\frac1{u^2}-\frac1{v^2}}}.\]
зад 62 На широкой реке моторная лодка движется с постоянной скоростью \(v = 7\) м/с из
деревни \(A\) в деревню \(B\) через реку. Отвечая на следующие вопросы, вы можете снимать
измерения с приведённого ниже рисунка, изображающего волны за лодкой. Какова скорость
воды в реке и какова глубина воды \(h\)? Замечание: скорость волн на мелкой
воде1 равна \(w = \sqrt{gh}\),
где \(g = 9{,}81\) м/с\(^2\).
▶Посмотреть решение задачи 62Скрыть решение
Волны движутся симметрично относительно траектории лодки в системе отсчёта реки. В системе отсчёта реки траектория лодки лежит на биссектрисе угла между волнами.
Направление скорости лодки относительно земли — от \(A\) к \(B\). Пусть \(u\) — скорость воды. Тогда \(v\), \(u\) и скорость лодки относительно земли образуют прямоугольный треугольник: \[\sin(\angle RQO) = \frac uv\ \Longrightarrow\ 0{,}26 = \frac uv \ \Longrightarrow\ \boxed{u = 1{,}82\text{ м/с}}.\] Заметим также, что \(OP = wt\) и \(OQ = vt\). Следовательно, \[\frac wv = \frac{OP}{OQ} = 0{,}64\ \Longrightarrow\ w = 4{,}48\text{ м/с},\] и \[\boxed{h = \frac{w^2}g = 2{,}05\text{ м}}.\]
зад 63 Приведённые эскизы (a) и (b) сделаны на основе спутниковых снимков с сохранением пропорций. Они изображают тракторы вместе со следами их дыма. Тракторы двигались по дорогам в направлении, указанном стрелками. Скорость всех тракторов была \(v_0 = 30\) км/ч. Для эскиза (a) направление ветра указано ещё одной стрелкой. При решении задачи вы можете проводить линии и измерять расстояния линейкой.
(i) По приведённому эскизу найдите скорость ветра для случая (a).
(ii) По приведённому эскизу найдите скорость ветра для случая (b).
▶Посмотреть решение задачи 63Скрыть решение
(а) Рассмотрим произвольную точку \(B\) на дороге, обозначенной светло-серым цветом. Точка пересечения перпендикуляра из \(B\) со следом дыма — это \(C\).
Дым пройдёт расстояние \(|BC| = ut\), где \(u\) — скорость ветра. За то же время \(t\) трактор пройдёт расстояние \(v_0t\). Измеряя, находим \[|AB| = 7{,}1\text{ см},\qquad |BC| = 3{,}1\text{ см}.\] Тогда получаем \[u = v_0\frac{ut}{v_0t} = v_0\frac{|BC|}{|AB|} = 30\text{ км/ч}\cdot\frac{3{,}1\text{ см}}{7{,}1\text{ см}} \approx\boxed{13\text{ км/ч}}.\]
(б) Обозначим начальную точку левого трактора как \(A\), начало координат как \(O\), а начальную точку правого трактора как \(B\).
Заметим, что \(|AO| = v_0t\); значит, если продолжить линию на другой дороге, находим, что \(|OC| = v_0t\). Тем самым мы находим точку \(C\). След дыма из \(C\) оказывается параллелен следу дыма в \(B\). Если продолжить оба следа дыма в \(A\) и \(C\), мы находим точку \(D\).
Значит, встреча следов дыма обоих тракторов даёт \(|OD| = ut\). Поэтому \[u = v_0\frac{ut}{v_0t} = v_0\frac{|OD|}{|OC|} = 30\text{ км/ч}\cdot\frac{4{,}9\text{ см}}{7{,}0\text{ см}} \approx\boxed{21\text{ км/ч}}.\]
зад 64 Следующий снимок изображает два мяча, которые были брошены одновременно и с
одинаковой начальной скоростью, но в разных направлениях из точки \(P\). Какова была
начальная скорость? Используйте \(g = 9{,}8\) м/с\(^2\).
▶Посмотреть решение задачи 64Скрыть решение
В свободно падающей системе отсчёта оба мяча движутся с постоянной скоростью. Определим точку \(Q\) как точку, равноудалённую от \(A\) и \(B\).
Чтобы найти, где находится \(Q\), можно соединить точки отрезком \(|AB|\) и построить его серединный перпендикуляр (это можно сделать циркулем и линейкой). Проведём также вертикальную линию вниз из \(P\). Точка \(Q\) находится там, где эта линия пересекает серединный перпендикуляр к \(|AB|\).
В лабораторной системе \(Q\) свободно падает, и потому за время \(t\) она проходит расстояние \(|PQ| = gt^2/2\). Измеряя, видим, что \[|PQ| = 8{,}6\text{ см},\qquad |AQ| = 26\text{ см}.\] Теперь находим \[|PQ| = \tfrac12gt^2\ \Longrightarrow\ t = 1{,}3\text{ с},\] и, пользуясь \(d = vt\) (ввиду постоянного ускорения), находим \[|AQ| = 1{,}3v\ \Longrightarrow\ \boxed{v\approx20\text{ м/с}}.\]
зад 65 Лодка прошла из своего родного порта на остров, находящийся на расстоянии \(l = 4\) км строго на юг. Её траектория состояла из трёх прямолинейных участков, направления которых не были записаны. На каждом участке лодка держала постоянную скорость; однако на разных участках скорость была разной. За время движения с лодки измеряли скорость и направление ветра. Время движения на первом участке составило \(t_1 = 3\) мин, измеренная скорость ветра \(v_1 = 15\) м/с, и ветер дул строго с востока. Время движения на втором участке составило \(t_2 = 1{,}5\) мин, измеренная скорость ветра \(v_2 = 10\) м/с, и ветер дул строго с юго-востока. Время движения на третьем участке составило \(t_3 = 1{,}5\) мин, измеренная скорость ветра \(v_3 = 5\) м/с, и ветер дул строго с юго-запада. Какова была скорость ветра? Известно, что скорость и направление ветра были постоянны всё время движения.
▶Посмотреть решение задачи 65Скрыть решение
Рассмотрим лодку в системе отсчёта воздуха. Поскольку у нас есть измерения ветра, можно найти смещение лодки в системе отсчёта воздуха. Юг и восток будем считать положительными направлениями.
На первом участке ветер дул с востока, так что в системе отсчёта воздуха лодка смещается на восток на \[x_1 = 60v_1t_1\] (множитель 60 нужен для перевода времени в секунды).
То же самое для второго участка, только нужно учесть, что ветер дул с юго-востока, так что есть и южное, и восточное смещение: \[x_2 = 60v_2\cos(\pi/4)t_2 = 30\sqrt2\,v_2t_2,\] \[y_2 = 60v_2\sin(\pi/4)t_2 = 30\sqrt2\,v_2t_2.\] Аналогично для последнего участка имеем \[x_3 = 60v_3\cos(3\pi/4)t_3 = -30\sqrt2\,v_3t_3,\] \[y_3 = 60v_3\cos(3\pi/4)t_3 = 30\sqrt2\,v_3t_3.\] Полное южное смещение равно \[y = 30\sqrt2v_2t_2+30\sqrt2v_3t_3\approx955\text{ м},\] а полное восточное смещение \[x = 60v_1t_1+30\sqrt2v_2t_2-30\sqrt2v_3t_3\approx3018\text{ м}.\] Поскольку смещение в лабораторной системе — 4000 м на юг, можно найти смещение, вызванное ветром (в лабораторной системе), как \(4000-y\) на юг и \(-x\) на восток. Отсюда достаточно поделить на полное время, чтобы найти скорость ветра, поскольку она постоянна: \[\boxed{v_{\text{ветра}} = \frac{\sqrt{(4000-y)^2+(-x)^2}}{60(t_1+t_2+t_3)} = \frac{\sqrt{3045^2+3018^2}}{60}\approx12\text{ м/с}}.\]
зад 66 Есть длинный жёлоб постоянного угла наклона, по которому шарики могут скользить без трения (жёлоб узкий, так что движение шариков по существу одномерно). Пусть по этому жёлобу скользят \(N\) одинаковых абсолютно упругих шариков. Полное число парных соударений между шариками в жёлобе зависит от их начальных скоростей и положений. Каково наибольшее возможное число соударений? (Если вы не знаете, как будут двигаться два абсолютно упругих шарика после соударения, загляните в раздел подсказок.)
▶Посмотреть решение задачи 66Скрыть решение
Назовём шарики \(a_1\), \(a_2\), \(a_3\), …, \(a_N\).
Когда все шарики отпущены, соотношение их скоростей не меняется (т. е. если скорость \(a_i\) изначально меньше скорости \(a_j\), то она будет меньше скорости \(a_j\) во все моменты).
Когда два одинаковых тела сталкиваются упруго, они обмениваются скоростями. По существу это то же самое, как если бы тела проходили друг сквозь друга. Поэтому вместо этого предположим, что шарики никогда не меняют направления и продолжают проходить друг сквозь друга, а мы вместо этого считаем число раз, когда один шарик проходит сквозь другой.
Эти соображения можно объединить и заключить, что каждый шарик может пройти сквозь каждый другой шарик не более одного раза, так что максимум достигается, когда каждый шарик проходит сквозь каждый другой ровно один раз, что даёт окончательный ответ \[\boxed{\frac{N(N-1)}2}.\]
Сноски
- Когда глубина воды заметно меньше длины волны. ↩