Кинематика · раздел 6 из 9

6. Разное

Идея 39

Некоторые кинематические задачи основаны на законе непрерывности1: если есть стационарный поток чего-либо и мы рассматриваем некоторую область пространства, то сколько втекает, столько и вытекает.

Проиллюстрируем закон непрерывности следующей задачей.

зад 28 Однополосная дорога заполнена автомобилями, движущимися со скоростью \(v = 90\) км/ч. Среднее расстояние между соседними машинами таково, что неподвижный наблюдатель измерил бы промежуток времени \(\tau = 2\) с от прохождения носа первой машины до носа второй. Одна машина вынуждена остановиться из-за поломки, и за ней начинает образовываться очередь стоящих машин. Найдите скорость \(u\), с которой растёт длина очереди, если среднее расстояние между центрами соседних машин в очереди равно \(l = 6\) м.

Обратите внимание, что в лабораторной системе отсчёта поток машин нестационарен; поэтому сначала нужно применить идею 1, чтобы сделать его стационарным.

Посмотреть решение задачи 28Скрыть решение
Решение

Рассмотрим систему отсчёта, движущуюся со скоростью \(u\) навстречу движению машин.

Машины в конце будут двигаться со скоростью \(v+u\), а расстояние между ними будет \(v\tau\). Машины в начале будут двигаться со скоростью \(u\) (потому что они стоят), а расстояние между ними равно \(l\).

Теперь возьмём отношения скорости к длине и приравняем их: \[ \frac{v\tau}{v+u} &= \frac lu,\\ v\tau u &= vl+ul,\\ v\tau u-ul = vl\ &\Longrightarrow\ u(v\tau-l) = vl, \] \[\boxed{u = \frac v{v\tau/l-1}\approx3{,}4\text{ м/с}}.\]

Идея 40

В задачах с движущимися объектами и движущейся средой (воздух, вода), если движущиеся объекты оставляют следы и вас просят проанализировать чертёж (фотографию), обратите внимание на то, что если объекты встретились, то точка встречи соответствует точке пересечения следов.

зад 29 Рисунок ниже скопирован с аэрофотоснимка: на нём два поезда (изображены красным), которые оба движутся со скоростью \(v = 50\) км/ч вдоль железной дороги (серая штриховая линия). Их локомотивы выпускают дым, следы которого изображены чёрными линиями. Определите направление и скорость ветра (направление ветра выразите как угол поворота по часовой стрелке от направления на север). Вы можете проводить линии и измерять расстояния линейкой на рисунке.

Рисунок 28

Посмотреть решение задачи 29Скрыть решение
Решение

\

Рисунок 32

Рассмотрим чертёж выше, где \(A\) — локомотив левого поезда, \(B\) — локомотив правого поезда, \(M\) — середина \(AB\), \(P\) — точка пересечения дымовых следов, а \(C\) — эта точка пересечения, спроецированная на прямую \(AB\).

Поскольку оба поезда едут со скоростью \(v = 50\) км/ч, \(M\) — то место, где поезда встретились. За время, которое понадобилось поездам, чтобы доехать от \(M\) до \(A\) и \(B\), ветер отнёс дым из точки \(M\) в точку \(P\).

Возьмём произвольный масштаб 1 см \(=\) 100 км. Измеряя, находим \[ |AB| &= 15{,}8\text{ см},\\ |AM| &= 7{,}9\text{ см} = vt,\qquad t = 15{,}8\text{ ч},\\ |PM| &= 2{,}3\text{ см} = ut, \] \[\boxed{u = 14{,}55\text{ км/ч}\approx15\text{ км/ч}\approx4{,}2\text{ м/с}}, \qquad \boxed{\alpha\approx27^\circ}.\] Не переживайте, если вы взяли не тот же масштаб или измерили не те же расстояния, что и мы; однако отношения ваших расстояний и окончательный ответ должны остаться (приблизительно) теми же.

Идея 41

Иногда полезно добавить к пространственным координатам ось времени и анализировать графики, даже если в условии задачи о зависимости от времени явно не говорится. Так мы будем изучать двумерные графики для одномерных задач и трёхмерные графики для плоского движения.

Попробуйте применить эту идею к следующей задаче. Помните следующие стереометрические факты: три точки всегда лежат в одной плоскости; прямая и одна точка определяют плоскость (если только точка не лежит на прямой).

зад 30 Точки \(A\), \(B\) и \(C\) лежат на одной прямой, причём \(B\) находится между \(A\) и \(C\). Три тела \(a\), \(b\) и \(c\) стартуют из этих точек, двигаясь с постоянными (но разными) скоростями. Известно, что (i) если бы \(c\) не было, то \(a\) и \(b\) столкнулись бы и (ii) если бы не было \(b\), то столкнулись бы \(a\) и \(c\), и это произошло бы раньше, чем в (i). Столкнулись бы \(b\) и \(c\), если бы не было \(a\)?

В математике для геометрических задач есть приём, называемый дополнительными построениями: решение задачи может существенно упроститься, если провести дополнительную линию (линии). В физике такие построения используются реже, но в некоторых случаях они всё же полезны (собственно, идея 41 как раз использует такое построение). Следующая идея — рецепт ещё одного дополнительного построения.

Посмотреть решение задачи 30Скрыть решение
Решение

Из первых двух столкновений можно заключить, что все три тела лежат в одной плоскости. Для простоты пусть это будет плоскость \(x-y\).

Кроме того, можно считать, что все три тела лежат на оси \(x\), причём тело \(a\) — в начале координат \(O\). Тогда движение тел можно изобразить в трёх измерениях (со временем как третьим измерением) так:

Рисунок 33

Поскольку тело \(a\) сталкивается с телом \(b\), обе траектории \(a\) и \(b\) должны лежать в некоторой единственной плоскости \(P\) нашего трёхмерного графика.

Поскольку тело \(a\) сталкивается с телом \(c\), обе траектории \(a\) и \(c\) должны лежать в некоторой единственной плоскости \(P'\) нашего графика.

Однако и \(P\), и \(P'\) содержат траекторию \(a\) и ось \(x\), а значит, это одна и та же плоскость. Поэтому \boxed{да}, \(b\) и \(c\) столкнулись бы, если бы не было \(a\).

Идея 42

Иногда полезно рассматривать вместо одной частицы фиктивный ансамбль вспомогательных частиц.

Хотя следующую задачу можно решить «в лоб», введение ансамбля вспомогательных частиц (выпущенных со всего колеса одновременно) упрощает вычисления.

зад 31 Колесо радиуса \(R\) находится на высоте \(R\) над землёй и вращается с угловой скоростью \(\Omega\). В некоторой точке \(A\) от колеса отделяется капля воды и достигает земли в точке \(B\), расположенной прямо под осью колеса (см. рисунок). Найдите время падения капли и положение точки \(A\) (т. е. угол \(\alpha\)).

Рисунок 29

В дополнение к предыдущим есть идея, помогающая решить эту задачу. Однако она весьма нестандартна, т. е. почти нет других задач, где её можно применить. Чтобы применять её в другом месте, её нужно сформулировать в очень общей форме. Конкретнее для этого вопроса: представьте, что одновременно с данной каплей маленькие капельки отделились и от всех остальных точек колеса. Ясно, что в свободно падающей системе отсчёта этот набор капелек всё время образует окружность; найти радиус этой окружности как функцию времени должно быть не слишком трудно. Первая капелька, коснувшаяся земли, — та, которая нас интересует. Время можно выразить из уравнения, описывающего условие касания (высота нижней точки окружности обращается в нуль), — идея 10.

Посмотреть решение задачи 31Скрыть решение
Решение

\

Рисунок 34

В свободно падающей системе отсчёта все частицы движутся с постоянными скоростями; каждая частица имела начальную скорость, равную скорости колеса в точке отрыва, т. е. касательную к колесу и равную по модулю \(\Omega R\). Значит, ансамбль частиц расширяется как окружность, радиус которой можно вычислить по теореме Пифагора: \[R'^2 = R^2+\Omega^2R^2t^2\ \Longrightarrow\ R' = R\sqrt{1+\Omega^2t^2}.\] В лабораторной системе центр окружности совершает свободное падение \(d = \frac12gt^2-R\). Достижение каплей точки \(A\) соответствует касанию расширяющейся окружностью земли. Поэтому, положив \(R' = d\), получаем \[ R\sqrt{1+\Omega^2t^2} &= \tfrac12gt^2-R,\\ \tfrac14g^2t^4-gRt^2+R^2 &= R^2+R^2\Omega^2t^2,\\ \tfrac14g^2t^2-gR &= R^2\Omega^2,\\ t^2 &= \frac{4\bigl(\Omega^2R^2+gR\bigr)}{g^2}, \] \[\boxed{t = 2\sqrt{\frac Rg\Bigl(1+\frac{R\Omega^2}g\Bigr)}}.\] По приведённому чертежу можно также сказать, что \[\alpha = \arctg\Bigl(\frac{\Omega Rt}R\Bigr)\ \Longrightarrow\ \boxed{\alpha = \arctg(\Omega t)}.\]

Идея 43

Для некоторых задач главная трудность — понять, что происходит; как только вы поняли, вычисления обычно довольно просты. Сохраняйте спокойствие: на физических соревнованиях вас не просят сделать что-то невозможное; действуйте как детектив, шаг за шагом выясняя, что происходит, и сужая круг возможностей методом исключения.

А вот и проверочный случай для сидящего в вас детектива!

зад 32 трудная Эта фотография вращающегося пропеллера самолёта сделана камерой телефона. У такой камеры изображение сканируется строка за строкой: сначала считывается самый левый столбец пикселей изображения, затем второй столбец пикселей и т. д.

(i) В каком направлении вращается пропеллер с точки зрения фотографа (по часовой стрелке или против)?

(ii) Сколько лопастей у пропеллера?

(iii) Сколько оборотов делает пропеллер за одну минуту, если полное время сканирования этого изображения составило \(\frac18\) секунды?

Рисунок 51

Первую часть следующей задачи тоже можно решить с помощью идеи 43. Вторая часть, однако, становится математически сложной; её было бы гораздо проще решить с помощью следующей идеи.

Посмотреть решение задачи 32Скрыть решение
Решение

Сделаем допущение, что ширина каждой лопасти много больше одного пикселя и что скорость лопастей не слишком велика. Это допущение нужно, чтобы ни одна лопасть не была пропущена полностью.

Представим физическую вертикальную линию, пересекающую лопасти при их вращении. Каждый раз, когда лопасть проходит эту линию, она попадает на снимок. Мы также считаем, что лопасти прямые и расположены равномерно, — этого и следует ожидать в реальности.

(а) Чтобы определить направление вращения лопастей, заметим, что вверху лопасти расположены чаще, чем внизу. Это значит, что у верхних лопастей скорость относительно движущейся линии выше, чем у нижних. Хотя в лабораторной системе скорость у них одинакова, движутся они в двух разных направлениях. Чтобы относительная скорость была выше вверху, лопасти должны двигаться навстречу линии сканирования, а значит, \(\boxed{\text{против часовой стрелки}}\).

Рисунок 35

(б) Посмотрите на чертёж выше. На рисунке показан один столбец, в котором одновременно вверху находится максимум 2 лопасти. Если бы лопастей было 2, одновременно должна была бы появляться только одна. Сами лопасти отмечены на рисунке чёрным. Видно, что угол между лопастями близок к \(120^\circ\). Из нашего допущения о равномерном расположении следует, что пропеллер \(\boxed{\text{трёхлопастный}}\).

Как вариант, можно обозначить семь лопастей наверху слева направо буквами \(A\), \(B\), \(C\), \(D\), \(E\), \(F\) и \(G\). Из осмотра ясно, что самая левая лопасть внизу тоже должна быть \(A\). Это следует из нашего допущения, что \(A\) должна быть отсканирована раньше \(B\) и т. д. Более того, между ними не могло быть никаких лопастей, иначе они появились бы на снимке. Отсюда следует, что вторая лопасть внизу — это \(B\), третья — \(C\), а четвёртая — \(D\). По схожим причинам самая правая лопасть наверху тоже должна быть \(D\). Однако мы уже сказали, что эта лопасть — \(G\). Значит, \(G = D\). Продолжая против часовой стрелки, имеем \(F = C\), затем \(E = B\) и \(D = A = G\). С такой систематической разметкой мы завершили один круг и можем уверенно утверждать, что уникальных лопастей всего три. На чертеже ниже каждая уникальная лопасть окрашена своим цветом.

Рисунок 36

(в) Проследим вращение любой лопасти, проще всего — красной, из её левого верхнего положения в правое верхнее. Это соответствует повороту на \(600^\circ\) (можно поддаться искушению сказать «на \(240^\circ\)», но заметьте, что красная лопасть видна и когда линия сканирования посередине, а значит, к тому моменту она уже прошла отметку \(240^\circ\)).

Линейкой можно измерить горизонтальное расстояние между начальным и конечным положением: оно равно \(0{,}9\ell\), где \(\ell\) — ширина снимка. Если на сканирование всего снимка уходит 0,125 с, то на прохождение лопастью \(1\frac23\) оборота уходит \(0{,}9\cdot0{,}125 = 0{,}1125\) с. Это соответствует частоте \[f = \frac{5/3}{0{,}1125} = 14{,}8\text{ Гц}\approx\boxed{15\text{ Гц}}.\]

Идея 44

Задачи о распространении волн часто удобно анализировать с помощью волновых векторов: в ортогональных координатах \((x,y,z)\) и времени \(t\) синусоидальную волну \(a(x,y,z,t)\) можно представить как \(\sin(\vec k\vec r-\omega t)\), где скалярное произведение волнового вектора \(\vec k\) и радиус-вектора \(\vec r\) равно \(\vec k\vec r = k_xx+k_yy+k_zz\). Здесь \(\omega\) — круговая частота волны, а скорость распространения волны \(v = \omega/k\)2.

зад 33 трудная (i) Есть две расчёски, изображённые на рисунке ниже. Рисунок верно передаёт пропорции расчёсок; масштаб рисунка неизвестен. Серая расчёска движется со скоростью \(v = 1\) см/с (направление её движения показано на рисунке); чёрная расчёска покоится. Найдите скорость и направление движения тёмных полос.

Рисунок 30

(ii) Теперь у нас та же ситуация (и тот же вопрос), что и раньше, только чёрная расчёска расположена под небольшим углом \(\alpha\ll1\) к серой (для численного ответа возьмите \(\alpha = 0{,}1\) рад).

Как применить идею 44 к задаче 33? Обратите внимание на следующее. Вместо движущейся расчёски можно взять волну \(a(x,y,t) = \sin(\vec k\vec r-\omega t)\); тогда центры зубцов соответствуют точкам, где \(a(x,y,t) = 1\). Если у нас две наложенные расчёски, то «прозрачные области», где центры зубцов обеих расчёсок находятся в одном месте, можно найти как точки, где \(a_1(x,y,t)a_2(x,y,t) = 1\), а области, где зубцы почти совпадают, — как точки, где \(a_1(x,y,t)a_2(x,y,t)\approx1\). Теперь у нас произведение двух синусоидальных волн, так что можно сказать, что муаровый узор (так называются эти тёмные полосы) обусловлен нелинейным взаимодействием волн. Далее, чтобы ответить на вопрос о скорости распространения муарового узора, нужно разложить это произведение синусоид в сумму синусоид (для синусоиды скорость вычисляется как отношение круговой частоты к модулю волнового вектора).

Посмотреть решение задачи 33Скрыть решение
Решение

(i) Предположим, что мы наклеили на обе расчёски бумажные полоски с синусоидальными волнами так, что гребни соответствуют зубцам.

Для чёрной расчёски зубцы существуют там, где \[\sin(\vec k_1\cdot\vec r) = 1,\qquad k_1 = \frac{2\pi}{\Delta l_1}.\] Для серой расчёски зубцы существуют там, где \[\sin(\vec k_2\cdot\vec r-\omega t) = 1,\qquad k_2 = \frac{2\pi}{\Delta l_2}, \qquad \frac\omega{k_2} = v\] (\(r = 0\) там, где зубцы совпадают при \(t = 0\); \(k_1>k_2\)).

Тёмные области мы увидим там, где \[\sin(\vec k_1\cdot\vec r)\sin(\vec k_2\cdot\vec r-\omega t) = 1\] \[\Longrightarrow\ \vec k_1\cdot\vec r = 2n\pi+\frac\pi2,\qquad \vec k_2\cdot\vec r-\omega t = 2m\pi+\frac\pi2\] \[\Longrightarrow\ (\vec k_1-\vec k_2)\cdot\vec r = 2k\pi-\omega t,\] если следовать постоянной фазе (т. е. постоянному \(k\)). Для первой части \[v_{\text{полос}} = \frac{-\omega}{|\vec k_1-\vec k_2|} = \frac{-\omega/k_2}{\frac{k_1}{k_2}-1} = \frac{-v}{\frac{l_2}{l_1}-1} = \boxed{-7v = -7\text{ см/с}}.\]

Решение 2 для (i). Пусть \(\Delta l_1\) — зазор между зубцами чёрной расчёски, а \(\Delta l_2\) — зазор между зубцами серой. По расстоянию между двумя прозрачными промежутками на приведённом изображении можно заметить, что \(7\Delta l_2 = 8\Delta l_1\).

Если посмотреть на зубцы обеих расчёсок прямо перед местом их совпадения, зазор между их центрами будет \[\Delta l_2-\Delta l_1 = \tfrac87\Delta l_1-\Delta l_1 = \frac{\Delta l_1}7.\] Когда этот зазор пройден, прозрачные (а значит, и тёмные) полосы смещаются назад на целый зазор чёрной расчёски (т. е. на \(\Delta l_1\)). Поэтому \[v_{\text{полос}} = -\frac{\Delta l_1}{\frac{\Delta l_1}{7v}} = \boxed{-7v = -7\text{ см/с}}.\]

(ii) Для второй части \[|\vec k_1-\vec k_2|\approx\sqrt{(k_2\alpha)^2+(k_1-k_2)^2},\] \[v_{\text{полос}} = \frac{-\omega}{|\vec k_1-\vec k_2|} \approx\frac{-\omega/k_2}{\sqrt{\alpha^2+\bigl(\frac{k_1}{k_2}-1\bigr)^2}} = \frac{-v}{\sqrt{\alpha^2+\frac1{49}}} = \boxed{-5{,}73\text{ см/с}}.\]

Идея 45

Хорошо известные законы сохранения — это законы сохранения энергии, импульса и момента импульса3. Однако иногда сохраняются дополнительные величины (тогда, конечно, нужно показать, что они сохраняются), что делает легко решаемыми задачи, математически очень трудные другими способами.

Что может служить подсказкой, что для задачи справедлив нетривиальный закон сохранения? Что ж, если вы ясно понимаете, что трудность математическая (вы понимаете, что происходит, и способны выписать уравнения) и то, что у вас есть на руках, — это дифференциальное уравнение (уравнения), то дело может быть именно в этом. Например, рассмотрим следующую задачу.

зад 34 трудная Собака гонится за лисой, бегущей с постоянной скоростью \(v\) по прямой. Модуль скорости собаки постоянен и тоже равен \(v\), но вектор \(\vec v\) всегда направлен на лису. Когда собака заметила лису и начала погоню, расстояние между ними было \(L\), и в первый момент их векторы скоростей образовывали прямой угол. Каково минимальное расстояние между ними за время погони?

Здесь можно выразить компоненты скорости собаки через её координаты (используя также координаты лисы, которые являются известными функциями времени); это дифференциальные уравнения. Поскольку предполагается, что для этой брошюры вы не умеете решать дифференциальные уравнения, идти этим путём не следует (тем более что без правильной параметризации, ср. идею 24, эти уравнения решаются вовсе не легко). Заметим, что на физических соревнованиях всегда нужно держать в уме, какими математическими навыками вы предположительно владеете: когда неясно, каким путём идти, это помогает сузить круг вариантов. Хотя дополнительные навыки иногда полезны, они могут и легко увести вас на неверный (математически излишне сложный или даже нерешаемый) путь; поэтому применяйте свои дополнительные навыки только тогда, когда вы видите мысленно весь путь к ответу, т. е. когда уверены, что не упрётесь в математические трудности.

Заметим, что такие нетривиальные законы сохранения могут включать все те величины, которые входят в дифференциальные уравнения, кроме тех производных, для которых эти уравнения написаны. Например, здесь уравнения выражают скорости через координаты, так что скорости включать нельзя. Если бы уравнения выражали ускорения через скорости и координаты, то в закон могли бы входить и скорости, и координаты (но не ускорения). Закон сохранения обычно доказывается показом того, что его производная по времени равна нулю. Например, если бы наш закон сохранения был суммой двух расстояний, нам нужно было бы показать, что скорости изменения этих двух расстояний равны по модулю и противоположны по знаку.

Посмотреть решение задачи 34Скрыть решение
Решение

Рассмотрим момент, когда угол линии «собака–лиса» относительно горизонта равен \(\theta\).

Рисунок 37

Разложив скорость собаки на компоненты \(x\) и \(y\), видим, что \[\frac{dr_x}{dt} = -v\cos\theta = -\frac{vr_x}r,\qquad \frac{dr_y}{dt} = v-v\sin\theta = v-\frac{vr_y}r.\] По теореме Пифагора имеем \(r_x^2+r_y^2 = r^2\). Дифференцируя по времени, получаем \[ 2r_x\frac{dr_x}{dt}+2r_y\frac{dr_y}{dt} &= 2r\frac{dr}{dt},\\ r_x\Bigl(-\frac{vr_x}r\Bigr)+r_y\Bigl(v-\frac{vr_y}r\Bigr) &= r\frac{dr}{dt},\\ vr_y-v\cdot\frac{r_x^2+r_y^2}r &= r\frac{dr}{dt},\\ \frac{dr}{dt} &= \frac{vr_y}r-v. \] Заметим, что \[\frac{dr}{dt}+\frac{dr_y}{dt} = \Bigl(\frac{vr_y}r-v\Bigr)+\Bigl(v-\frac{vr_y}r\Bigr) = 0.\] Интегрируя по времени, видим, что \(r+r_y = C\), где \(C\) — постоянная. Из начальных условий системы видно, что \(C = L\).

Поскольку \(\frac{dr}{dt}\) всегда неотрицательна, можно рассмотреть предел при \(t\to\infty\), в котором \(r = r_y\). Поэтому \[\boxed{r_{\min} = \frac L2}.\]

Решение 2. Заметим, что в любой момент \[-\frac{dr}{dt} = v(1-\cos\alpha) = \frac{dx}{dt}.\] Это потому, что относительная скорость лисы по отношению к собаке в любой момент вдоль горизонтали и вдоль кривой, по которой идёт собака, одна и та же. Значит, \[-v\,dr = v\,dx,\qquad dr = -dx,\] \[\int_{\sqrt{L^2+0^2}}^{r_{\min}}dr = -\int_{r_{\min}}^0dx,\qquad r_{\min}-L = -r_{\min},\qquad \boxed{r_{\min} = \frac L2}.\] \section[6. Задачи для повторения]{6. Решения задач для повторения}

Эта глава содержит задачи 35–66 пособия. Задачи для повторения берут понятия и идеи из более ранних задач и помещают их в новый контекст. Поэтому многие задачи этой главы покажутся знакомыми. Это, однако, не значит, что все задачи здесь лёгкие. Некоторые из самых трудных вопросов происходят именно отсюда — а эта глава занимает почти половину всех задач пособия.

Сноски

  1. Закон непрерывности играет важную роль в физике вообще.
  2. Синусоидальные волны подробнее изучаются в брошюре «Волновая оптика».
  3. К кинематическим задачам они обычно неприменимы.