Тело на вращающемся диске

На шероховатом горизонтальном диске, вращающемся вокруг вертикальной оси, покоится небольшое тело. Расстояние от оси вращения до тела \(r = 25\) см. Угловую скорость вращения диска начали медленно увеличивать. Каков коэффициент трения \(\mu\) между телом и диском, если тело начало скользить по диску при угловой скорости \(\omega = 4\) рад/с? Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на тело.