Электростатическая левитация
7/10Вертикальный полубесконечный сплошной однородный диэлектрический цилиндр радиуса \(R\) заряжен с постоянной по объёму плотностью заряда \(\rho\). От цилиндра отрезали тонкий диск толщиной \(d\) (\(d \ll R\)), затем прислонили его обратно и отпустили (см. рис. 1). Диск остался неподвижным, причём оказалось, что единственная сила взаимодействия между диском и цилиндром — это сила электростатического отталкивания, равная по модулю \[F_0 = \frac{4}{3}\frac{\rho^2R^3d}{\varepsilon_0}.\]

1. Найдите плотность материала цилиндра \(D\).
2. Диску сообщают такую скорость \(v_0\), направленную вертикально вверх, что он совершает малые колебания, двигаясь поступательно. Определите период этих колебаний.
Далее от диска отрезали небольшое кольцо и удалили его. При этом центр диска остался на оси цилиндра, а новый радиус составляет \(R' = R - \Delta R\), где \(\Delta R \ll R\).
3. Определите положение равновесия диска радиуса \(R'\). В ответе укажите ширину зазора \(z_0\) между диском и цилиндром в положении равновесия.
4. Пусть диск радиуса \(R'\) находится в положении равновесия. Определите период малых колебаний диска при его поступательном движении вдоль оси цилиндра после сообщения такой же скорости \(v_0\) направленной вертикально вверх. Если вы не выполнили пункт 3, считайте \(z_0 > 0\) известной величиной.
Примечания. Ускорение свободного падения равно \(g\). Считайте, что диск может двигаться только поступательно вдоль оси симметрии системы, а основания диска горизонтальны. Все силы трения отсутствуют. Любые возможные соударения абсолютно упругие. Гравитационное взаимодействие диска и цилиндра, магнетизм и электромагнитное излучение не учитывать. Диэлектрик считайте неполяризующимся.
▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаМысленно заполните зазор между диском и цилиндром веществом цилиндра: тогда сила на диск снова равна \(F_0\), а убыль силы — это отталкивание двух тонких соприкасающихся дисков (почти бесконечных плоскостей). Для кольца на краю диска нужен потенциал равномерно заряженного диска на его краю, \(\sigma R/(\pi\varepsilon_0)\). И не забудьте про упругие удары о цилиндр.
▶ОтветСкрыть: ответ
Ответ1) \(D = \dfrac{4}{3\pi}\dfrac{\rho^2R}{\varepsilon_0 g}\); 2) \(T = \pi\sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}}\); 3) \(z_0 = \dfrac{4}{3\pi}\Delta R\); 4) \(T' = 2\pi\sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}}\) при \(v_0 \leqslant \sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\,\Delta R\), и \(T' = \sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}}\left[\pi + 2\arcsin\left(\sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\dfrac{\Delta R}{v_0}\right)\right]\) при \(v_0 > \sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\,\Delta R\).
▶РешениеСкрыть: решение
РешениеИз симметрии системы относительно оси цилиндра следует, что сила электростатического взаимодействия между цилиндром и диском всегда направлена вдоль этой оси. Поскольку сила реакции опоры равна нулю, а диск неподвижен, сила \(F_0\) полностью уравновешена силой тяжести, \(F_0 = mg\). Масса диска выражается через его плотность \(D\) и размеры как: \[M = \pi R^2dD.\] Отсюда получим \[\frac{4}{3}\frac{\rho^2R^3d}{\varepsilon_0} = \pi R^2dDg,\] а значит, плотность равна \[D = \frac{4}{3\pi}\frac{\rho^2R}{\varepsilon_0 g}.\]
При удалении диска от поверхности цилиндра действующая на него сила электростатического отталкивания уменьшается, поэтому возникает результирующая сила, направленная к цилиндру. Найти эту силу можно несколькими способами.
Первый способ
Введём совпадающую с осью симметрии координатную ось \(Oz\) с началом в центре торца цилиндра, так что положение тонкого диска в пространстве задаётся координатой \(z\) центра его нижнего основания. Пусть диск сдвинут на небольшое расстояние \(z \ll R\) вдоль оси. Мысленно заполним всё свободное пространство между диском и цилиндром материалом цилиндра. Тогда сила \(F_0\), действующая на диск, будет такой же, как и в положении прямо у торца цилиндра. Поэтому сила \(F_0\) уменьшилась на силу взаимодействия двух тонких дисков: исходного и вспомогательного высотой \(z\) и плотностью заряда \(\rho\), \[F(z) = F_0 - \Delta F(z).\]

Вычислим силу взаимодействия двух тонких дисков, прислонённых друг к другу вплотную. Для всех точек одного из дисков, находящихся далеко от края, можно приближённо рассматривать второй диск как бесконечную плоскость, так что нормальная напряжённость электрического поля будет равна полю бесконечной плоскости с плотностью заряда \(\sigma = \rho z\): \[E_n = \frac{\rho z}{2\varepsilon_0}.\] Это приближение не применимо только для точек на расстоянии порядка \(z\) от края диска, поэтому при малых \(z\) им можно пренебречь. Эта напряжённость действует на заряд на другом диске. Тогда \[\Delta F = \frac{\rho z}{2\varepsilon_0}\cdot\pi R^2d\rho = \frac{\pi\rho^2dR^2}{2\varepsilon_0}z.\]
Второй способ
Нормальная составляющая силы, действующей на небольшую плоскую площадку \(\Delta S\) с поверхностной плотностью заряда \(\sigma\), связана с потоком электрического поля \(\Delta\Phi = E_n\Delta S\) через эту площадку (индекс \(n\) означает компоненту, нормальную к площадке): \[\Delta F_n = \sigma E_n\Delta S = \sigma\Delta\Phi.\] В нашем случае поверхностная плотность заряда постоянна и равна \[\sigma = \rho d,\] так что, суммируя силы, действующие на разные участки поверхности диска, получим полную силу \[F = F_n = \sigma\Phi = \rho d\Phi,\] где \(\Phi\) — поток электрического поля через поверхность диска.
При перемещении диска вдоль оси изменяется и поток через него, так что поток и сила — функции координаты, то есть \[\Phi = \Phi(z); \qquad F = F(z) = \rho d\Phi(z).\] Для вычисления изменения потока используем теорему Гаусса. Рассмотрим цилиндр \(\Gamma\) радиуса \(R\), высоты \(z \ll R\), расположенный торцом к торцу с бесконечным цилиндром и соосный с ним. В отсутствие диска в \(\Gamma\) нет зарядов, так что суммарный поток через него должен быть нулевым. Выберем положительным направление потока в цилиндр \(\Gamma\). Через торец, прилежащий к цилиндру, заходит поток \(\Phi(0)\), через противоположный торец выходит поток \(\Phi(z)\), а через боковую поверхность выходит поток \(E_r\cdot 2\pi Rz\), где \(E_r\) — радиальная напряжённость полубесконечного цилиндра на расстоянии \(R\) от центра. Итак, теорема Гаусса для цилиндра \(\Gamma\) записывается следующим образом: \[\Phi(0) - \Phi(z) - 2\pi RE_rz = 0,\] откуда \[\Phi(z) = \Phi(0) - 2\pi RE_rz.\]

Вычислим значение \(E_r\). Заметим, что при добавлении второй половинки бесконечного цилиндра получается бесконечный уже в обе стороны цилиндр плотностью заряда \(\rho\) с разрезом высоты \(2z\), поправка к радиальной напряжённости от которого пропорциональна смещению диска \(z\) и в рамках малых колебаний (\(z \ll R\)) пренебрежимо мала. Таким образом, в первом приближении \(E_r\) составляет половину напряжённости \(E\) от бесконечного в обе стороны цилиндра с плотностью заряда \(\rho\), которая может быть получена применением теоремы Гаусса: \[E\cdot 2\pi Rl = \frac{\rho\pi R^2l}{\varepsilon_0} \;\Leftrightarrow\; E = \frac{\rho R}{2\varepsilon_0} \;\Longrightarrow\; E_r = \frac{\rho R}{4\varepsilon_0}.\]
Окончательно для силы получим такое же выражение \[F_z = \rho d\left(\Phi_0 - 2\pi R\frac{\rho R}{4\varepsilon_0}\right) = F_0 - \frac{\pi\rho^2R^2d}{2\varepsilon_0}z,\] то есть тот же ответ, что и раньше.
Согласно второму закону Ньютона, запишем уравнение движения диска: \[M\ddot z = -Mg + F(z) = -\frac{\pi\rho^2dR^2}{2\varepsilon_0}z\] или \[\ddot z + \frac{\pi\rho^2dR^2}{2M\varepsilon_0}z = 0.\] Подставив сюда выражение для массы цилиндра через электростатическую силу \(M = F_0/g\), получим \[\ddot z + \frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}z = 0,\] что совпадает с уравнением гармонических колебаний с циклической частотой \[\omega_0 = \sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}}.\] Однако важно принять во внимание упругое соударение диска с цилиндром, так как из-за него период уменьшается вдвое: проходит только одна половина полного колебания, а вторая, симметричная ей, нивелируется за счёт моментального разворота диска при соударении с цилиндром. Таким образом, так как положение устойчивого равновесия диска находится в точке \(z = 0\), а движение в области \(z < 0\) невозможно, ответ не зависит от величины \(v_0\). Окончательно \[T = \pi\sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}}.\]
Изменение радиуса диска приводит к изменению обеих движущих сил: силы тяжести и электростатической силы. Изменение силы тяжести равно \[\Delta(mg) = g\Delta m = Dg\Delta V = \pi dDg\Delta R^2 = 2\pi dgDR\Delta R,\] где учтено \(\Delta R \ll R\).
Перейдём к вычислению изменения электростатической силы. Сила, действующая на исходный диск, равна сумме сил, действующих на кольцо ширины \(\Delta R\) и на диск радиуса \(R'\). Поэтому величина силы, действующей на диск радиуса \(R'\), будет меньше на величину силы электростатического отталкивания \(\Delta F\) кольца от цилиндра \[F = F_0 - \Delta F.\] Таким образом, нам нужно найти силу взаимодействия кольца ширины \(\Delta R\) и полубесконечного цилиндра. Это можно сделать различными способами.
Прямое интегрирование
Система симметрична относительно оси \(z\) цилиндра, поэтому сила, действующая на кольцо, также будет направлена вдоль оси \(z\). Найдём составляющую электрического поля \(E_z\), которую полубесконечный цилиндр создаёт в некоторой точке на своей границе. Для этого выберем некоторый объём внутри цилиндра \(dV\), он даёт вклад в напряжённость электрического поля \[dE_z = -\frac{\rho}{4\pi\varepsilon_0}\frac{z}{(z^2 + (\vec R - \vec r)^2)^{3/2}}\,dV,\] где элемент объёма \(dV = dz\,dS\), а интегрирование по \(\vec r\) производится по диску \(|\vec r| < R\), а \(\vec R\) — радиус-вектор рассматриваемой точки на краю диска. Тогда электрическое поле имеет вид \[E_z = -\frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\rho\int dS\int_{-\infty}^{0} dz\,\frac{z}{(z^2 + (\vec R - \vec r)^2)^{3/2}}.\] Теперь интеграл по \(z\) можно вычислить элементарно: \[-\int_{-\infty}^{0}\frac{z\,dz}{(z^2 + (\vec R - \vec r)^2)^{3/2}} = -\int_{-\infty}^{0}\frac{d(z^2/2)}{(z^2 + (\vec R - \vec r)^2)^{3/2}} = \left.\frac{1}{\sqrt{z^2 + (\vec R - \vec r)^2}}\right|_{-\infty}^{0} = \frac{1}{|\vec R - \vec r|}.\] Таким образом, остаётся вычислить интеграл по площади диска \[E_z = \frac{\rho}{4\pi\varepsilon_0}\int dS\,\frac{1}{|\vec R - \vec r|}.\] Тогда искомая сила будет иметь вид \[\Delta F = q_1E_z,\] где \(q_1 = 2\pi\rho R\Delta Rd\) — заряд кольца.
Энергетический метод
Воспользуемся методом виртуальных перемещений. Возьмём вначале исходный диск радиуса \(R\), прислонённый к торцу цилиндра, и мысленно передвинем его вдоль оси на расстояние \(\delta l\). Тогда мы совершим работу, которую обозначим за \[A = -F_0\delta l.\] Эта работа идёт на изменение потенциальной энергии системы. Мысленно заполним освободившийся объём \[V = \pi R^2\delta l\] веществом цилиндра и получим исходную потенциальную энергию системы. Таким образом заключаем, что энергия взаимодействия уменьшилась на величину \[\Delta E = -A,\] которая равна энергии взаимодействия двух тонких дисков радиусами \(R\) и \(R\), вплотную прислонённых друг к другу.

Теперь аналогично применим метод виртуальных перемещений для диска меньшего радиуса \(R'\). Пусть при перемещении его вдоль оси на расстояние \(\delta l\) мы совершили работу \[A' = -F\delta l = -(F_0 - \Delta F)\,\delta l = -F_0\delta l + \Delta F\delta l.\] Аналогично заметим, что по модулю эта работа равна энергии \(\Delta E'\) взаимодействия двух дисков: одного радиуса \(R\) и высоты \(\delta l\), а другого радиуса \(R'\) и высоты \(d\).

Для вычисления \(\Delta F\) вычтем одно из другого уравнения, полученные методом виртуальных перемещений: \[\Delta F\delta l = A' - A = \Delta E - \Delta E'.\] Заметим, что разность энергий \[\Delta E - \Delta E'\] равна энергии взаимодействия диска радиусом \(R\) и высотой \(\delta l\) с кольцом высоты \(d\), внутренний и внешний радиусы которого равны \(R'\) и \(R\) соответственно. Эта энергия может быть вычислена напрямую. Поскольку \(\Delta R \ll R\), все точки кольца расположены практически на границе диска, и задача сводится к задаче о вычислении потенциала равномерно заряженного диска на его краю.

Для диска с поверхностной плотностью заряда \(\sigma\) участок площади \(dS\), его вклад в потенциал будет иметь вид \[d\varphi = \frac{\sigma\,dS}{4\pi\varepsilon_0|\vec R - \vec r|},\] а сам потенциал представляется в виде интеграла \[\varphi = \frac{\sigma}{4\pi\varepsilon_0}\int\frac{dS}{|\vec R - \vec r|}.\] Заметим, что задача свелась к в точности такому же интегралу, что и в первом методе.
Будем интегрировать в полярных координатах. Введём начало отсчёта в точке на краю диска, а за начальное направление (направление с нулевым углом) выберем направление касательной к окружности сечения диска. Положение точки на диске характеризуется двумя координатами: радиус-вектором \(r\) и углом поворота \(\theta\) радиус-вектора относительно начального направления. В терминах малых приращений \(dr\) и \(d\theta\) элементарный элемент площади записывается как \[dS = r\,dr\,d\theta.\] Тогда приращение потенциала от этого элемента площади (заряда) может быть записано как \[d\varphi = k\frac{dq}{r} = k\frac{\sigma\,dS}{r} = k\sigma\frac{r\,dr\,d\theta}{r} = k\sigma\,dr\,d\theta.\] Нам необходимо взять интеграл по всему диску. Интегрировать будем по каждой из переменных по очереди.
Первый способ

Вначале проинтегрируем по \(r\) и найдём потенциал, который образует в своей вершине треугольник с высотой \(r_{\max}(\theta) = 2R\sin\theta\) и малым основанием \(r_{\max}(\theta)\,d\theta\). Этот потенциал равен \[d\varphi = k\sigma\sin\theta\,d\theta = \frac{\sigma R}{2\pi\varepsilon_0}\sin\theta\,d\theta.\]

Затем полученное выражение проинтегрируем по углу \(\theta\) в пределах от \(0\) до \(\pi\), поскольку именно такие значения принимает \(\theta\) для точек диска: \[\varphi = \frac{\sigma R}{2\pi\varepsilon_0}\int_0^{\pi}\sin\theta\,d\theta = \frac{\sigma R}{\pi\varepsilon_0}.\]
Второй способ
Вначале проинтегрируем по \(\theta\) и найдём, какой потенциал образует часть дуги окружности радиуса \(r\) в центре закругления. Расстояние от него до любой точки дуги одинаково и равно \(r\). Тогда потенциал \(d\varphi\) от дуги окружности радиуса \(r\) равен \[d\varphi = \int_{\theta_{\min}}^{\theta_{\max}}\frac{1}{4\pi\varepsilon_0}\frac{\sigma r\,dr}{r}\,d\theta = \frac{\sigma\,dr}{4\pi\varepsilon_0}\int_{\arcsin\left(\frac{r}{2R}\right)}^{\pi - \arcsin\left(\frac{r}{2R}\right)} d\theta = \sigma\,\frac{\pi - 2\arcsin\left(\frac{r}{2R}\right)}{4\pi\varepsilon_0}\,dr.\]

Осталось лишь проинтегрировать по \(r\) в пределах от \(0\) до \(2R\). Последнее значение соответствует наиболее удалённой от точки P точке диска. \[\varphi = \frac{\sigma}{4\pi\varepsilon_0}\int_0^{2R}\left(\pi - 2\arcsin\left(\frac{r}{2R}\right)\right)dr.\] Воспользуемся техникой интегрирования по частям. \[\varphi = \frac{\sigma}{4\pi\varepsilon_0}\left[2\pi R - \left.2r\arcsin\left(\frac{r}{2R}\right)\right|_0^{2R} + 2\int_0^{2R}\frac{r/2R}{\sqrt{1 - \left(\frac{r}{2R}\right)^2}}\,dr\right] = \left.-\frac{\sigma R}{\pi\varepsilon_0}\sqrt{1 - \left(\frac{r}{2R}\right)^2}\,\right|_0^{2R} = \frac{\sigma R}{\pi\varepsilon_0}.\]
Итак, выражение для потенциала на краю тонкого диска имеет вид \[\varphi = \frac{\sigma R}{\pi\varepsilon_0}.\]
Энергия взаимодействия диска с кольцом, которая равна работе искомого изменения силы, согласно определению потенциала, может быть выражена через произведение заряда кольца на потенциал на краю диска. В нашем случае эффективная поверхностная плотность заряда диска \(\sigma\) и эффективная линейная плотность заряда кольца \(\lambda\) равны \[\sigma = \rho\delta l; \qquad \lambda = d\Delta R.\] Таким образом, \[\Delta F\delta l = \varphi\delta q = \frac{\rho R}{\pi\varepsilon_0}2\pi Rd\Delta R\delta l,\] или, сокращая, \[\Delta F = \frac{2\rho^2dR^2}{\varepsilon_0}\Delta R.\]
Наконец, определим положение равновесия диска \(R'\). Для этого, аналогично пункту 2, вычислим значение \(F(z)\) электростатической силы \(F\) в точке \(z \ll R\).
Переместим диск радиуса \(R'\) в точку \(z\) и мысленно заполним освободившееся пространство материалом цилиндра. Тогда можно сделать вывод о том, что электростатическая сила изменилась ровно на величину силы взаимодействия двух тонких дисков разных радиусов. Аналогично идее пункта 2, получаем выражение для этой силы: \[F(z) = F(0) - \frac{\rho z}{2\varepsilon_0}\pi R'^2d\rho = F_0 - \Delta F - \frac{\pi d\rho^2(R - \Delta R)^2}{2\varepsilon_0}z.\] Запишем уравнение движения диска меньшего радиуса, полагая его массу равной \(m'\). \[m'\ddot z = F(z) - m'g = F_0 - \Delta F - \frac{\pi d\rho^2(R - \Delta R)^2}{2\varepsilon_0}z - mg + 2\pi dgDR\Delta R.\] С учётом \[F_0 = mg\] упростим уравнение, подставив выражение для плотности: \[m'\ddot z = \pi d(R - \Delta R)^2D\ddot z = -\frac{2\rho^2dR^2}{\varepsilon_0}\Delta R - \frac{\pi d\rho^2(R - \Delta R)^2}{2\varepsilon_0}z + 2\pi dgDR\Delta R,\] \[\ddot z = -\frac{2\rho^2}{\pi D\varepsilon_0}\Delta R - \frac{\rho^2}{2D\varepsilon_0}z + \frac{2g}{R}\Delta R = -\frac{3g}{2R}\Delta R - \frac{3\pi g}{8R}z + \frac{2g}{R}\Delta R = \frac{g}{2R}\Delta R - \frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}z.\] Положение равновесия \(z_0\) определяется условием \[\ddot z(z_0) = 0,\] так что \(z_0\) является решением уравнения \[\ddot z(z_0) = \frac{g}{2R}\left(\Delta R - \frac{3\pi}{4}z_0\right) = 0,\] \[z_0 = \frac{4}{3\pi}\Delta R.\]
В отсутствие контакта с поверхностью цилиндра уравнение движения диска выглядит так: \[\ddot z + \frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}z - \frac{g}{2R}\Delta R = 0.\] Это уравнение с точностью до аддитивной постоянной совпадает с уравнением гармонических колебаний с циклической частотой \[\omega_0 = \sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}},\] так что общее решение может быть записано сразу. \[z(t) = C_1\sin\left(\sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}}\,t\right) + C_2\cos\left(\sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}}\,t\right) + \frac{4}{3\pi}\Delta R.\]
Вычислим константы \(C_1\) и \(C_2\) с помощью начальных условий: \[\begin{cases} z(0) = \dfrac{4}{3\pi}\Delta R = C_1\sin(0) + C_2\cos(0) + \dfrac{4}{3\pi}\Delta R,\\ \dot z(z) = v_0 = \sqrt{\dfrac{3\pi}{8}\dfrac{g}{R}}\,C_1\cos(0) - \sqrt{\dfrac{3\pi}{8}\dfrac{g}{R}}\,C_2\sin(0) \end{cases} \Longrightarrow\quad \begin{cases} C_1 = v_0\sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}},\\ C_2 = 0. \end{cases}\] Итак, в отсутствие контакта с цилиндром диск совершает гармонические колебания вокруг положения равновесия \(z_0\) с циклической частотой \(\omega_0\), а зависимость координаты \(z\) от времени выглядит как \[z(t) = \frac{4}{3\pi}\Delta R + v_0\sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}}\,\sin\left(\sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}}\,t\right).\] Заметим, что модуль скорости \(v_0\) непосредственно определяет амплитуду колебаний. При малых \(v_0\) возможно описанное движение диска без контакта с поверхностью цилиндра, однако при бо́льших амплитудах будут происходить упругие соударения и период колебаний изменится.
Вычислим критическое значение \(v_0\), при котором начинают происходить соударения диска и цилиндра. Амплитуда синуса должна быть равна расстоянию от положения равновесия до ограничивающей поверхности \(z = 0\). \[v_0^\text{крит}\sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}} = \frac{4}{3\pi}\Delta R \;\Leftrightarrow\; v_0^\text{крит} = \sqrt{\frac{2}{3\pi}\frac{g}{R}}\,\Delta R.\] Тогда в случае \(v_0 < v_0^\text{крит}\) диск проходит полное колебание, а ответ для периода \[T' = 2T = 2\pi\sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}}.\]
Рассмотрим случай \(v_0 > v_0^\text{крит}\). Заметим, что одну половину колебаний (в неограниченную сторону — от цилиндра) диск проходит без внешних вмешательств. Рассмотрим ранее симметричную ей часть колебаний. При достижении координаты \(z = 0\) диск моментально разворачивается без потери энергии и совершает движение в обратную сторону. Вычислим время \(t_0\), необходимое для движения от \(z_0\) до \(z = 0\). \[z(t_0) = 0 = \frac{4}{3\pi}\Delta R + v_0\sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}}\,\sin\left(\sqrt{\frac{3\pi}{8}\frac{g}{R}}\,t_0\right).\] Тогда, применяя обратную тригонометрическую функцию, \[t_0 = \sqrt{\frac{8}{3\pi}\frac{R}{g}}\,\arcsin\left(\sqrt{\frac{2}{3\pi}\frac{g}{R}}\frac{\Delta R}{v_0}\right).\] Ниже можно увидеть графики зависимостей координаты диска от времени для разных начальных скоростей.

В качестве наглядной иллюстрации изобразим движение при разных \(v_0\) на фазовой диаграмме \((z/z_0;\ \dot z/v_0^\text{крит})\). При превышении критической скорости колебанию начинает соответствовать только часть полной окружности, вследствие чего период сокращается.

С учётом симметричности фазовой диаграммы относительно оси \(\dot z = 0\) мы наконец имеем ответ для периода. \[T' = \begin{cases} 2T = 2\pi\sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}} \quad\text{при}\quad v_0 \leqslant \sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\,\Delta R;\\ T\left(1 + \dfrac{2}{\pi}\arcsin\left(\sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\dfrac{\Delta R}{v_0}\right)\right) = \sqrt{\dfrac{8}{3\pi}\dfrac{R}{g}}\left[\pi + 2\arcsin\left(\sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\dfrac{\Delta R}{v_0}\right)\right]\\ \qquad\text{при}\quad v_0 > \sqrt{\dfrac{2}{3\pi}\dfrac{g}{R}}\,\Delta R. \end{cases}\] Изобразим график зависимости периода \(T'\) от значения \(v_0\).

Напряжённость поля равномерно заряженных отрезков
8/10Отрезок \(AB\) равномерно заряжен по длине. Как направлен вектор напряженности электрического поля, создаваемого этим отрезком в точке \(C\): по медиане треугольника \(ACB\); по его биссектрисе; по высоте; ни по одной из этих линий (рис. 3.12)?

Рисунок 3.12. К условию задачи №23. Напряжённость поля равномерно заряженных отрезков
8/10Найдите потенциал в точке \(A\), находящейся на расстоянии \(h\) от края полубесконечной нити, заряженной однородно с линейной плотностью заряда \(\lambda\) (рис. 3.13).

Рисунок 3.13. К условию задачи №24. Напряжённость поля равномерно заряженных отрезков
8/10Найдите напряженность поля в точке \(O\). Нить бесконечна, равномерно заряжена с линейной плотностью заряда \(\lambda\), радиус закругления равен \(R\) (рис. 3.14). Точка \(O\) находится в центре кривизны закругления.

Рисунок 3.14. К условию задачи №25. Напряжённость поля равномерно заряженных отрезков
8/10Найдите точку внутри проволочного равномерно заряженного по длине непроводящего треугольника, в которой на пробный заряд \(q\) не будет действовать сила Кулона.
Заряды поверхностей пластин
2/10Две большие заряженные пластины Q и -2Q: из сохранения заряда и равенства нулю поля внутри металла найти заряды четырёх поверхностей.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Толстая пластина и тонкая
3/10Заряженная толстая металлическая пластина параллельна заряженной тонкой; из нулевого поля внутри металла и сохранения заряда найти заряды двух поверхностей.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Две заряженные проводящие пластины
4/10Две большие параллельные проводящие пластины с зарядами Q и −4Q (или 6Q, −3Q): поле между ними по принципу суперпозиции плоскостей, разность потенциалов, заряды на поверхностях (поле внутри проводника нулевое) и сила притяжения или отталкивания. (варианты 9–12)
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Заряженная пластинка во внешнем поле
4/10Поле по бокам равномерно заряженной пластинки во внешнем поле равно E и 2E; суперпозиция даёт заряд пластинки и внешнее поле (варианты 1–2).
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Шарик у заряженной пластины
4/10Шарик рядом с квадратной пластиной, d много меньше её размеров: поле как у бесконечной плоскости σ/2ε0, гравитация — как у плоскости 2πGσ; сравнить кулоновскую и гравитационную силы (варианты 5–6).
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Барьер Шоттки
5/10Под металлическим контактом в n-полупроводнике образуется слой объёмного заряда ионизированных доноров толщиной D. Из теоремы Гаусса поле линейно растёт, потенциал даёт контактную разность — найти D по концентрации примеси и разности потенциалов.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Две заряженные проводящие пластины
5/10Две большие параллельные проводящие пластины с зарядами Q и 6Q: поле между ними, разность потенциалов, заряд на левой стороне правой пластины (поле внутри проводника нулевое) и сила отталкивания.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Четыре пластины и два источника
5/10Четыре параллельные пластины подключены попарно к источникам; поле между пластинами однородно и пропорционально разности потенциалов, полный заряд сохраняется и задаёт связь потенциалов, по которой находят разность между пластинами 2 и 3.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Заряженные пластины двугранного угла
6/10Две перпендикулярные бесконечные заряженные плоскости образуют угол; поле каждой однородно и не зависит от расстояния, в точке на середине отрезка поля суммируются векторно (во сколько раз растёт поле и чему равно при разных плотностях). (варианты 1–4)
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Плазменная частота
4/10Частоту колебаний пространственного заряда в плазме (ионизованном газе) можно определить на основании следующих модельных представлений. Имеется слой плазмы в виде прямоугольного параллелепипеда. Концентрация ионов с зарядом \(+e\) равна \(n\) и равна концентрации электронов. Ионы и электроны в слое распределены однородно. Можно считать, что слой электронов накладывается на слой ионов. Толщина слоя \(d\) много меньше других его линейных размеров. При малом смещении \(x\) (\(x \ll d\)) слоя электронов в направлении нормали к слою (рис. 1) возникают малые колебания. Определите угловую частоту \(\omega\) этих колебаний. Считайте, что однородность распределения зарядов не нарушается, концентрация не меняется, ионы (поскольку они тяжёлые) — неподвижны. Масса электрона равна \(m_e\), его заряд равен \(e\).

▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаСмещённые слои электронов и ионов образуют плоский конденсатор. Найдите поле внутри него и силу, возвращающую электроны, и запишите уравнение движения слоя.
▶ОтветСкрыть: ответ
Ответ\(\omega = \sqrt{\dfrac{n e^2}{m_e\varepsilon_0}}\).
Диэлектрики внутри конденсатора
5/10Между обкладками плоского конденсатора (см. рисунок) находятся: пластина толщиной \(d = 0{,}885\) мкм из диэлектрика с проницаемостью \(\varepsilon = 10\) и пластина толщиной \(2d = 1{,}77\) мкм из материала с диэлектрической проницаемостью \(2\varepsilon = 20\). Конденсатор подключен к источнику с ЭДС \(\mathcal{E} = 48\) В. Размеры обкладок конденсатора значительно больше расстояния между ними. Электрическая постоянная: \(\varepsilon_0 = 8{,}85\cdot 10^{-12}\) Ф/м.

Найдите поверхностную плотность свободных зарядов на верхней обкладке конденсатора. (3 балла)
Чему равна суммарная поверхностная плотность поляризационных зарядов на границе раздела диэлектриков? (4 балла)
▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаВектор электрического смещения \(D\) одинаков в обоих слоях и равен поверхностной плотности свободных зарядов; напряжение — сумма \(D\,d_i/(\varepsilon_i\varepsilon_0)\) по слоям. Поляризационный заряд на границе — разность поляризаций слоёв.
▶ОтветСкрыть: ответ
Ответ1) \(2{,}4\) мКл/м\(^2\); 2) \(0{,}1\) мКл/м\(^2\).
График потенциала
5/10Три одинаковых тонких диска радиусом \(R\), однородно заряженных с поверхностной плотностью \(\sigma\), \(2\sigma\) и \(-3\sigma\), расположены так, что ось \(OX\) является общей осью этих дисков, при этом центры дисков находятся в точках с координатами \(0\), \(d\) и \(2d\), где \(d = \dfrac{R}{1000}\). Потенциал в центре уединённого диска, заряженного однородно с поверхностной плотностью \(\sigma\), равен 1000 В. Потенциал бесконечно удалённой точки считается равным нулю.
a) (2 балла) Получите формулу \(\varphi_0 = \dfrac{\sigma R}{2\varepsilon_0}\), дающую потенциал в центре уединённого однородно заряженного диска. Эту формулу разрешается использовать при выполнении задания следующего пункта, даже если вы не можете её вывести.
b) (4 балла) Изобразите график зависимости потенциала \(\varphi\) электрического поля дисков в точках, лежащих на оси \(OX\), от безразмерной координаты \(a = \dfrac{x}{d}\) для значений \(a\), принадлежащих отрезку \([0;\,2]\).
▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаНа расстояниях порядка \(d \ll R\) поле каждого диска однородно, поэтому потенциал вблизи диска убывает линейно с расстоянием от его центра. Сложите потенциалы трёх дисков.
▶ОтветСкрыть: ответ
Ответa) формула выводится суммированием потенциалов колец, на которые разбит диск; b) \(\varphi(a) = (4 - 2a)\text{ В}\) при \(0 < a \leqslant 1\) и \(\varphi(a) = (8 - 6a)\text{ В}\) при \(1 < a \leqslant 2\) (ломаная от \(4\) В через \(2\) В при \(a=1\) до \(-4\) В при \(a=2\)).
▶РешениеСкрыть: решение
Решениеa) Потенциал в центре получается в результате интегрирования (суммирования) потенциалов центров тонких колец, на которые разбивается диск: \[\varphi_0 = \int\limits_0^R \frac{\sigma\, 2\pi r\,dr}{4\pi\varepsilon_0 r} = \int\limits_0^R \frac{\sigma\,dr}{2\varepsilon_0} = \frac{\sigma R}{2\varepsilon_0}.\]
b) Поскольку поле на расстояниях порядка \(d\) однородное, потенциал уединённого диска на оси рядом с центром изменяется линейно в зависимости от координаты \[\varphi(x) = \varphi_0 - E\,|x| = \varphi_0 - \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}\,|x| .\] Последняя формула может быть получена также в результате интегрирования по кольцам, похожего на вывод формулы для \(\varphi_0\). Действительно, потенциал на оси диска в точке с координатой \(x\) равен \[\varphi(x) = \int\limits_0^R \frac{\sigma\, 2\pi r\,dr}{4\pi\varepsilon_0\sqrt{r^2+x^2}} = \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}\left(\sqrt{R^2+x^2} - |x|\right).\] При малых \(x\) в подкоренном выражении можно пренебречь \(x^2\): \(\sqrt{R^2+x^2} - |x| \approx R\left(1 + \dfrac{x^2}{2R^2}\right) - |x| \approx R - |x|\), так что в итоге получится то же соотношение.
Рассмотрев суперпозицию трёх дисков, найдём зависимость потенциала системы дисков от координаты: \[\varphi(x) = -\frac{\sigma|x|}{2\varepsilon_0} - \frac{\sigma|x-d|}{\varepsilon_0} + \frac{3\sigma|x-2d|}{2\varepsilon_0}.\] Учитывая, что \(d = \dfrac{R}{1000}\), получаем, раскрыв модули, зависимость потенциала от безразмерной координаты на интересующем нас отрезке: \[\begin{cases} \varphi(a) = (4 - 2a)\text{ В}, & 0 < a \leqslant 1;\\ \varphi(a) = (8 - 6a)\text{ В}, & 1 < a \leqslant 2. \end{cases}\] Искомый график изображён на рисунке.

Этот график можно получить и без использования формулы для потенциала вблизи диска. Систему дисков можно рассматривать как суперпозицию двух конденсаторов: обкладки одного заряжены с поверхностной плотностью \(\pm 3\sigma\), расстояние между ними равно \(2d\), обкладки другого заряжены с поверхностной плотностью \(\mp 2\sigma\), расстояние между ними равно \(d\). Потенциал поля уединённого конденсатора с поверхностными зарядами \(\pm\sigma\) на обкладках, расположенных в точках с координатами \(\pm\dfrac{d}{2}\), даётся формулами \[\varphi(x) = \begin{cases} \dfrac{\sigma x}{\varepsilon_0}, & |x| \leqslant \dfrac{d}{2};\\[2mm] \pm\dfrac{\sigma d}{2\varepsilon_0}, & |x| \geqslant \dfrac{d}{2}. \end{cases}\] Эти формулы удовлетворяют условию равенства нулю потенциала в бесконечно удалённой точке, при этом снаружи конденсатора потенциал можно считать постоянным только вблизи конденсатора. Сложив потенциалы полей конденсаторов, получим искомый график.
Электрон между заряженными сетками
6/10Вдоль оси \(x\) движется электрон. Перпендикулярно оси \(x\) располагаются заряженные металлические сетки, размеры которых много больше расстояния между ними. На рисунке представлен график зависимости квадрата скорости электрона от координаты \(x\). Найдите \(x\)-координаты сеток. Считая заряд первой из сеток, через которую пролетел электрон, равным \(q\), найдите заряды остальных сеток. Для электрона, запущенного из начала координат вдоль оси \(x\) с вдвое меньшей скоростью \(v_0/2\), постройте графики зависимости квадрата скорости от координаты и проекции скорости \(v_x\) от времени.

▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаСкорость электрона меняется только на сетках, где излом графика, а поле между сетками однородно. По наклону графика \(v^2(x)\) можно сравнить напряжённости полей, а те определяются суммой зарядов сеток.
▶ОтветСкрыть: ответ
ОтветКоординаты сеток и их электрические заряды: \(x = d,\ 2d,\ 3d,\ 4d\) и заряды \(+q,\ -q/2,\ +q/2,\ -q\) соответственно.
При запуске электрона со скоростью \(v_0/2\) график зависимости квадрата скорости от координаты представлен на рисунке:

График зависимости проекции скорости \(v_x\) от времени \(t\) (введено обозначение \(\tau = d/v_0\)):

Разности
6/10Две одинаковые плоские диэлектрические пластины, заряженные равномерно по поверхности с плотностью \(\sigma\) и \(-\sigma\), располагаются параллельно друг другу на небольшом расстоянии \(h\) (см. рисунок). Каждая пластина имеет форму ромба с острым углом \(\alpha\) \(\left(\dfrac{\pi}{6} \leqslant \alpha \leqslant \dfrac{\pi}{3}\right)\) и длиной стороны \(a\) (\(a \gg h\)). Любая вершина верхней пластины и ближайшая к ней вершина нижней пластины лежат на общем перпендикуляре к плоскостям пластин.

Найдите разность потенциалов центров пластин. Центром ромба считается точка пересечения его диагоналей.
Определите разность потенциалов середин близлежащих сторон пластин (точки \(B_1\) и \(B_2\)).
Чему равна разность потенциалов вершин ромбов \(A_1\) и \(A_2\)? А разность потенциалов вершин \(C_1\) и \(C_2\)?
▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
ПодсказкаВдали от краёв поле внутри конденсатора однородно. У края поле искажается, но его нормальную составляющую можно найти из симметрии: сложите несколько одинаковых конденсаторов так, чтобы их края (или углы) совпали и составили полную картину.
▶ОтветСкрыть: ответ
Ответ1) \(\Delta\varphi_0 = \dfrac{\sigma h}{\varepsilon_0}\); 2) \(\Delta\varphi^{(B)} = \dfrac{\sigma h}{2\varepsilon_0}\); 3) \(\Delta\varphi^{(A)} = \dfrac{\sigma\alpha h}{2\pi\varepsilon_0}\), \(\Delta\varphi^{(C)} = \dfrac{\sigma(\pi - \alpha)h}{2\pi\varepsilon_0}\).
▶РешениеСкрыть: решение
Решение1) Внутри конденсатора, вдали от его краёв поле можно считать однородным и равным \(E = \dfrac{\sigma}{\varepsilon_0}\). Разность потенциалов центров пластин равна \(\Delta\varphi_0 = \dfrac{\sigma h}{\varepsilon_0}\).
2) Вблизи края конденсатора электрическое поле искривляется. Вертикальная составляющая напряжённости поля вблизи края конденсатора может быть найдена на основе соображений симметрии. Обозначим \(E_B^{(\perp)}\) составляющую напряжённости электрического поля вблизи точки \(B\), перпендикулярную пластинам конденсатора. Совместим два одинаковых конденсатора, так чтобы совпадали их края (см. рисунок, вид сверху).

Напряжённость поля вблизи точки \(B_1\) внутри составного конденсатора будет равна \(\dfrac{\sigma}{\varepsilon_0}\). С другой стороны, эта напряжённость равна \(2E_B^{(\perp)}\), поэтому \(E_B^{(\perp)} = \dfrac{\sigma}{2\varepsilon_0}\), а искомая разность потенциалов равна \(\Delta\varphi^{(B)} = \dfrac{\sigma h}{2\varepsilon_0}\).
3) Рассмотрим конденсаторы, обкладки которых представляют собой ромбы с малым углом при вершине. Пусть для примера этот угол равен \(1^\circ\). Совместим острыми углами 360 таких конденсаторов. Тогда на основе соображений симметрии, рассуждая аналогично предыдущему пункту, можно найти перпендикулярную обкладкам составляющую напряжённости электрического поля внутри конденсатора вблизи угла, получится значение \(E^{(\perp)} = \dfrac{\sigma}{360\,\varepsilon_0}\). Отсюда следует, что для конденсатора с обкладками в виде ромбов с углом \(\varphi\) перпендикулярная обкладкам составляющая напряжённости электрического поля равна \[E_C^{(\perp)} = \frac{\sigma\varphi}{2\pi\varepsilon_0}, \tag{1}\] где угол \(\varphi\) измеряется в радианах. На основании формулы (3) легко находим искомые разности потенциалов: \[\Delta\varphi^{(A)} = \frac{\sigma\alpha h}{2\pi\varepsilon_0}, \qquad \Delta\varphi^{(C)} = \frac{\sigma(\pi - \alpha)h}{2\pi\varepsilon_0}.\] Если найденные значения отличаются от приведённых выше только знаком, то они всё равно считаются верными.
Конденсатор из трёх пластин
5/10Батарея держит фиксированное напряжение на двух крайних пластинах; заряд средней пластины меняет поля в двух зазорах, и из условия постоянства напряжения находится изменение заряда конденсатора.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Три пластины с диэлектриком
5/10Три одинаковые проводящие пластины, между левой и средней диэлектрик ε=4; крайние пластины соединены проводом — одинаковые потенциалы; из сохранения заряда и равенства напряжений найти отношение установившихся зарядов крайних пластин.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Пять пластин с диэлектриком
5/10Пять параллельных пластин, часть пространства заполнена диэлектриком; суперпозицией полей плоскостей и равенством потенциалов частей обкладок найти отношения зарядов пластин.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Плоский конденсатор
6/10Два заряженных диска радиуса R на малом расстоянии d; разности потенциалов между центрами, краями и центром и краем одного диска — суперпозиция потенциалов дисков, интегрирование по кольцам.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Четыре пластины с диэлектриком и две батареи
6/10Заряды четырёх пластин связаны парами, поля между пластинами — суперпозиция полей бесконечных плоскостей (в одной области с диэлектриком); работа поля между пластинами через ЭДС батарей даёт систему на плотности зарядов.
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.
Четыре пластины с диэлектриком и две батареи
7/10Заряды пластин связаны парами, поля между пластинами — суперпозиция полей бесконечных плоскостей с диэлектриком в одном промежутке; напряжения между пластинами через ЭДС батарей дают систему и отношение зарядов (оно оказывается отрицательным).
Полный текст условия и решения набирается — скоро появится прямо здесь.



