Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.22

Задача 2.1.22вверх и вниз по наклонной
Условие

Через какое время скорость тела, которому сообщили вверх по наклонной плоскости скорость \(v\), снова будет равна \(v\)? Коэффициент трения \(\mu\), угол между плоскостью и горизонтом \(\alpha\), \(\tg\alpha > \mu\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Трение всегда направлено против движения, поэтому вверх тело едет с одним ускорением, вниз — с другим. Время каждого этапа — просто \(v/a\): вверх до остановки, вниз до прежней скорости \(v\).
α v Fтр подъём: трение вниз v Fтр спуск: трение вверх
На подъёме трение помогает тяжести тормозить тело, на спуске — мешает разгону.

Подъём. Против движения работают и скатывающая сила, и трение: \[ a_1 = g(\sin\alpha + \mu\cos\alpha). \] Тело останавливается через время \[ t_1 = \frac{v}{a_1} = \frac{v}{g(\sin\alpha + \mu\cos\alpha)}. \]

Спуск. Так как \(\tg\alpha > \mu\), тело не застрянет и поедет вниз, но теперь трение направлено вверх по склону: \[ a_2 = g(\sin\alpha - \mu\cos\alpha). \] Скорость снова станет равна \(v\) через время \[ t_2 = \frac{v}{a_2} = \frac{v}{g(\sin\alpha - \mu\cos\alpha)}. \]

Складываем и приводим к общему знаменателю: \[ t = t_1 + t_2 = \frac{v}{g}\cdot\frac{(\sin\alpha - \mu\cos\alpha) + (\sin\alpha + \mu\cos\alpha)} {(\sin\alpha + \mu\cos\alpha)(\sin\alpha - \mu\cos\alpha)} = \frac{2v\sin\alpha}{g\,(\sin^2\alpha - \mu^2\cos^2\alpha)}. \]

Проверка. Без трения (\(\mu = 0\)): \(t = 2v/(g\sin\alpha)\) — известный результат «время туда-обратно» ✓. При \(\mu \to \tg\alpha\) знаменатель \(\to 0\): спуск бесконечно вялый, \(t \to \infty\) ✓. Заметьте: скорость \(v\) вернётся ниже точки старта — спуск «слабее» подъёма, и на пути \(s\) разгона до \(v\) не хватит.
Ответ \( t = \dfrac{2v\sin\alpha}{g\,(\sin^2\alpha - \mu^2\cos^2\alpha)} \).
Следующая задача 2.1.23 →