Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.23

Задача 2.1.23сила под углом, с трением
Условие

На тело массы \(m\), лежащее на горизонтальной плоскости, действует сила \(F\) под углом \(\alpha\) к горизонту. Коэффициент трения \(\mu\). Найдите ускорение тела, если оно не отрывается от плоскости.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Наклонная сила работает дважды: горизонтальная часть \(F\cos\alpha\) тянет вперёд, а вертикальная \(F\sin\alpha\) приподнимает тело и тем самым уменьшает трение.
m F α N mg Fтр
Вертикальная составляющая силы \(F\) разгружает опору: \(N = mg - F\sin\alpha\).

Вертикаль (тело не отрывается, значит, по вертикали покой): \[ N + F\sin\alpha = mg \quad\Longrightarrow\quad N = mg - F\sin\alpha. \] Условие «не отрывается» как раз означает \(F\sin\alpha \le mg\), т.е. \(N \ge 0\).

Горизонталь (тело движется, трение скольжения \(\mu N\)): \[ ma = F\cos\alpha - \mu N = F\cos\alpha - \mu(mg - F\sin\alpha), \] \[ a = \frac{F}{m}(\cos\alpha + \mu\sin\alpha) - \mu g. \]

Если это выражение получилось отрицательным, значит, сила не в состоянии сдвинуть тело: трение покоя удержит его, и \(a = 0\).

Проверка. При \(\alpha = 0\): \(a = F/m - \mu g\) — обычная горизонтальная тяга ✓. При \(\mu = 0\): \(a = (F/m)\cos\alpha\) ✓. Любопытно: благодаря слагаемому \(\mu\sin\alpha\) наклонная сила иногда разгоняет лучше горизонтальной — она «съедает» трение.
Ответ \( a = \dfrac{F}{m}(\cos\alpha + \mu\sin\alpha) - \mu g \), если это выражение положительно; иначе \(a = 0\).
Следующая задача 2.1.24 →