Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.44

Задача 2.1.44★ вибрирующая наклонная плоскость
Условие

Определите установившуюся скорость тела, находящегося на наклонной плоскости, которая с большой частотой меняет одно направление своей скорости \(u\) на противоположное. Направление движения плоскости показано на рисунке. Коэффициент трения \(\mu\), угол наклона плоскости \(\alpha\), \(\tg\alpha < \mu\).

−u +u α g
К задаче 2.1.44 (рисунок из условия, перерисован). Плоскость с углом наклона α быстро меняет скорость с +u на −u вдоль своей горизонтали; короткая стрелка — направление ската.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Само по себе тело лежало бы неподвижно (\(\tg\alpha < \mu\)). Но плоскость ёрзает под ним поперёк ската, и трение вынуждено «обслуживать» это проскальзывание: против ската остаётся лишь доля \(v/\sqrt{v^2+u^2}\) полной силы трения — та же арифметика, что в задачах 2.1.40–2.1.43.
+u −u v α плоскость наклонена под углом α и ходит поперёк ската вниз по скату поперёк ската v u w Fтр скольжение по плоскости и сила трения
Относительно плоскости тело скользит по диагонали: \(w=\sqrt{v^2+u^2}\). Трение направлено строго против \(\vec w\).

Что удерживает тело. Пусть тело сползает вниз по линии наибольшего ската со скоростью \(v\). Относительно плоскости оно скользит со скоростью \[ w = \sqrt{v^2+u^2} \] (вниз \(v\), поперёк \(u\) — плоскость уезжает вбок). Сила трения \(\mu N = \mu m g\cos\alpha\) направлена против \(\vec w\), и вверх по скату приходится её доля \(v/w\).

Поперечная доля трения меняет знак вместе с \(u\) — тысячу раз в секунду, и поперёк тело только едва заметно дрожит. А вдоль ската установившееся (равномерное) сползание: \[ m g\sin\alpha = \mu m g\cos\alpha\cdot\frac{v}{\sqrt{v^2+u^2}}. \]

Сокращаем на \(mg\cos\alpha\) и возводим в квадрат: \[ \tg\alpha\,\sqrt{v^2+u^2} = \mu v \quad\Longrightarrow\quad \tg^2\alpha\,(v^2+u^2) = \mu^2v^2, \] \[ v^2(\mu^2 - \tg^2\alpha) = u^2\tg^2\alpha \quad\Longrightarrow\quad v = \frac{u\,\tg\alpha}{\sqrt{\mu^2 - \tg^2\alpha}}. \]

Проверка. При \(u = 0\) получаем \(v = 0\) — на неподвижной плоскости тело стоит ✓ (ведь \(\tg\alpha < \mu\)). При \(\tg\alpha \to \mu\) знаменатель \(\to 0\) и \(v \to \infty\): тело и так на пределе, любое ёрзанье срывает его ✓. Именно поэтому тяжёлый шкаф «ходит» по полу от вибрации, а гайка сползает с вибрирующего наклонного лотка.
Ответ \( v = \dfrac{u\,\tg\alpha}{\sqrt{\mu^2 - \tg^2\alpha}} \).
Следующая задача 2.1.45 →