Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.45

Задача 2.1.45★ монета на скате
Условие

На плоскости, тангенс угла наклона которой равен коэффициенту трения, лежит монета. В горизонтальном направлении вдоль плоскости монете сообщили скорость \(v\). Найдите установившуюся скорость монеты.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Раз \(\tg\alpha = \mu\), то скатывающая сила и сила трения равны по модулю: обе равны \(ma\), где \(a = g\sin\alpha\). Одна всегда смотрит вниз по скату, другая — точно назад по скорости. Спроецируем закон Ньютона на два направления — на скорость и на линию ската — и получим сохраняющуюся комбинацию.
горизонталь линия ската v v/2 скорость mg sin α μmg cos α θ обе силы равны по модулю ma: вниз по скату и назад по скорости
Траектория плавно разворачивается от горизонтали к линии наибольшего ската; скорость стремится к \(v/2\).

Две равные силы. Вдоль плоскости на монету действуют скатывающая сила \(mg\sin\alpha\) (вниз по скату) и трение \(\mu mg\cos\alpha\) (против скорости). По условию \(\mu = \tg\alpha\), поэтому обе равны \[ ma = mg\sin\alpha. \]

Первая проекция — на скорость. Пусть \(\theta\) — угол между скоростью и линией ската. За малое время \(\Delta t\) модуль скорости меняется на проекцию всех сил на направление движения: \[ \Delta w = a\,\Delta t\,\cos\theta - a\,\Delta t. \]

Вторая проекция — на линию ската. Составляющая скорости вдоль ската \(v_{\parallel} = w\cos\theta\) меняется так: \[ \Delta v_{\parallel} = a\,\Delta t - a\,\Delta t\,\cos\theta \] (трение даёт вдоль ската \(-a\cos\theta\), тяжесть \(+a\)).

Складываем. Правые части противоположны, значит \[ \Delta\big(w + v_{\parallel}\big) = 0 \quad\Longrightarrow\quad w + v_{\parallel} = \text{const}. \] В начале монета едет горизонтально: \(w = v\), \(v_{\parallel} = 0\), сумма равна \(v\). В конце движение установилось — оно идёт прямо вниз по скату, где \(w = v_{\parallel} = u\). Значит \[ u + u = v \quad\Longrightarrow\quad u = \frac{v}{2}. \]

Проверка. Ответ не зависит ни от \(\alpha\), ни от массы — только от начальной скорости ✓. И он не равен нулю: движение вниз по скату «подпитывается» тяжестью ровно настолько, чтобы компенсировать трение, — это и есть установившийся режим (сравните с 2.1.20 и 2.1.44).
Ответ \( u = v/2 \) (вниз по линии наибольшего ската).
Следующая задача 2.1.46 →