Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.53

Задача 2.1.53гантель в сферической полости
Условие

В сферическую полость поместили гантель (два шарика массы \(m\) каждый, соединённые невесомым стержнем), как это показано на рисунке. Определите силу давления шариков на стенки сразу же после того, как гантель отпустили. Радиус шариков гантели много меньше радиуса сферы.

g 45° O
К задаче 2.1.53 (рисунок из условия, перерисован). Гантель в сферической полости: нижний шарик в низшей точке, стержень под 45° к вертикали.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Оба шарика катятся по одной сфере и связаны жёстким стержнем — значит, гантель может только поворачиваться вокруг центра сферы \(O\). Сразу после отпускания скорости нулевые, поэтому центростремительных ускорений нет: у каждого шарика ускорение чисто касательное. Это и делает задачу школьной.
O N2 45° mg N1 mg R стержень g
Стержень наклонён к вертикали под \(45^\circ\), поэтому верхний шарик стоит там, где радиус горизонтален.

Где шарики. Стержень — хорда, наклонённая к вертикали на \(45^\circ\); нижний шарик в самой нижней точке сферы. Треугольник \(OAB\) равнобедренный (\(OA = OB = R\)), угол при основании \(45^\circ\), значит угол при вершине \(O\) равен \(90^\circ\): верхний шарик находится на уровне центра, где радиус горизонтален.

Одно ускорение на двоих. Гантель поворачивается вокруг \(O\) как целое, поэтому касательные ускорения шариков одинаковы по модулю — обозначим их \(a_\tau\). Нормальные реакции направлены по радиусам, вдоль касательной они ничего не дают, и остаются только тяжесть и сила стержня \(F\).

Ключевая геометрия. Стержень наклонён к вертикали на \(45^\circ\) — значит, и к горизонтали тоже на \(45^\circ\). У нижнего шарика касательная горизонтальна, у верхнего — вертикальна, и в обоих случаях проекция силы стержня на касательную одна и та же: \[ F\cos45^\circ = \frac{F}{\sqrt2}. \]

Два уравнения вдоль касательных. У нижнего шарика тяжесть перпендикулярна касательной и в неё не проецируется, у верхнего — наоборот, направлена точно по касательной: \[ \text{нижний:}\quad m a_\tau = \frac{F}{\sqrt2}, \qquad \text{верхний:}\quad m a_\tau = mg - \frac{F}{\sqrt2}. \] Складываем: \(2m a_\tau = mg\), откуда \[ a_\tau = \frac{g}{2}, \qquad \frac{F}{\sqrt2} = \frac{mg}{2}. \] (Стержень сжат: он расталкивает шарики.)

Теперь вдоль радиусов. Скорости пока нулевые, поэтому центростремительных ускорений нет — радиальные проекции сил должны давать нуль. У нижнего шарика радиус вертикален: \[ N_2 = mg + \frac{F}{\sqrt2} = mg + \frac{mg}{2} = \frac{3mg}{2}, \] у верхнего радиус горизонтален (тяжесть в него не проецируется): \[ N_1 = \frac{F}{\sqrt2} = \frac{mg}{2}. \] По третьему закону Ньютона с такими же силами шарики давят на стенки.

Проверка через центр масс. Ускорения шариков: у нижнего \(g/2\) вбок, у верхнего \(g/2\) вниз, — значит, центр масс (середина стержня) имеет ускорение \(g/4\) вбок и \(g/4\) вниз. Проверяем вертикаль для системы: \(2mg - N_2 = 2m\cdot\dfrac{g}{4}\), то есть \(N_2 = 2mg - \dfrac{mg}{2} = \dfrac{3mg}{2}\) ✓. И горизонталь: \(N_1 = 2m\cdot\dfrac{g}{4} = \dfrac{mg}{2}\) ✓.
Ответ верхний шарик: \(N_1 = \dfrac{mg}{2}\);  нижний: \(N_2 = \dfrac{3mg}{2}\).
Следующая задача 2.1.54 →