Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.64

Задача 2.1.64мотоциклист на вираже
Условие

С какой максимальной скоростью может ехать по горизонтальной плоскости мотоциклист, описывая круг радиуса \(R\), если коэффициент трения равен \(\mu\)? На какой угол от вертикали он должен при этом отклониться? Во сколько раз увеличится максимально допустимая скорость мотоциклиста при движении по наклонному треку с углом наклона \(\alpha\) к горизонту по сравнению с максимально допустимой скоростью при движении по горизонтальному треку при том же радиусе поворота и том же коэффициенте трения?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея На горизонтальной дороге весь поворот делает трение, и его потолок \(\mu mg\). На наклонном треке к делу подключается нормальная реакция: её горизонтальная составляющая тоже заворачивает мотоцикл — потому и скорость выше.
β μmg N горизонтальная дорога α N μN mg наклонный трек: центр поворота слева
На вираже трение направлено вниз по треку — вместе с наклоном оно и удерживает мотоцикл на круге.

Горизонтальная дорога. Центростремительную силу даёт только трение: \[ \frac{mv^2}{R} \le \mu m g \quad\Longrightarrow\quad v_{\max} = \sqrt{\mu g R}. \]

Наклон мотоциклиста. Чтобы мотоцикл не опрокинулся, равнодействующая реакции опоры (\(N\) вверх и трение \(\mu N\) вбок) должна проходить через центр масс, то есть вдоль корпуса: \[ \tg\beta = \frac{\mu N}{N} = \mu \quad\Longrightarrow\quad \beta = \arctg\mu. \]

Наклонный трек. Теперь у обеих сил есть и вертикальная, и горизонтальная составляющие (трение на предельной скорости направлено вниз по склону, к центру): \[ \text{верт.:}\quad N\cos\alpha - \mu N\sin\alpha = mg, \] \[ \text{гор.:}\quad N\sin\alpha + \mu N\cos\alpha = \frac{mu^2}{R}. \] Делим одно на другое: \[ \frac{u^2}{gR} = \frac{\sin\alpha+\mu\cos\alpha}{\cos\alpha - \mu\sin\alpha} = \frac{\tg\alpha + \mu}{1 - \mu\,\tg\alpha}. \]

Сравниваем с \(v^2 = \mu g R\): \[ \frac{u}{v} = \sqrt{\frac{\mu + \tg\alpha}{\mu\,(1 - \mu\,\tg\alpha)}}. \]

Проверка. При \(\alpha = 0\) отношение равно 1 ✓. При \(\mu\,\tg\alpha \to 1\) знаменатель обращается в нуль: у такого крутого трека предельной скорости нет вовсе — сцепления хватает при любой скорости ✓. А если \(\mu = 0\) (лёд), горизонтальный трек не позволяет ехать совсем, зато наклонный держит при \(v^2 = gR\,\tg\alpha\) — это и есть «расчётная» скорость виража (задача 2.1.62).
Ответ \( v = \sqrt{\mu g R} \), \( \beta = \arctg\mu \);  \( \dfrac{u}{v} = \sqrt{\dfrac{\mu+\tg\alpha}{\mu\,(1-\mu\tg\alpha)}} \).
Следующая задача 2.1.65 →