Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.1. Законы Ньютона

Савченко, задача 2.1.67

Задача 2.1.67★ частицы в цилиндре
Условие

С какой угловой скоростью должен вращаться вокруг своей оси горизонтально расположенный цилиндр, чтобы мелкие частицы внутри цилиндра не соскальзывали с его поверхности? Коэффициент трения между поверхностью цилиндра и частицами равен 1, внутренний радиус цилиндра \(R\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Частица должна выдержать в любом месте окружности. Вдоль радиуса прижатие обеспечивает разность \(m\omega^2R\) и «вес по радиусу», а вдоль касательной её держит трение. Самое трудное место — не верх и не бок, а примерно посередине, под \(45^\circ\).
θ N Fтр mg ω вдоль радиуса: N и часть тяжести дают mω²R вдоль касательной: трение держит mg sin θ худшая точка — θ = 45° сечение горизонтального цилиндра
Угол \(\theta\) отсчитан от верхней точки; частица вращается вместе с цилиндром.

Уравнения в точке \(\theta\) (угол от верхней точки). Частица движется по окружности радиуса \(R\) с постоянной \(\omega\): вдоль радиуса — ускорение \(\omega^2R\) к оси, вдоль касательной — нуль.

Проекции на направление к оси: реакция \(N\) целиком туда, а тяжесть в верхней половине даёт \(mg\cos\theta\): \[ N + mg\cos\theta = m\omega^2 R \quad\Longrightarrow\quad N = m\,(\omega^2R - g\cos\theta). \]

По касательной трение уравновешивает составляющую тяжести: \[ F_{\text{тр}} = mg\,|\sin\theta| \le \mu N = m\,(\omega^2R - g\cos\theta) \] (коэффициент трения \(\mu = 1\)).

Худшая точка. Условие переписывается как \[ \omega^2 R \ge g\,(|\sin\theta| + \cos\theta) \quad\text{для всех }\theta. \] В верхней половине (\(0 \le \theta \le 90^\circ\)) правая часть равна \(g\sqrt2\,\sin(\theta + 45^\circ)\) и достигает максимума \(g\sqrt2\) при \(\theta = 45^\circ\); в нижней половине \(\cos\theta < 0\), и там условие заведомо мягче.

Значит, \[ \omega^2 R \ge g\sqrt2 \quad\Longrightarrow\quad \omega \ge \sqrt{\frac{g\sqrt2}{R}}. \]

Проверка. В верхней точке (\(\theta = 0\)) условие даёт \(\omega^2 R \ge g\) — знакомое «чтобы не оторвалась на потолке» ✓, но этого мало: на полпути к боку тяжесть уже наполовину тянет вдоль поверхности, и требуется в \(\sqrt2\) раза больше ✓. В нижней половине вращение и вес прижимают частицу вместе, там спокойно ✓.
Ответ \( \omega > \sqrt{\dfrac{g\sqrt2}{R}} \).
Следующая задача 2.2.1 →