Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.20

Задача 2.2.20где центр масс
Условие

Где находится центр масс: однородного прута, согнутого посередине под прямым углом? однородной треугольной пластинки? гардеробного номерка в виде диска с круглым отверстием?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Три приёма на все случаи жизни: разбить тело на части с известными центрами масс; воспользоваться симметрией; и — самый красивый — «добавить отрицательную массу», то есть считать дырку телом с массой со знаком минус.
биссектриса а) согнутый прут L√2/4 б) треугольная пластинка центр — пересечение медиан d R r в) диск с отверстием ЦМ смещён от дырки
Красная точка — центр масс; у диска с отверстием он смещается в сторону, противоположную дырке.

а) Согнутый прут. Пусть каждая половина имеет длину \(L\) и массу \(M/2\). Центр масс каждой половины — её середина, на расстоянии \(L/2\) от вершины вдоль своего звена. Центр масс всего прута — середина отрезка, соединяющего эти две точки. Он лежит на биссектрисе прямого угла на расстоянии \[ l = \frac{1}{2}\sqrt{\left(\frac{L}{2}\right)^2+\left(\frac{L}{2}\right)^2} = \frac{L\sqrt2}{4} \] от вершины: расстояние от вершины прямого угла до середины гипотенузы равно половине гипотенузы (катеты здесь — отрезки длины \(L/2\) до середин половин).

б) Треугольная пластинка. Разрежем её на узкие полоски, параллельные одной из сторон. Середина каждой полоски лежит на медиане, проведённой к этой стороне, — значит, и центр масс всей пластинки лежит на этой медиане. Повторив рассуждение для другой стороны, получаем: центр масс — в точке пересечения медиан.

в) Диск с отверстием. Хитрость: считаем, что имеется целый диск массы \(\sim R^2\) плюс «отрицательный» диск-дырка массы \(\sim -r^2\) с центром на расстоянии \(d\). Тогда координата центра масс (ось от центра диска к центру дырки): \[ x = \frac{R^2\cdot 0 - r^2\cdot d}{R^2 - r^2} = -\frac{d\,r^2}{R^2-r^2}. \] Знак минус означает: центр масс смещён от центра диска в сторону, противоположную отверстию, на расстояние \[ l = \frac{d\,r^2}{R^2 - r^2}. \]

Проверка. Если дырка крошечная (\(r\to 0\)), центр масс почти в центре диска ✓. Если дырка почти во весь диск (\(r \to R\)), смещение растёт неограниченно — остаётся тонкий «серпик», центр масс которого далеко от центра ✓. И для \(d = 0\) (дырка по центру) смещения нет ✓.
Ответ прут: на биссектрисе, на расстоянии \(L\sqrt2/4\) от вершины (\(L\) — длина половины прута); треугольник: в точке пересечения медиан; номерок: на прямой центров, на расстоянии \(l = \dfrac{dr^2}{R^2-r^2}\) от центра диска в сторону от отверстия.
Следующая задача 2.2.21 →