Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.25

Задача 2.2.25★ станция на тросе
Условие

Космическая станция состоит из двух отсеков массы \(m_1\) и \(m_2\), соединённых длинным однородным тросом длины \(L\). Станция вращается вокруг оси, перпендикулярной тросу. Какова угловая скорость вращения, если сила натяжения троса вблизи первого отсека равна \(T_1\), а вблизи второго — \(T_2\)? Какова масса троса?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Каждый отсек держит «свой» конец троса: \(T = m\omega^2 r\). Отсюда сразу находятся оба расстояния до оси, а их сумма равна \(L\) — вот и уравнение на \(\omega\). Массу троса даёт условие, что ось проходит через центр масс вместе с тросом.
m 1 m 2 ось вращения T1 T2 ω r1 r2 L
Натяжение у каждого конца троса создаёт центростремительное ускорение своего отсека.

Угловая скорость. Для каждого отсека натяжение — единственная сила: \[ T_1 = m_1\omega^2 r_1, \qquad T_2 = m_2\omega^2 r_2. \] Отсюда \(r_1 = \dfrac{T_1}{m_1\omega^2}\), \(r_2 = \dfrac{T_2}{m_2\omega^2}\), а их сумма равна длине троса: \[ \frac{T_1}{m_1\omega^2} + \frac{T_2}{m_2\omega^2} = L \quad\Longrightarrow\quad \omega = \sqrt{\frac{m_2T_1 + m_1T_2}{L\,m_1m_2}}. \]

Масса троса. Ось вращения проходит через центр масс всей системы, включая трос. Трос однороден, его центр масс — середина, она находится на расстоянии \(\dfrac{r_2-r_1}{2}\) от оси (со стороны второго отсека). Условие «сумма моментов масс относительно оси равна нулю»: \[ -m_1 r_1 + m_2 r_2 + m\cdot\frac{r_2 - r_1}{2} = 0. \]

Подставим \(r_1, r_2\) и умножим на \(\omega^2\): \[ -T_1 + T_2 + \frac{m}{2}\left(\frac{T_2}{m_2} - \frac{T_1}{m_1}\right) = 0, \] \[ m = \frac{2m_1m_2\,(T_1 - T_2)}{m_1T_2 - m_2T_1}. \]

Проверка. Если трос невесом (\(m = 0\)), формула требует \(T_1 = T_2\) ✓ — натяжение невесомого троса одинаково по всей длине. Первая формула при \(T_1 = T_2 = T\) даёт \(\omega = \sqrt{T(m_1+m_2)/(Lm_1m_2)}\) — в точности задача 2.2.24 наоборот ✓.
Ответ \( \omega = \sqrt{\dfrac{m_2T_1+m_1T_2}{L\,m_1m_2}} \);  \( m = \dfrac{2m_1m_2\,(T_1-T_2)}{m_1T_2 - m_2T_1} \).
Следующая задача 2.2.26 →