Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.26

Задача 2.2.26★ треугольник на нитях
Условие

Три точечные массы \(m_1\), \(m_2\), \(m_3\) связаны нитями длины \(l\) и вращаются с угловой скоростью \(\omega\) вокруг центра масс, сохраняя конфигурацию равностороннего треугольника. Найдите силу натяжения всех нитей.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Радиус-вектор массы от центра масс сам выражается через стороны треугольника: \(M\,\vec r_1 = -m_2\vec l_{12} - m_3\vec l_{13}\). Подставив это в уравнение Ньютона, мы получаем разложение центростремительной силы точно по направлениям двух нитей — а нити только вдоль себя и тянут.
m 1 m 2 m 3 центр масс l T12 T13 ω
На каждую массу действуют только две нити — вдоль сторон треугольника.

Куда смотрит центростремительная сила. Обозначим \(M = m_1+m_2+m_3\). Радиус-вектор первой массы от центра масс: \[ \vec r_1 = \vec a_1 - \frac{m_1\vec a_1 + m_2\vec a_2 + m_3\vec a_3}{M} = -\frac{m_2\,(\vec a_2 - \vec a_1) + m_3\,(\vec a_3 - \vec a_1)}{M}. \] В скобках стоят как раз векторы, направленные вдоль нитей от первой массы к остальным (длины \(l\)).

Уравнение движения первой массы. На неё действуют только две нити: \[ T_{12}\,\hat e_{12} + T_{13}\,\hat e_{13} = m_1\omega^2\,(-\vec r_1) = \frac{m_1\omega^2 l}{M}\left(m_2\hat e_{12} + m_3\hat e_{13}\right). \]

Направления \(\hat e_{12}\) и \(\hat e_{13}\) различны, поэтому коэффициенты при них можно приравнять по отдельности: \[ T_{12} = \frac{m_1 m_2}{m_1+m_2+m_3}\,l\,\omega^2, \qquad T_{13} = \frac{m_1 m_3}{m_1+m_2+m_3}\,l\,\omega^2, \] и точно так же \[ T_{23} = \frac{m_2 m_3}{m_1+m_2+m_3}\,l\,\omega^2. \]

Проверка. Формула симметрична по номерам ✓, и запись для второй массы (\(T_{12}\) и \(T_{23}\)) даёт то же самое ✓. Если одна масса исчезает (\(m_3 = 0\)), остаётся \(T_{12} = \dfrac{m_1m_2}{m_1+m_2}l\omega^2\) — в точности приведённая масса из задачи 2.2.24 ✓.
Ответ \( T_{ij} = \dfrac{m_i m_j}{m_1+m_2+m_3}\, l\,\omega^2 \) для каждой из трёх нитей.
Следующая задача 2.2.27 →