Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.3

Задача 2.2.3разворот корабля
Условие

Космический корабль должен, изменив курс, двигаться с прежним по модулю импульсом \(p\) под углом \(\alpha\) к первоначальному направлению. На какое наименьшее время нужно включить двигатель с силой тяги \(F\) и как при этом нужно ориентировать ось двигателя?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Нужное изменение импульса — это третья сторона равнобедренного треугольника с боковыми сторонами \(p\) и углом \(\alpha\) между ними. Время минимально, когда вся тяга идёт «по делу», то есть направлена вдоль этой стороны.
p p α Δp β биссектриса Δp ⟂ биссектрисы, |Δp| = 2p sin(α/2)
Равнобедренный треугольник импульсов: основание и есть требуемое изменение импульса.

Сколько импульса надо добавить. Векторы \(\vec p_{\text{нач}}\) и \(\vec p_{\text{кон}}\) равны по модулю и образуют угол \(\alpha\). Основание такого равнобедренного треугольника (это и есть \(\Delta\vec p\)) равно \[ |\Delta \vec p| = 2p\sin\frac{\alpha}{2}. \]

Наименьшее время. Импульс силы \(\vec F\,t\) должен в точности совпасть с \(\Delta\vec p\). При заданной тяге \(F\) \[ t_{\min} = \frac{|\Delta\vec p|}{F} = \frac{2p\sin(\alpha/2)}{F}, \] и достигается это, только если тяга всё время направлена вдоль \(\Delta\vec p\) (иначе часть импульса силы уйдёт «не туда» и понадобится больше времени).

Куда направить тягу. Основание равнобедренного треугольника перпендикулярно его биссектрисе, а биссектриса делит угол \(\alpha\) пополам. Значит, тяга составляет с первоначальным направлением угол \[ \beta = 90^\circ + \frac{\alpha}{2} = \frac{\pi+\alpha}{2}. \] (Сопло двигателя, разумеется, смотрит в противоположную сторону.)

Проверка. При \(\alpha = 180^\circ\) (разворот назад): \(t = 2p/F\) — надо погасить импульс \(p\) и набрать столько же в обратную сторону ✓, и тяга направлена под \(180^\circ\), точно назад ✓. При малом \(\alpha\): \(t \approx p\alpha/F\), а тяга — почти поперёк курса ✓.
Ответ \( t_{\min} = \dfrac{2p\sin(\alpha/2)}{F} \); тягу направить под углом \( \beta = \dfrac{\pi+\alpha}{2} \) к первоначальной скорости.
Следующая задача 2.2.4 →