Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.42

Задача 2.2.42кобра поднимается
Условие

С какой силой давит на землю кобра, когда она, готовясь к прыжку, поднимается вертикально вверх с постоянной скоростью \(v\)? Масса змеи \(m\), её длина \(l\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Задача, обратная предыдущей: здесь звенья не приземляются, а стартуют. Земля держит весь вес змеи и вдобавок разгоняет каждую секунду новый кусочек от нуля до \(v\).
v F = mg + mv²/l каждую секунду стартует масса (m/l)·v
Поднятая часть движется равномерно, но всё новые участки приходится разгонять с нуля.

Вес. Вся змея (и поднятая часть, и лежащая) в конечном счёте опирается на землю, поэтому в силу давления входит полный вес \(mg\).

Разгон новых участков. Погонная масса змеи \(\lambda = m/l\). За секунду в движение вовлекается длина \(v\), то есть масса \(\lambda v\), которую надо разогнать от нуля до \(v\). Это требует дополнительной силы \[ F_2 = \lambda v\cdot v = \frac{m v^2}{l}. \]

Итого: \[ F = mg + \frac{m v^2}{l} = \frac{m\,(v^2 + g l)}{l}. \]

Проверка. При \(v = 0\) остаётся просто вес ✓. Прикидка для кобры (\(m = 6\) кг, \(l = 1{,}5\) м, \(v = 3\) м/с): \(F = 60 + 6\cdot9/1{,}5 = 96\) Н — в полтора раза больше веса ✓. Формула — точное зеркало задачи 2.2.41, только там звенья тормозились, а здесь разгоняются.
Ответ \( F = \dfrac{m\,(v^2 + g l)}{l} \).
Следующая задача 2.2.43 →