Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.2. Импульс. Центр масс

Савченко, задача 2.2.5

Задача 2.2.5★ пуля в ящике с песком
Условие

Ящик с песком массы \(M\) лежит на горизонтальной плоскости, коэффициент трения с которой равен \(\mu\). Под углом \(\alpha\) к вертикали в ящик со скоростью \(v\) влетает пуля массы \(m\) и почти мгновенно застревает в песке. Через какое время после попадания пули в ящик, он, начав двигаться, остановится? При каком значении \(\alpha\) он вообще не сдвинется?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Тонкость в том, что во время самого удара трение нельзя считать маленьким: пол получает от ящика огромный вертикальный удар, а значит, и трение в этот миг огромно. Считать надо импульсы: вертикальный импульс, переданный полу, умноженный на \(\mu\), — это и есть импульс трения, съедающий часть горизонтального импульса пули.
M m, v α mv cos α mv sin α импульс трения μ·mv cos α
Вертикальная часть импульса пули «уходит» в пол — и порождает импульс трения, направленный против сдвига.

Что происходит за время удара. Разложим импульс пули: вертикально вниз \(mv\cos\alpha\), горизонтально \(mv\sin\alpha\). По вертикали ящик не двигается, значит, весь вертикальный импульс принимает на себя пол: \[ J_N = mv\cos\alpha. \] Пока идёт удар, сила нормального давления огромна, вместе с ней огромно и трение: его импульс равен \[ J_{\text{тр}} = \mu J_N = \mu\, m v\cos\alpha \] и направлен против горизонтального сдвига.

Импульс сразу после удара: \[ p = mv\sin\alpha - \mu\, m v\cos\alpha = mv\,(\sin\alpha - \mu\cos\alpha). \] Если \(\tg\alpha \le \mu\), это выражение неположительно — трения хватает, чтобы «съесть» весь горизонтальный удар, и ящик вообще не сдвинется.

После удара ящик с пулей (масса \(M+m\)) скользит и тормозится обычным трением \(\mu(M+m)g\): \[ t = \frac{p}{\mu\,(M+m)g} = \frac{m v\,(\sin\alpha - \mu\cos\alpha)}{\mu\,(M+m)\,g}. \]

Проверка. При \(\alpha = 90^\circ\) (пуля летит горизонтально) получаем \(t = \dfrac{mv}{\mu(M+m)g}\) — весь импульс пули достался ящику ✓. При \(\mu = 0\) время бесконечно ✓. И характерное условие неподвижности \(\tg\alpha \le \mu\) — ровно то же, что у бруска на наклонной плоскости (задача 2.1.20) ✓.
Ответ \( t = \dfrac{mv\,(\sin\alpha - \mu\cos\alpha)}{\mu\,(m+M)g} \) при \(\tg\alpha > \mu\); при \(\tg\alpha \le \mu\) ящик не сдвинется.
Следующая задача 2.2.6 →