Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.3. Кинетическая энергия. Работа. Потенциальная энергия

Савченко, задача 2.3.26

Задача 2.3.26соскальзывание с полусферы
Условие

С вершины гладкой полусферы радиуса \(R\), неподвижно стоящей на горизонтальной плоскости, соскальзывает небольшое тело. На какой высоте над этой плоскостью оно оторвётся от полусферы?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Пока тело прижато к сфере, оно движется по окружности радиуса \(R\). Отрыв — тот момент, когда реакция обращается в нуль и всю центростремительную работу берёт на себя одна лишь радиальная составляющая тяжести.
α mg N = 0 h
Отрыв — когда реакция обнуляется: cos α = 2/3.

Скорость через угол. Пусть \(\alpha\) — угол радиуса с вертикалью. Тело опустилось на \(R - R\cos\alpha\), значит

\[ v^2 = 2gR(1 - \cos\alpha). \]

Вдоль радиуса. К центру направлена разность \(mg\cos\alpha - N\):

\[ mg\cos\alpha - N = \frac{mv^2}{R}. \]

Момент отрыва \(N = 0\):

\[ g\cos\alpha = \frac{v^2}{R} = 2g(1 - \cos\alpha) \quad\Longrightarrow\quad 3\cos\alpha = 2 \quad\Longrightarrow\quad \cos\alpha = \frac23. \]

Высота точки отрыва над плоскостью \(h = R\cos\alpha\):

\[ h = \frac{2R}{3}. \]
Проверка. Ответ не зависит ни от массы, ни от \(g\) ✓ — как и должно быть в задаче, где всё определяется геометрией. Угол отрыва \(\alpha = \arccos\frac23 \approx 48^\circ\), скорость там \(v = \sqrt{2gR/3} \approx 0{,}82\sqrt{gR}\). Заметьте: тело успевает «спуститься» лишь на треть радиуса ✓.
Ответ \( h = \dfrac{2R}{3} \).
Следующая задача 2.3.27 →