Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.3. Кинетическая энергия. Работа. Потенциальная энергия

Савченко, задача 2.3.32

Задача 2.3.32★ аэросани в вертикальной петле
Условие

Какова работа силы трения за один оборот аэросаней, движущихся по вертикальной круговой дорожке? Скорость саней постоянна и равна \(v\), масса саней \(m\), коэффициент трения \(\mu\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Сила прижатия по кругу «гуляет»: внизу больше, наверху меньше. Но добавка от тяжести — это косинус, а его среднее за полный оборот равно нулю. Остаётся только центростремительная часть.
внизу прижатие больше наверху меньше ⟨N⟩ = mv²/R N s за оборот косинус даёт нуль
Прижатие колеблется по косинусу вокруг среднего значения mv²/R.

Сила прижатия. Пусть \(\theta\) — угол, отсчитанный от нижней точки. Скорость постоянна, значит, вдоль радиуса

\[ N - mg\cos\theta = \frac{mv^2}{R} \quad\Longrightarrow\quad N = \frac{mv^2}{R} + mg\cos\theta. \]

Среднее за оборот. Скорость постоянна, поэтому среднее по пути — это просто среднее по углу, а среднее косинуса за полный оборот равно нулю:

\[ \langle N\rangle = \frac{mv^2}{R}. \]

Работа трения на пути \(2\pi R\):

\[ |A| = \mu\langle N\rangle\cdot 2\pi R = \mu\cdot\frac{mv^2}{R}\cdot 2\pi R = 2\pi\mu m v^2. \]
Проверка. В ответ не вошли ни \(R\), ни \(g\) ✓ — тяжесть ровно столько же «помогает» на одной половине круга, сколько «мешает» на другой. Размерность \(mv^2\) — энергия ✓. Формула верна, пока сани нигде не отрываются от дорожки, то есть при \(v^2 \ge gR\).
Ответ \( |A| = 2\pi\mu m v^2 \) (работа трения отрицательна: \(A = -2\pi\mu m v^2\)).
Следующая задача 2.3.33 →