Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.17

Задача 2.4.17энергия движения центра масс
Условие

а. Назовём энергией движения центра масс системы величину \(MV^2/2\), где \(M\) — масса системы, а \(V\) — скорость её центра масс. В каком случае энергия движения центра масс совпадает с полной кинетической энергией системы?

б. Докажите, что приращение энергии движения центра масс равно работе суммарной внешней силы, если точку приложения взять в центре масс.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Центр масс движется так, как двигалась бы одна частица массы \(M\) под действием суммарной внешней силы. Значит, для него верна вся «одночастичная» механика — в том числе теорема о кинетической энергии.

а. Разложим скорость каждой частицы: \(\vec v_i = \vec V + \vec u_i\), где \(\vec u_i\) — скорость относительно центра масс. Тогда (см. задачу 2.4.23)

\[ K = \frac{MV^2}{2} + \sum_i \frac{m_i u_i^2}{2}. \]

Второе слагаемое неотрицательно и обращается в нуль тогда и только тогда, когда все \(\vec u_i = 0\), то есть когда все частицы движутся с одной и той же скоростью. Это поступательное движение системы как целого — единственный случай, когда \(K = MV^2/2\).

б. Второй закон Ньютона для системы гласит

\[ M\,\vec a_{\text{ц}} = \sum \vec F_{\text{внеш}}. \]

Умножим обе части скалярно на перемещение центра масс \(\Delta \vec r_{\text{ц}} = \vec V\,\Delta t\):

\[ M\,\vec a_{\text{ц}}\cdot\vec V\,\Delta t = \Bigl(\sum \vec F_{\text{внеш}}\Bigr)\cdot\Delta\vec r_{\text{ц}}. \]

Слева стоит в точности приращение величины \(MV^2/2\), потому что

\[ \Delta\!\left(\frac{MV^2}{2}\right) = M\,\vec V\cdot\Delta\vec V = M\,\vec V\cdot\vec a_{\text{ц}}\,\Delta t. \]

Итак, на каждом малом шаге приращение \(MV^2/2\) равно элементарной работе \(\bigl(\sum\vec F_{\text{внеш}}\bigr)\cdot\Delta\vec r_{\text{ц}}\). Складывая такие шаги по всему пути, получаем: полное приращение \(\Delta(MV^2/2)\) равно работе суммарной внешней силы на перемещении центра масс.

Важная оговорка. Это не настоящая работа: точки приложения реальных сил движутся иначе, чем центр масс. Скажем, человек, отталкивающийся от стенки, разгоняет свой центр масс, хотя сила реакции стенки приложена к неподвижной ладони и работы не совершает вовсе ✓. Разница между настоящей работой и этой «псевдоработой» и есть приращение внутренней энергии (задача 2.4.25).
Ответ а. При поступательном движении системы.  б. Ускорение центра масс связано с суммарной внешней силой так же, как у отдельной частицы, поэтому \( \Delta(MV^2/2) \) равно работе этой силы на перемещении центра масс.
Следующая задача 2.4.18 →