Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.18

Задача 2.4.18обруч возвращается
Условие

Обруч, раскрученный в вертикальной плоскости и посланный по полу рукой гимнастки, через несколько секунд сам возвращается к ней. Объясните это явление. Определите коэффициент трения между обручем и полом, если начальная скорость центра обруча равна \(v\), а расстояние, на которое откатывается обруч, равно \(l\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Обручу придают «обратную» закрутку: точка касания едет вперёд быстрее самого обруча. Трение при этом всё время смотрит назад — оно и тормозит центр, и гасит вращение. Центр останавливается раньше, чем кончается закрутка, — и тогда то же трение гонит обруч назад.
v µmg обратная закрутка l едет назад центр остановился, закрутка осталась
Пока обруч проскальзывает, трение постоянно и направлено назад — и на пути туда, и в момент разворота.

Почему обруч возвращается. Гимнастка закручивает обруч «на себя»: низ обруча при этом движется вперёд быстрее центра. Значит, точка касания скользит вперёд, и сила трения скольжения направлена назад. Она делает сразу два дела: тормозит центр и раскручивает обруч в обратную сторону. Пока закрутка велика, проскальзывание не прекращается, и трение остаётся тем же самым. Центр успевает остановиться раньше, чем исчезнет закрутка, — а трение продолжает толкать обруч назад, и он катится к хозяйке.

Коэффициент трения. На всём пути «туда» центр обруча тормозится постоянной силой \(\mu mg\):

\[ a = \mu g,\qquad v^2 = 2al = 2\mu g l. \] \[ \mu = \frac{v^2}{2gl}. \]
Проверка. Формула — это обычное «равнозамедленное движение», и в неё не входит ни масса, ни радиус ✓. Оценим: если обруч пущен со скоростью \(v = 3\) м/с и укатывается на \(l = 3\) м, то \(\mu = 9/(2\cdot 9{,}8\cdot 3) \approx 0{,}15\) — правдоподобно для паркета ✓. Заметим, что вращение здесь ничего не меняет в формуле для \(\mu\): важно лишь, что проскальзывание не прекращалось, а значит, сила трения всё время была равна \(\mu mg\).
Ответ Обруч закручен «назад», и трение скольжения всё время направлено против движения центра; после остановки центра оно гонит обруч обратно.  \( \mu = \dfrac{v^2}{2gl} \).
Следующая задача 2.4.19 →