Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.20

Задача 2.4.20★ собака и сани
Условие

Собака массы \(m\) привязана поводком длины \(L\) к саням массы \(M > m\). В начальный момент собака находится рядом с санями. На какое наибольшее расстояние собака может сдвинуть сани за один рывок, если коэффициенты трения лап собаки и полозьев саней о горизонтальную поверхность одинаковы?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Три акта: собака разгоняется на длине поводка (сильнее, чем \(\mu g\), она не может — лапы проскользнут), потом рывок — неупругий удар через нерастяжимый поводок, и наконец совместное скольжение, пока трение саней не победит тягу собаки.
M m L v 1) разгон: a = µg 2) рывок — неупругий удар 3) скольжение вместе
Пока поводок провисает, собака разгоняется; потом рывок делит импульс на двоих.

1. Разгон. Больше, чем \(\mu m g\), лапы от земли не «отпихнут» — иначе они проскользнут. Значит, максимальное ускорение собаки \(a = \mu g\), и к концу поводка

\[ v^2 = 2\mu g L. \]

2. Рывок. Поводок нерастяжим — это абсолютно неупругий удар. Импульс сохраняется:

\[ mv = (M+m)\,u \quad\Longrightarrow\quad u = \frac{mv}{M+m}. \]

3. Совместное скольжение. Теперь вперёд систему тянут лапы собаки (максимум \(\mu m g\)), а назад — трение полозьев \(\mu M g\). Результат

\[ (M+m)\,a' = \mu m g - \mu M g = -\mu (M-m)\,g. \]

Так как \(M > m\), система тормозится, и пройденный путь

\[ x = \frac{u^2}{2|a'|} = \frac{m^2\,2\mu g L}{(M+m)^2}\cdot\frac{M+m}{2\mu (M-m) g} = \frac{m^2L}{(M+m)(M-m)}. \] \[ x = \frac{m^2 L}{M^2 - m^2}. \]
Проверка. Коэффициент трения из ответа выпал ✓ — он одинаково влияет и на разгон, и на торможение. При \(M \to m\) знаменатель обращается в нуль, и \(x \to \infty\): сани такой же массы собака уже не остановит, она потащит их без конца ✓. При \(M \gg m\) получается \(x \approx m^2L/M^2\) — сдвиг ничтожен ✓. Размерность верна ✓.
Ответ \( x = \dfrac{m^2 L}{M^2 - m^2} \).
Следующая задача 2.4.21 →