Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.23

Задача 2.4.23теорема Кёнига
Условие

Полная кинетическая энергия системы частиц складывается из энергии движения центра масс и кинетической энергии движения частиц системы относительно центра масс (внутренней кинетической энергии). Докажите это.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Разложить каждую скорость на «общую» и «внутреннюю» и честно возвести в квадрат. Перекрёстный член исчезает — ровно потому, что суммарный импульс относительно центра масс равен нулю.
V u v v = V + u: V — общая для всех, u — своя у каждой частицы
Скорость любой частицы — сумма скорости центра масс и скорости относительно него.

Разложение. Пусть \(\vec V\) — скорость центра масс, а \(\vec u_i = \vec v_i - \vec V\) — скорость \(i\)-й частицы относительно него. Ключевое свойство центра масс:

\[ \sum_i m_i \vec u_i = \sum_i m_i\vec v_i - \Bigl(\sum_i m_i\Bigr)\vec V = M\vec V - M\vec V = \vec 0. \]

Возводим в квадрат.

\[ K = \sum_i \frac{m_i v_i^2}{2} = \sum_i \frac{m_i(\vec V + \vec u_i)^2}{2} = \sum_i \frac{m_i V^2}{2} + \vec V\cdot\sum_i m_i\vec u_i + \sum_i \frac{m_i u_i^2}{2}. \]

Первая сумма даёт \(MV^2/2\), вторая — нуль по доказанному выше, третья и есть внутренняя кинетическая энергия. Итого

\[ K = \frac{MV^2}{2} + K_{\text{внутр}}. \]
Проверка. Два шарика из задачи 2.4.1: \(V\) и \(v\) там перпендикулярны, и \(K = m(V^2+v^2)\) — ровно \(\tfrac{2mV^2}{2} + 2\cdot\tfrac{mv^2}{2}\) ✓. Отсюда же сразу видно, что \(K \ge MV^2/2\) всегда, с равенством только при поступательном движении (задача 2.4.17) ✓.
Ответ \( K = \dfrac{MV^2}{2} + \displaystyle\sum_i \dfrac{m_i u_i^2}{2} \); перекрёстный член исчезает, поскольку \(\sum m_i\vec u_i = 0\).
Следующая задача 2.4.24 →