Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.25

Задача 2.4.25внутренняя энергия системы
Условие

Внутренняя энергия системы — это потенциальная энергия взаимодействия её частиц между собой плюс кинетическая энергия движения этих частиц относительно центра масс системы (внутреннего движения). В каком случае полная энергия системы сводится к внутренней? Докажите, что приращение внутренней энергии системы равно работе внешних сил, приложенных к частицам этой системы, при их перемещении относительно центра масс.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Есть две теоремы: настоящая теорема об энергии (работа всех сил на настоящих перемещениях) и «теорема о центре масс» (задача 2.4.17, работа суммарной силы на перемещении центра масс). Вычтем одну из другой — и получим ровно внутреннюю энергию.
ЦМ настоящее перемещение перемещение ЦМ разность — движение относительно ЦМ
Настоящее перемещение = перемещение центра масс плюс перемещение относительно него.

Когда полная энергия сводится к внутренней. Полная энергия равна

\[ E = \frac{MV^2}{2} + W, \]

поэтому \(E = W\) тогда и только тогда, когда центр масс покоится (\(V = 0\)). Именно поэтому «внутренняя энергия» — это энергия в системе отсчёта центра масс.

Доказательство. Запишем две теоремы. Первая — обычная теорема об энергии для всей системы: приращение полной энергии равно работе внешних сил на их настоящих перемещениях (работа внутренних сил уже учтена в потенциальной энергии взаимодействия):

\[ \Delta E = \sum_i \vec F_i^{\,\text{внеш}}\cdot\Delta\vec r_i. \]

Вторая — теорема о центре масс (задача 2.4.17):

\[ \Delta\!\left(\frac{MV^2}{2}\right) = \Bigl(\sum_i \vec F_i^{\,\text{внеш}}\Bigr)\cdot\Delta\vec r_{\text{ц}} = \sum_i \vec F_i^{\,\text{внеш}}\cdot\Delta\vec r_{\text{ц}}. \]

Вычитаем вторую из первой:

\[ \Delta W = \sum_i \vec F_i^{\,\text{внеш}}\cdot \bigl(\Delta\vec r_i - \Delta\vec r_{\text{ц}}\bigr), \]

а \(\Delta\vec r_i - \Delta\vec r_{\text{ц}}\) — это в точности перемещение точки приложения силы относительно центра масс. Что и требовалось.

Проверка. Человек отталкивается от стенки: сила реакции приложена к неподвижной ладони, настоящая работа нулевая, зато относительно центра масс ладонь отъезжает назад — и внутренняя энергия убывает ✓ (мышцы расходуют запас). Наоборот, если тело движется как целое, относительных перемещений нет, и внутренняя энергия не меняется ✓.
Ответ Полная энергия сводится к внутренней, когда центр масс покоится.  \( \Delta W = \sum_i \vec F_i^{\,\text{внеш}}\cdot \bigl(\Delta\vec r_i - \Delta\vec r_{\text{ц}}\bigr) \) — работа внешних сил на перемещениях относительно центра масс.
Следующая задача 2.4.26 →