Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.28

Задача 2.4.28★ колебания затухли
Условие

Два тела массы \(m_1\) и \(m_2\) соединены недеформированной пружиной жёсткости \(k\). К телу массы \(m_1\) приложили постоянную силу \(F\). Из-за небольшого внутреннего трения в пружине возникшие колебания затухли. На сколько возросла внутренняя энергия системы? Какова конечная энергия пружины? Если к моменту затухания колебаний тело массы \(m_2\) прошло в направлении силы \(F\) расстояние \(l\), то какова в этот момент кинетическая энергия системы?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея В конце тела едут вместе с общим ускорением, и деформация пружины постоянна — её легко найти. А приращение внутренней энергии считается одним движением: это работа силы \(F\) на смещении её точки приложения относительно центра масс.
m₂ m₁ F в конце растяжение δ оба тела едут с общим ускорением F/(m₁+m₂)
Когда колебания стихли, деформация постоянна и разгоняет заднее тело.

1. Конечная деформация. В установившемся движении оба тела имеют ускорение \(a = \dfrac{F}{m_1+m_2}\), а тело \(m_2\) разгоняет только пружина:

\[ k\delta = m_2 a \quad\Longrightarrow\quad \delta = \frac{m_2 F}{k\,(m_1+m_2)}. \]

2. Энергия пружины в конце:

\[ U = \frac{k\delta^2}{2} = \frac{F^2m_2^2}{2k\,(m_1+m_2)^2}. \]

3. Приращение внутренней энергии. Смещение тела \(m_1\) относительно центра масс равно \(\dfrac{m_2}{m_1+m_2}\) от изменения расстояния между телами, то есть \(\dfrac{m_2\,\delta}{m_1+m_2}\). Поэтому

\[ \Delta W = F\cdot\frac{m_2\delta}{m_1+m_2} = \frac{F^2m_2^2}{k\,(m_1+m_2)^2} = 2U. \]

Половина ушла в пружину, половина — в тепло; на трение пришлось ровно столько же, сколько осталось в деформации.

4. Кинетическая энергия. Тело \(m_2\) прошло \(l\), а тело \(m_1\) — на \(\delta\) больше. Работа силы

\[ A = F(l + \delta), \]

из неё \(\Delta W\) осело внутри (в пружине и в тепле), остальное — кинетическая энергия:

\[ K = F(l+\delta) - \Delta W = Fl + \frac{F^2m_2}{k(m_1+m_2)}\Bigl(1 - \frac{m_2}{m_1+m_2}\Bigr) = Fl + \frac{F^2m_1m_2}{k\,(m_1+m_2)^2}. \]
Проверка. При \(m_2 \to 0\) пружина не нужна: \(\delta \to 0\), \(\Delta W \to 0\), \(K \to Fl\) ✓. При \(k \to \infty\) (жёсткая связь) снова \(\Delta W \to 0\) и \(K \to Fl\) ✓ — как и должно быть для одного тела массы \(m_1+m_2\). Добавка к \(K\) симметрична по \(m_1\) и \(m_2\) ✓, что естественно: это «остаточная» энергия внутреннего движения.
Ответ \( \Delta W = \dfrac{F^2m_2^2}{k(m_1+m_2)^2} \);  \( U = \dfrac{\Delta W}{2} \);  \( K = Fl + \dfrac{F^2m_1m_2}{k(m_1+m_2)^2} \).
Следующая задача 2.4.29 →