Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.35

Задача 2.4.35гантель в чаше
Условие

В сферической чаше радиуса \(R\) удерживают гантель в положении, когда один из шариков находится на дне чаши, а затем отпускают. Какое количество теплоты выделится к моменту, когда гантель прекратит своё движение из-за малого трения между чашей и гантелью? Длина гантели \(l\), масса каждого шарика \(m\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Трение малое, значит, гантель успокоится в положении равновесия — симметрично, оба шарика на одной высоте. Всё тепло — это опускание центра масс из начального положения в конечное.
l θ R светлым — начальное положение (шарик на дне) тёмным — конечное: гантель горизонтальна
Хорда l видна из центра под углом 2θ, где sin θ = l/2R.

Угол. Шарики лежат на сфере, и хорда между ними равна \(l\):

\[ \sin\theta = \frac{l}{2R},\qquad \cos\theta = \sqrt{1 - \frac{l^2}{4R^2}}. \]

Конечное положение — симметричное: каждый шарик отклонён от дна на угол \(\theta\), то есть находится на высоте \(R(1-\cos\theta)\) над дном. Центр масс — там же:

\[ h_{\text{кон}} = R\,(1 - \cos\theta). \]

Начальное положение. Один шарик на дне (высота 0), второй отклонён на \(2\theta\), то есть на высоте \(R(1-\cos 2\theta) = 2R\sin^2\theta\). Центр масс — посередине:

\[ h_{\text{нач}} = R\sin^2\theta. \]

Тепло — это опускание центра масс, умноженное на полный вес \(2mg\):

\[ Q = 2mg\bigl(h_{\text{нач}} - h_{\text{кон}}\bigr) = 2mgR\bigl(\sin^2\theta - 1 + \cos\theta\bigr) = 2mgR\,\cos\theta\,(1 - \cos\theta). \] \[ Q = 2mgR\left(1 - \sqrt{1 - \frac{l^2}{4R^2}}\right)\sqrt{1 - \frac{l^2}{4R^2}}. \]
Проверка. При \(l \to 0\) гантель вырождается в точку, и \(Q \to 0\) ✓ (она и так на дне). При \(l \to 2R\) гантель становится диаметром: \(\cos\theta \to 0\) и снова \(Q \to 0\) ✓ — такая гантель и в начальном положении уже в равновесии. Максимум тепла — посередине, при \(\cos\theta = 1/2\), то есть при \(l = R\sqrt3\) ✓.
Ответ \( Q = 2mgR\left(1 - \sqrt{1 - \dfrac{l^2}{4R^2}}\right)\sqrt{1 - \dfrac{l^2}{4R^2}} \).
Следующая задача 2.4.36 →