Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.39

Задача 2.4.39★ разгон автомобиля
Условие

Автомобиль массы \(m\) трогается с места. Коэффициент трения колёс о дорогу \(\mu\). Обе оси автомобиля ведущие. Найдите зависимость скорости автомобиля от времени. Мощность двигателя \(N\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Вначале мешает не двигатель, а сцепление с дорогой: больше \(\mu mg\) колёса не протолкнут. Но по мере разгона нужная для этой силы мощность растёт, и в какой-то момент двигатель выходит на полную — дальше командует он.
t₀ v₀ t v буксовать нельзя: a = µg двигатель на полной мощности: v растёт как корень из t
Прямая гладко переходит в параболу.

Первый этап: держит сцепление. Сила тяги не может превысить \(\mu mg\) (обе оси ведущие, значит, работает весь вес). Максимальный разгон

\[ a = \mu g,\qquad v = \mu g t. \]

Мощность, нужная для этого, растёт: \(P = \mu mg\cdot v = m\mu^2g^2t\). Она достигает \(N\) в момент

\[ t_0 = \frac{N}{m\mu^2g^2},\qquad v_0 = \mu g t_0 = \frac{N}{m\mu g}. \]

Второй этап: держит мощность. Теперь двигатель отдаёт всё, что может, и вся его работа идёт в кинетическую энергию (буксования нет, трение работы не совершает):

\[ \frac{mv^2}{2} = \frac{mv_0^2}{2} + N\,(t - t_0). \]

Подставляя \(v_0\) и \(t_0\), получаем

\[ v^2 = \frac{2N}{m}\,t - \frac{N^2}{m^2\mu^2g^2}, \qquad\text{то есть}\qquad v = \sqrt{\frac{2N}{m}\left(t - \frac{N}{2m\mu^2g^2}\right)}. \]
Проверка. В точке сшивки \(t = t_0\) вторая формула даёт \(v^2 = 2Nt_0/m - N^2/(m^2\mu^2g^2) = N^2/(m^2\mu^2g^2) = v_0^2\) ✓ — скорость непрерывна. При \(\mu \to \infty\) (идеальное сцепление) \(t_0 \to 0\), и остаётся чистое \(v = \sqrt{2Nt/m}\) ✓ — знакомый закон разгона при постоянной мощности. При больших \(t\) ускорение убывает как \(1/v\) ✓.
Ответ \( v = \mu g t \) при \( t \le t_0 = \dfrac{N}{m\mu^2g^2} \);  \( v = \sqrt{\dfrac{2N}{m}\left(t - \dfrac{N}{2m\mu^2g^2}\right)} \) при \( t > t_0 \).
Следующая задача 2.4.40 →