Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.40

Задача 2.4.40★ подъёмник порциями
Условие

При равномерном подъёме груза массы \(m\) угловая скорость вала двигателя подъёмника \(\omega = \omega_0(1 - m/m_0)\), где \(\omega_0\) — угловая скорость вала при отсутствии груза, а \(m_0\) — масса наиболее тяжёлого груза, который можно поднять на этом подъёмнике. Как зависит полезная мощность подъёмника от угловой скорости вала? Какими порциями нужно поднимать груз, чтобы за определённое время поднять на некоторую высоту груз наибольшей массы?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Полезная мощность — это «вес, умноженный на скорость подъёма». И вес, и скорость линейно связаны с \(\omega\), поэтому мощность оказывается параболой, а у параболы максимум ровно посередине.
ω₀/2 ω₀ N макс ω N ω = 0: полный груз, но он не едет ω = ω₀: пусто, поднимать нечего
Между двумя бесполезными крайностями лежит максимум — ровно посередине.

Мощность через \(\omega\). Скорость подъёма пропорциональна угловой скорости вала, \(v = R\omega\) (для краткости положим \(R = 1\)). Из условия выражаем массу:

\[ m = m_0\Bigl(1 - \frac{\omega}{\omega_0}\Bigr). \]

Полезная мощность — мощность подъёма груза:

\[ N = mg\,v = m_0g\,\omega\Bigl(1 - \frac{\omega}{\omega_0}\Bigr). \]

Максимум. Это парабола с нулями при \(\omega = 0\) и \(\omega = \omega_0\), значит, вершина посередине:

\[ \omega = \frac{\omega_0}{2},\qquad N_{\max} = \frac{m_0g\,\omega_0}{4},\qquad m = \frac{m_0}{2}. \]

Ответ на второй вопрос. Чтобы за отведённое время поднять как можно больше груза, надо всё время работать на максимальной полезной мощности, то есть поднимать порциями по \(m_0/2\).

Проверка. Обе крайности бесполезны, и это видно физически: с грузом \(m_0\) подъёмник стоит (\(\omega = 0\), мощность нулевая), а порожняком поднимать нечего ✓. Половина предельной нагрузки — типичный оптимум для любого «линейного» двигателя; та же арифметика даёт максимум мощности источника тока при равенстве внешнего и внутреннего сопротивлений ✓.
Ответ \( N = m_0g\,\omega\left(1 - \dfrac{\omega}{\omega_0}\right) \); максимум при \(\omega = \omega_0/2\), то есть поднимать надо порциями по \( m = \dfrac{m_0}{2} \).
Следующая задача 2.4.41 →