Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.4. Энергия системы. Передача энергии. Мощность

Савченко, задача 2.4.42

Задача 2.4.42★ электромобиль на подъёме
Условие

Мощность автомобиля с электрическим двигателем зависит от угловой скорости вращения колёс по закону \(N = (A - B\omega)\omega\), \(N \geqslant 0\). Установившаяся скорость автомобиля на горизонтальном шоссе 70 км/ч. Без груза он может преодолевать подъёмы с углом наклона шоссе вплоть до \(45^\circ\). Какова установившаяся скорость автомобиля при подъёме с углом наклона шоссе \(30^\circ\)? Какие подъёмы он может преодолевать при массе груза, равной массе автомобиля?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Разделим мощность на скорость — получим силу тяги: она убывает по прямой от наибольшего значения при \(v = 0\) до нуля на максимальной скорости. Дальше всё читается прямо с этой прямой.
v₂ 70 км/ч mg sin 45° mg sin 30° v F сила тяги убывает линейно со скоростью
Прямая тяги: слева — что машина может стронуть, справа — где она упирается в потолок скорости.

Сила тяги. Скорость пропорциональна угловой, \(v = R\omega\). Тогда

\[ F = \frac{N}{v} = \frac{(A - B\omega)\,\omega}{R\omega} = \frac{A}{R} - \frac{B}{R^2}\,v. \]

Это убывающая прямая: при \(v = 0\) сила максимальна, \(F_0 = A/R\), а обращается в нуль при \(v_1 = RA/B\).

Что дают условия. На горизонтальном шоссе сопротивлением можно пренебречь, поэтому установившаяся скорость — та, где тяга исчезает: \(v_1 = 70\) км/ч. Предельный подъём \(45^\circ\) машина берёт «на пределе», то есть на нулевой скорости, где тяга наибольшая:

\[ F_0 = mg\sin 45^\circ = \frac{mg}{\sqrt2}. \]

Подъём \(30^\circ\). Установившаяся скорость \(v_2\) — там, где тяга равна скатывающей силе:

\[ F_0\Bigl(1 - \frac{v_2}{v_1}\Bigr) = mg\sin 30^\circ = \frac{mg}{2}. \]

Подставляя \(F_0 = mg/\sqrt2\), получаем

\[ 1 - \frac{v_2}{v_1} = \frac{\sqrt2}{2} \quad\Longrightarrow\quad v_2 = v_1\Bigl(1 - \frac{\sqrt2}{2}\Bigr) \approx 0{,}29\cdot 70 \approx 20\ \text{км/ч}. \]

С грузом. Масса удваивается, а наибольшая тяга остаётся прежней:

\[ \frac{mg}{\sqrt2} = 2mg\sin\alpha \quad\Longrightarrow\quad \sin\alpha = \frac{1}{2\sqrt2} = \frac{\sqrt2}{4}, \qquad \alpha \approx 21^\circ. \]
Проверка. Скорость на подъёме получилась заметно меньше «шоссейной» ✓: на \(30^\circ\) требуется \(0{,}5/0{,}707 \approx 71\%\) от максимальной тяги, а такая тяга бывает лишь у самого начала прямой ✓. С удвоенным грузом предельный подъём падает вдвое по синусу (\(0{,}707 \to 0{,}354\)) ✓.
Ответ \( v_2 \approx 20 \) км/ч;  \( \alpha = \arcsin\dfrac{\sqrt2}{4} \approx 21^\circ \).
Следующая задача 2.4.43 →