Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.5. Столкновения

Савченко, задача 2.5.23

Задача 2.5.23★ тело в полусферической выемке
Условие

Подставка массы \(m_1\) с полусферической выемкой радиуса \(R\) стоит на гладком столе. Тело массы \(m_2\) кладут на край выемки и отпускают. Найдите скорость тела и подставки в момент, когда тело проходит нижнюю точку полусферы. С какой силой оно давит на подставку в этой точке? Трением пренебречь.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Горизонтальный импульс системы всё время нулевой, и в нижней точке обе скорости горизонтальны — этого хватает, чтобы найти их. А для силы удобно, что в этот момент подставка мгновенно не ускоряется, и её система отсчёта «честная».
m₁ m₂ отпускают отсюда v₂ v₁ R в нижней точке обе скорости горизонтальны
Центр масс по горизонтали не смещается, поэтому подставка едет навстречу телу.

Скорости. Стол гладкий, горизонтальных внешних сил нет, всё началось из покоя:

\[ m_1v_1 = m_2v_2 \equiv p \quad(\text{скорости противоположны}). \]

Энергия: тело опустилось на \(R\),

\[ \frac{p^2}{2m_1} + \frac{p^2}{2m_2} = m_2 g R \ \Longrightarrow\ p = m_2\sqrt{\frac{2gRm_1}{m_1+m_2}}. \] \[ v_2 = \sqrt{\frac{2gRm_1}{m_1+m_2}},\qquad v_1 = \frac{m_2}{m_1}\sqrt{\frac{2gRm_1}{m_1+m_2}}. \]

Сила давления. В нижней точке нормаль к поверхности вертикальна, значит, горизонтальная сила на подставку в этот момент равна нулю — подставка мгновенно не ускоряется, и её систему отсчёта можно считать инерциальной. В ней тело движется по окружности радиуса \(R\) с относительной скоростью

\[ v_{\text{отн}} = v_1 + v_2 = v_2\,\frac{m_1+m_2}{m_1}, \qquad v_{\text{отн}}^2 = \frac{2gR\,(m_1+m_2)}{m_1}. \]

Второй закон по вертикали:

\[ N - m_2g = \frac{m_2 v_{\text{отн}}^2}{R} = 2m_2g\,\frac{m_1+m_2}{m_1}, \] \[ N = m_2g\left(3 + \frac{2m_2}{m_1}\right). \]
Проверка. При \(m_1 \to \infty\) (подставка закреплена) получаем \(v_1 \to 0\), \(v_2 \to \sqrt{2gR}\) и \(N \to 3m_2g\) ✓ — классический результат для неподвижной чаши. Чем легче подставка, тем сильнее давление ✓: относительная скорость растёт. По третьему закону с такой же силой тело давит на подставку ✓.
Ответ \( v_2 = \sqrt{\dfrac{2gRm_1}{m_1+m_2}} \);  \( v_1 = \dfrac{m_2}{m_1}\sqrt{\dfrac{2gRm_1}{m_1+m_2}} \);  \( N = m_2g\left(3 + \dfrac{2m_2}{m_1}\right) \).
Следующая задача 2.5.24 →