Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.15

Задача 2.7.15гиря на шнуре с цилиндра
Условие

Сплошной цилиндр массы \(m_1\) насажен на горизонтальную ось. На цилиндр намотан шнур, к свободному концу которого подвешена гиря массы \(m_2\). С каким ускорением станет опускаться гиря, если её отпустить?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея То же, что в задаче 2.7.9, только «второго груза» нет, а блоком служит сам цилиндр. Его момент инерции \(J = m_1R^2/2\) работает как добавочная масса \(J/R^2 = m_1/2\).

Пусть \(R\) — радиус цилиндра, \(T\) — натяжение шнура, \(a = \varepsilon R\).

\[ m_2g - T = m_2a,\qquad TR = \frac{m_1R^2}{2}\cdot\frac{a}{R} \;\Rightarrow\; T = \frac{m_1a}{2}. \]

Подставляя,

\[ m_2g = m_2a + \frac{m_1a}{2} \quad\Longrightarrow\quad a = \frac{2m_2g}{2m_2+m_1}. \]
Проверка. Радиус сократился ✓ — на каком бы цилиндре ни был намотан шнур, важно лишь отношение \(J/R^2\). При \(m_1 \to 0\) получаем \(a = g\) ✓ — свободное падение. При \(m_1 \gg m_2\) ускорение мало ✓. Формула — частный случай общей \(a = g/(1 + J/(m_2R^2))\), которую мы получим в следующей задаче ✓.
Ответ \( a = \dfrac{2m_2g}{2m_2+m_1} \).
Следующая задача 2.7.16 →