Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.27

Задача 2.7.27★ стержень с грузами на подставке
Условие

Лёгкий стержень с закреплёнными на концах грузами массы \(m_1\) и \(m_2\) опирается серединой на жёсткую подставку. В начальный момент стержень удерживают горизонтально, а затем отпускают. С какой силой он давит на подставку сразу после того, как его отпустили?

m₁ m₂ g
К задаче 2.7.27 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Сразу после отпускания стержень начинает поворачиваться вокруг подставки. Найдём угловое ускорение, потом ускорение каждого груза, а потом запишем второй закон Ньютона для системы в целом — реакция подставки и найдётся.

Пусть \(l\) — половина длины стержня, \(m_1 > m_2\).

Угловое ускорение. Момент относительно подставки создают обе силы тяжести, момент инерции \(J = (m_1+m_2)l^2\):

\[ \varepsilon = \frac{(m_1-m_2)gl}{(m_1+m_2)l^2} = \frac{(m_1-m_2)g}{(m_1+m_2)l}. \]

Ускорения грузов. \(a_1 = \varepsilon l\) вниз, \(a_2 = \varepsilon l\) вверх, то есть

\[ a_1 = a_2 = \frac{(m_1-m_2)g}{m_1+m_2}. \]

Второй закон Ньютона для системы (вниз положительно):

\[ (m_1+m_2)g - N = m_1a_1 - m_2a_2 = (m_1-m_2)\,\frac{(m_1-m_2)g}{m_1+m_2}. \]

Отсюда

\[ N = g\,\frac{(m_1+m_2)^2 - (m_1-m_2)^2}{m_1+m_2} = \frac{4m_1m_2\,g}{m_1+m_2}. \]
Проверка. При \(m_1 = m_2 = m\) получаем \(N = 2mg\) ✓ — стержень уравновешен и просто лежит. Если один груз убрать \((m_2 = 0)\), то \(N = 0\) ✓ — стержень свободно поворачивается вокруг подставки, ничего на неё не давя. Всегда \(N \le (m_1+m_2)g\) ✓, причём \(4m_1m_2/(m_1+m_2)\) — это удвоенная приведённая масса \(2\mu\), знакомая по задачам о столкновениях ✓.
Ответ \( N = \dfrac{4m_1m_2\,g}{m_1+m_2} \).
Следующая задача 2.7.28 →