Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.28

Задача 2.7.28★ убрали одну опору
Условие

Тонкая однородная палочка длины \(l\) и массы \(m\) лежит симметрично на опорах, расстояние между которыми равно \(a\). Одну из опор быстро убирают. Какова сразу после этого сила реакции оставшейся опоры?

l a g
К задаче 2.7.28 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Сразу после того, как опору убрали, палочка начинает поворачиваться вокруг оставшейся. Схема та же, что в предыдущей задаче: угловое ускорение → ускорение центра масс → реакция.

Опоры расположены симметрично, значит оставшаяся отстоит от центра на \(d = a/2\).

Угловое ускорение вокруг опоры. Момент инерции палочки относительно центра \(ml^2/12\), относительно опоры (теорема о параллельных осях)

\[ J = \frac{ml^2}{12} + md^2. \]

Момент силы тяжести относительно опоры равен \(mgd\), поэтому

\[ \varepsilon = \frac{mgd}{\frac{ml^2}{12}+md^2} = \frac{gd}{\frac{l^2}{12}+d^2}. \]

Ускорение центра масс \(a_{\text{ц}} = \varepsilon d\), и второй закон Ньютона:

\[ mg - N = m\varepsilon d = \frac{mgd^2}{\frac{l^2}{12}+d^2}, \] \[ N = mg\left(1 - \frac{d^2}{\frac{l^2}{12}+d^2}\right) = mg\,\frac{l^2/12}{\frac{l^2}{12}+d^2} = \frac{mg\,l^2}{l^2 + 12d^2}. \]

Подставляя \(d = a/2\) \((12d^2 = 3a^2)\):

\[ N = \frac{mg\,l^2}{l^2 + 3a^2}. \]
Проверка. При \(a \to 0\) (обе опоры почти в центре) получаем \(N \to mg\) ✓ — палочка балансирует на одной опоре в центре и просто лежит. Если опоры разнести на самые концы \((a = l)\), то \(N = mg/4\) ✓ — реакция резко падает: чем дальше опора от центра, тем охотнее палочка «проваливается». Заметим, что \(N\) всегда меньше \(mg/2\), которые были на этой опоре до того, как убрали вторую, если \(3a^2 > l^2\) — то есть реакция может как вырасти, так и упасть; граница \(a = l/\sqrt3\) ✓.
Ответ \( N = \dfrac{mg\,l^2}{l^2+3a^2} \).
Следующая задача 2.7.29 →