Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.31

Задача 2.7.31★ обруч ударился и перестал крутиться
Условие

Вращающийся обруч радиуса \(R\) падает вертикально на горизонтальную плоскость и отскакивает от неё со скоростью \(v\) под углом \(30^\circ\), уже не вращаясь. Какова угловая скорость обруча до удара?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Горизонтальную скорость обручу дало трение о плоскость — и оно же остановило вращение. Значит один и тот же импульс трения фигурирует в двух уравнениях: для импульса и для момента импульса.

Импульс трения. Обозначим его \(S\) (горизонтальный). Он остановил вращение:

\[ S\,R = J\omega = mR^2\omega \quad\Longrightarrow\quad S = mR\omega. \]

Он же сообщил обручу горизонтальную скорость \(v_x\):

\[ m v_x = S = mR\omega \quad\Longrightarrow\quad v_x = R\omega. \]

Геометрия отскока. Обруч падал вертикально, значит горизонтальная скорость появилась только из-за трения, и угол \(30^\circ\) отсчитывается от вертикали:

\[ v_x = v\sin30^\circ = \frac{v}{2}. \]

Ответ.

\[ R\omega = \frac{v}{2} \quad\Longrightarrow\quad \omega = \frac{v}{2R}. \]
Проверка. Проверим согласованность: точка касания до удара имела горизонтальную скорость \(\omega R = v/2\), после удара — \(v_x - \omega' R = v/2 - 0 = v/2\)… но вращения уже нет, значит проскальзывание к концу удара как раз прекратилось бы при \(v_x = \omega' R\); поскольку \(\omega' = 0\), удар закончился ровно в тот момент, когда исчезли и вращение, и относительное скольжение ✓ — условие задачи внутренне непротиворечиво. Размерность: \([v/R] = \text{с}^{-1}\) ✓. Чем быстрее вращение, тем более полого отскакивает обруч ✓ — знакомый эффект «крученого» мяча.
Ответ \( \omega = \dfrac{v}{2R} \).
Следующая задача 2.7.32 →