Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.33

Задача 2.7.33пуля попала в цилиндр
Условие

В цилиндр массы \(m_1\) и радиуса \(R\), покоящийся на гладкой горизонтальной плоскости, попадает пуля массы \(m_2\), летящая горизонтально на высоте \(h\) от оси цилиндра со скоростью \(v\). Считая удар абсолютно неупругим и \(m_2 \ll m_1\), найдите скорость оси и угловую скорость цилиндра.

m₁ m₂ v h R
К задаче 2.7.33 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Плоскость гладкая, значит внешних горизонтальных сил нет: сохраняются и импульс, и момент импульса относительно оси цилиндра. Два закона сохранения — два ответа.

Импульс.

\[ m_2v = (m_1+m_2)\,u \approx m_1 u \quad\Longrightarrow\quad u \approx \frac{m_2v}{m_1}. \]

Момент импульса относительно оси цилиндра. У пули «плечо» равно \(h\):

\[ m_2v\,h = J\omega = \frac{m_1R^2}{2}\,\omega \quad\Longrightarrow\quad \omega = \frac{2m_2vh}{m_1R^2}. \]
Проверка. При \(h = 0\) (пуля попадает точно в ось) вращения не возникает ✓ — цилиндр просто едет. При \(h = R\) (пуля задевает по касательной) \(\omega = 2m_2v/(m_1R)\), и скорость точки обода \(\omega R = 2u\) ✓ — вдвое больше скорости оси; тот же множитель 2 мы видели у сплошного цилиндра в задаче 2.7.22. Условие \(m_2 \ll m_1\) позволило не учитывать вклад застрявшей пули ни в массу, ни в момент инерции ✓.
Ответ \( u \approx \dfrac{m_2v}{m_1} \),  \( \omega = \dfrac{2m_2vh}{m_1R^2} \).
Следующая задача 2.7.34 →