Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.34

Задача 2.7.34человек идёт по диску
Условие

На покоящемся однородном горизонтальном диске массы \(m_1\) и радиуса \(R\) стоит человек массы \(m_2\). Диск может без трения вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр. С какой угловой скоростью начнёт вращаться диск, если человек пойдёт по окружности радиуса \(r\) вокруг оси диска со скоростью \(v\) относительно него? Радиус диска много больше роста человека.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Внешних моментов относительно оси нет, значит суммарный момент импульса как был нулём, так нулём и остаётся. Осторожность нужна в одном: скорость \(v\) задана относительно диска, а закон сохранения работает в неподвижной системе.
r R v m₂ ω диск m₁
Человек идёт в одну сторону, диск поворачивается в другую.

Скорости в неподвижной системе. Пусть диск вращается с угловой скоростью \(\omega\) (в сторону, противоположную ходьбе). Человек относительно диска имеет угловую скорость \(v/r\), значит в неподвижной системе его угловая скорость равна \(v/r - \omega\).

Момент импульса равен нулю. Момент инерции диска \(J_1 = m_1R^2/2\), человека — \(m_2r^2\):

\[ \underbrace{m_2r^2\left(\frac{v}{r}-\omega\right)}_{\text{человек}} \;-\;\underbrace{\frac{m_1R^2}{2}\,\omega}_{\text{диск}} = 0. \]

Раскрываем и собираем \(\omega\):

\[ m_2rv = \omega\left(m_2r^2 + \frac{m_1R^2}{2}\right) \quad\Longrightarrow\quad \omega = \frac{2m_2vr}{m_1R^2 + 2m_2r^2}. \]
Проверка. Если диск очень тяжёлый \((m_1\to\infty)\), то \(\omega\to0\) ✓ — человек идёт, диск стоит. Если человек идёт по самому краю \((r = R)\) и его масса велика, \(\omega \to v/R\) ✓ — тогда почти весь «поворот» достаётся диску, а человек в неподвижной системе почти стоит на месте. Заметим, что если бы мы по невнимательности написали момент импульса человека как \(m_2vr\) (то есть взяли \(v\) за абсолютную скорость), получилось бы \(\omega = 2m_2vr/(m_1R^2)\) — ответ без второго слагаемого в знаменателе ✓, и он верен лишь при \(m_2r^2 \ll m_1R^2\).
Ответ \( \omega = \dfrac{2m_2vr}{m_1R^2 + 2m_2r^2} \).
Следующая задача 2.7.35 →