Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.4

Задача 2.7.4обруч плашмя на столе
Условие

Тонкий обруч радиуса \(R\) раскрутили вокруг его оси до угловой скорости \(\omega\) и положили плашмя на горизонтальный стол. Через какое время обруч остановится, если коэффициент трения между столом и обручем равен \(\mu\)? Сколько оборотов сделает обруч до полной остановки?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Обруч лежит плашмя, значит все его точки трутся о стол на одном и том же расстоянии \(R\) от оси. Поэтому момент трения считается совсем просто: полная сила трения \(\mu mg\), плечо \(R\).
R ω трение по всему ободу
Все точки обода — на одном радиусе \(R\), поэтому момент трения равен \(\mu m g R\).

Момент трения. Каждый кусочек обода прижат с силой \(\Delta N_i\) и испытывает трение \(\mu\Delta N_i\) с плечом \(R\). Суммируя:

\[ M = \sum \mu\,\Delta N_i\,R = \mu R\sum\Delta N_i = \mu m g R. \]

Время. Момент инерции \(J = mR^2\), угловое ускорение

\[ \varepsilon = \frac{M}{J} = \frac{\mu m g R}{mR^2} = \frac{\mu g}{R}, \] \[ t = \frac{\omega}{\varepsilon} = \frac{\omega R}{\mu g}. \]

Число оборотов. Из работы момента трения:

\[ \mu m g R\cdot 2\pi n = \frac{mR^2\omega^2}{2} \quad\Longrightarrow\quad n = \frac{\omega^2R}{4\pi\mu g}. \]
Проверка. Проверим согласованность: \(\varphi = \omega t/2 = \omega^2R/(2\mu g)\), а \(2\pi n\) даёт то же самое ✓. Заметим, что \(\varepsilon = \mu g/R\) — это в точности «линейное» замедление \(\mu g\), делённое на радиус ✓: каждая точка обода тормозится так же, как брусок, скользящий по столу. Поэтому и время \(t = v_0/(\mu g)\), где \(v_0 = \omega R\) — начальная скорость точек обода ✓. Ответ не зависит от массы ✓ — как и всегда, когда всё определяется трением.
Ответ \( t = \dfrac{\omega R}{\mu g} \);  \( n = \dfrac{\omega^2 R}{4\pi\mu g} \).
Следующая задача 2.7.5 →