Однородная спица длины \(l\), стоящая на гладкой горизонтальной поверхности, начинает падать из вертикального положения. Определите скорость верхнего конца спицы перед ударом его о поверхность.
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Кинематика. Пусть \(\theta\) — угол спицы с вертикалью. Нижний конец остаётся на поверхности, центр масс — на высоте \(\frac l2\cos\theta\), и его скорость направлена вниз:
\[ v_{\text{ц}} = \frac l2\,\omega\sin\theta. \]В момент падения \((\theta = 90^\circ)\) получаем \(v_{\text{ц}} = \omega l/2\).
Энергия. Центр масс опустился на \(l/2\):
\[ mg\,\frac l2 = \frac{mv_{\text{ц}}^2}{2} + \frac{J\omega^2}{2}, \qquad J = \frac{ml^2}{12}. \]Подставляем \(v_{\text{ц}} = \omega l/2\):
\[ \frac{mgl}{2} = \frac{m\omega^2l^2}{8} + \frac{m\omega^2l^2}{24} = \frac{m\omega^2l^2}{6} \quad\Longrightarrow\quad \omega^2 = \frac{3g}{l}. \]Скорость верхнего конца. Он отстоит от центра масс на \(l/2\), и в последний момент вращение добавляет к скорости центра ещё \(\omega l/2\) вниз:
\[ v = v_{\text{ц}} + \frac{\omega l}{2} = \omega l = \sqrt{3gl}. \]