Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.40

Задача 2.7.40★ падающая спица
Условие

Однородная спица длины \(l\), стоящая на гладкой горизонтальной поверхности, начинает падать из вертикального положения. Определите скорость верхнего конца спицы перед ударом его о поверхность.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Поверхность гладкая — горизонтальных сил нет, значит центр масс падает строго по вертикали. Это сразу связывает скорость центра с угловой скоростью, и остаётся один закон сохранения энергии.
центр масс — по вертикали верхний конец начало в конце
Опора гладкая, поэтому центр масс движется строго вниз.

Кинематика. Пусть \(\theta\) — угол спицы с вертикалью. Нижний конец остаётся на поверхности, центр масс — на высоте \(\frac l2\cos\theta\), и его скорость направлена вниз:

\[ v_{\text{ц}} = \frac l2\,\omega\sin\theta. \]

В момент падения \((\theta = 90^\circ)\) получаем \(v_{\text{ц}} = \omega l/2\).

Энергия. Центр масс опустился на \(l/2\):

\[ mg\,\frac l2 = \frac{mv_{\text{ц}}^2}{2} + \frac{J\omega^2}{2}, \qquad J = \frac{ml^2}{12}. \]

Подставляем \(v_{\text{ц}} = \omega l/2\):

\[ \frac{mgl}{2} = \frac{m\omega^2l^2}{8} + \frac{m\omega^2l^2}{24} = \frac{m\omega^2l^2}{6} \quad\Longrightarrow\quad \omega^2 = \frac{3g}{l}. \]

Скорость верхнего конца. Он отстоит от центра масс на \(l/2\), и в последний момент вращение добавляет к скорости центра ещё \(\omega l/2\) вниз:

\[ v = v_{\text{ц}} + \frac{\omega l}{2} = \omega l = \sqrt{3gl}. \]
Проверка. Сравним со свободным падением с высоты \(l\): там было бы \(\sqrt{2gl}\) — меньше ✓. И это правильно: часть энергии, конечно, ушла во вращение, зато верхний конец «складывается» из двух движений и в итоге разгоняется сильнее. Если бы поверхность была шершавой и нижний конец не скользил, спица падала бы вокруг него, и было бы \(\omega^2 = 3g/l\) (тот же результат!), но верхний конец имел бы \(v = \omega l = \sqrt{3gl}\) ✓ — ответ совпадает, что приятно. Размерность ✓.
Ответ \( v = \sqrt{3gl} \).
Следующая задача 2.7.41 →