Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.41

Задача 2.7.41пластилин в конец стержня
Условие

Тонкий стержень массы \(m\) и длины \(l\) лежит на гладкой горизонтальной поверхности. Пластилиновый шарик массы \(m\) со скоростью \(v\), перпендикулярной стержню, ударяется об один из его концов и прилипает к нему. Какое количество теплоты выделится при таком ударе?

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Сохраняются импульс и момент импульса. Момент импульса удобнее всего считать относительно центра масс получившейся системы — тогда после удара он сводится к простому \(J\omega\).
ц. м. системы середина стержня v m m, l
Вид сверху: шарик прилипает к концу стержня.

Скорость центра масс. Полный импульс сохраняется, суммарная масса \(2m\):

\[ mv = 2m\,V \quad\Longrightarrow\quad V = \frac v2. \]

Где центр масс системы. Стержень (масса \(m\), центр в середине) и шарик (масса \(m\), на конце, то есть в \(l/2\) от середины). Общий центр масс — посередине между ними, то есть в \(l/4\) от середины стержня в сторону шарика.

Момент импульса относительно этой точки. До удара его даёт только шарик; его плечо \(l/2 - l/4 = l/4\):

\[ L = m v\,\frac l4. \]

После удара система вращается вокруг своего центра масс с моментом инерции

\[ J = \underbrace{\frac{ml^2}{12} + m\left(\frac l4\right)^{\!2}}_{\text{стержень}} + \underbrace{m\left(\frac l4\right)^{\!2}}_{\text{шарик}} = \frac{ml^2}{12} + \frac{ml^2}{8} = \frac{5ml^2}{24}. \]

Отсюда

\[ \omega = \frac{L}{J} = \frac{mvl/4}{5ml^2/24} = \frac{6v}{5l}. \]

Энергия.

\[ K' = \frac{2mV^2}{2} + \frac{J\omega^2}{2} = \frac{mv^2}{4} + \frac{5ml^2}{48}\cdot\frac{36v^2}{25l^2} = \frac{mv^2}{4} + \frac{3mv^2}{20} = \frac{2mv^2}{5}, \] \[ Q = \frac{mv^2}{2} - \frac{2mv^2}{5} = \frac{mv^2}{10}. \]
Проверка. В тепло ушла одна пятая начальной энергии, а не половина, как было бы при лобовом слипании двух равных масс ✓ — часть энергии «спаслась» в виде вращения. Проверим предельный случай: если бы шарик попал в середину стержня, вращения не возникло бы вовсе, и мы получили бы классическое \(Q = mv^2/4\), то есть половину ✓. Значит удар по краю выгоднее по энергии ✓, и это понятно: там стержню «легче» отскочить.
Ответ \( Q = \dfrac{mv^2}{10} \).
Следующая задача 2.7.42 →