Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.43

Задача 2.7.43★ центр удара
Условие

Каким местом при фехтовании палками нужно ударять их друг о друга, чтобы не чувствовать отдачи? Палку держат одной рукой за её конец.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Удар одновременно и толкает палку назад (её центр масс), и раскручивает её вокруг центра масс. Рука не почувствует отдачи, если эти два движения в точке «рука» погасят друг друга — то есть если рука окажется мгновенным центром вращения.

Условие «нет отдачи». Пусть удар — короткий импульс \(P\), приложенный на расстоянии \(x\) от руки. Если рука ничего не чувствует, значит она не действует на палку, и весь импульс достаётся палке:

\[ P = m\,V_{\text{ц}}, \]

где \(V_{\text{ц}}\) — скорость центра масс сразу после удара. Одновременно

\[ P\,x = J_{\text{ц}}\,\omega. \]

Точка руки должна остаться на месте. Рука держит конец палки, он отстоит от центра масс на \(l/2\). Скорость этой точки равна \(V_{\text{ц}} - \omega\,\frac l2\), и она должна быть нулевой:

\[ V_{\text{ц}} = \omega\,\frac l2. \]

Считаем. Для однородной палки \(J_{\text{ц}} = ml^2/12\). Делим второе уравнение на первое:

\[ x = \frac{J_{\text{ц}}\,\omega}{m V_{\text{ц}}} = \frac{ml^2\omega/12}{m\,\omega l/2} = \frac{l}{6}. \]

Это расстояние от центра масс. От руки, то есть от конца палки, это

\[ \frac l2 + \frac l6 = \frac{2l}{3}. \]
Проверка. Та же точка получается из формулы задачи 2.7.44: \(x = J/(mR)\), где \(J = ml^2/3\) — момент инерции относительно руки, а \(R = l/2\) — расстояние до центра масс: \(x = (ml^2/3)/(m\,l/2) = 2l/3\) ✓. Эта точка называется центром удара. Практика её знает: у теннисной ракетки и у бейсбольной биты это «сладкое пятно», у меча — примерно на двух третях клинка. Если ударить ближе к руке, отдача пойдёт вперёд, если дальше — назад ✓.
Ответ На расстоянии \( 2l/3 \) от руки.
Следующая задача 2.7.44 →