Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.44

Задача 2.7.44сила на ось
Условие

Момент инерции твёрдого тела массы \(m\) относительно оси \(O\) равен \(J\). Центр масс тела находится на расстоянии \(R\) от этой оси. Найдите силу, действующую на ось при кратковременном приложении к твёрдому телу силы \(F\), перпендикулярной отрезку длины \(x\), который соединяет точку приложения силы и ось. При каком \(x\) сила, действующая на ось, наименьшая?

O R x F
К задаче 2.7.44 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Найдём угловое ускорение, из него — ускорение центра масс, а потом запишем второй закон Ньютона для тела целиком: неизвестной останется только сила со стороны оси.

Угловое ускорение. Момент силы относительно оси равен \(Fx\), значит

\[ \varepsilon = \frac{Fx}{J}. \]

Ускорение центра масс. Он движется по окружности радиуса \(R\); сразу после приложения силы скорость ещё нулевая, поэтому есть только тангенциальная составляющая:

\[ a_{\text{ц}} = \varepsilon R = \frac{FxR}{J}. \]

Второй закон Ньютона. На тело действуют \(F\) и реакция оси \(N\) (обе перпендикулярны отрезку \(x\)):

\[ F + N = m a_{\text{ц}} = \frac{mFxR}{J} \quad\Longrightarrow\quad N = F\left(\frac{mRx}{J} - 1\right). \]

По третьему закону Ньютона на ось действует такая же по модулю сила

\[ F' = F\left(\frac{mRx}{J} - 1\right). \]

Когда она наименьшая. Модуль обращается в нуль при

\[ x = \frac{J}{mR}. \]
Проверка. Это и есть центр удара из задачи 2.7.43 ✓: для палки, которую держат за конец, \(J = ml^2/3\), \(R = l/2\), и \(x = 2l/3\) ✓. Знак тоже осмыслен: при \(x < J/(mR)\) величина \(F'\) отрицательна — ось «дёргает» в сторону, противоположную удару, при \(x > J/(mR)\) — в ту же сторону ✓. При \(x = 0\) получаем \(F' = -F\) ✓: сила, приложенная точно к оси, целиком воспринимается осью, тело не разгоняется.
Ответ \( F' = F\left(\dfrac{mRx}{J} - 1\right) \); наименьшая (нулевая) при \( x = \dfrac{J}{mR} \).
Следующая задача 2.7.45 →