Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.46

Задача 2.7.46★ доска и два мешка
Условие

На какую высоту можно подбросить мешок с песком с помощью доски массы \(m_1\) и длины \(l\), если на другой конец этой доски с высоты \(H\) падает такой же мешок с песком? Масса мешка с песком равна \(m_2\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Доска лежит на опоре посередине — это рычаг. Удар мгновенный, поэтому в нём сохраняется момент импульса относительно опоры. Песок неупругий: падающий мешок остаётся на доске, а второй улетает со скоростью своего конца.
m₁, l m₂ u H
Мешок падает с высоты \(H\) на конец доски-рычага.

Скорость падающего мешка.

\[ u = \sqrt{2gH}. \]

Удар. Момент импульса относительно опоры сохраняется. До удара его даёт только падающий мешок, плечо \(l/2\):

\[ L = m_2u\,\frac l2. \]

Сразу после удара всё вращается вокруг опоры как одно целое с моментом инерции

\[ J = \underbrace{\frac{m_1l^2}{12}}_{\text{доска}} + \underbrace{2\,m_2\left(\frac l2\right)^{\!2}}_{\text{два мешка}} = \frac{l^2\,(m_1+6m_2)}{12}, \] \[ \omega = \frac{m_2u\,l/2}{l^2(m_1+6m_2)/12} = \frac{6m_2u}{l\,(m_1+6m_2)}. \]

Скорость взлетающего мешка — это скорость его конца доски:

\[ V = \omega\,\frac l2 = \frac{3m_2u}{m_1+6m_2}. \]

Высота.

\[ h = \frac{V^2}{2g} = \frac{9m_2^2u^2}{2g\,(m_1+6m_2)^2} = H\left(\frac{3m_2}{m_1+6m_2}\right)^{\!2}. \]
Проверка. Если доска невесома \((m_1 = 0)\), то \(h = H(3m_2/6m_2)^2 = H/4\) ✓ — даже в идеальном случае мешок взлетает лишь на четверть высоты падения: половина энергии теряется на неупругом ударе, и ещё половина остаётся у падающего мешка, который тоже движется. Чем тяжелее доска, тем меньше \(h\) ✓. Максимум по \(m_2\) при фиксированной \(m_1\) достигается при \(m_2 \to \infty\) и равен \(H/4\) ✓ — выше четверти не прыгнуть, так что цирковой номер требует упругой доски, а не жёсткой.
Ответ \( h = H\left(\dfrac{3m_2}{m_1+6m_2}\right)^{2} \).
Следующая задача 2.7.47 →