Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.47

Задача 2.7.47★ сегнерово колесо
Условие

На вертикальную трубу, выходящую из дна сосуда с жидкостью, герметично надета коленчато изогнутая насадка — сегнерово колесо. Если в сосуд подливать жидкость, чтобы уровень не менялся, колесо вращается с постоянной угловой скоростью \(\omega\). Определите момент сил трения, действующий на насадку, если относительно неё жидкость вытекает со скоростью \(u\) по касательной к окружности радиуса \(R\). Расход массы жидкости в единицу времени \(\mu\).

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Момент импульса, который уносит вытекающая струя за секунду, и есть тот момент, которым струя «подкручивает» колесо. Раз колесо крутится равномерно, ровно столько же забирает трение.
u ω R вид сверху
Струя вылетает по касательной к окружности радиуса \(R\).

Скорость струи в неподвижной системе. Относительно насадки жидкость вылетает со скоростью \(u\) по касательной, а сама насадка в этом месте движется со скоростью \(\omega R\) в противоположную сторону. Значит в лабораторной системе тангенциальная скорость струи равна

\[ u - \omega R. \]

Уносимый момент импульса. За секунду вытекает масса \(\mu\), и каждая единица массы уносит момент импульса \((u-\omega R)R\):

\[ \frac{\Delta L}{\Delta t} = \mu\,(u-\omega R)\,R. \]

Баланс. Такой же по величине момент струя передаёт колесу (реактивный момент). Раз \(\omega\) постоянна, суммарный момент на колесе нулевой, значит момент сил трения равен

\[ M = \mu\,(u-\omega R)\,R. \]
Проверка. Если колесо застопорено \((\omega = 0)\), момент максимален: \(M = \mu u R\) ✓ — это «пусковой» момент. Если колесо раскрутилось до \(\omega = u/R\), струя вылетает в лабораторной системе без тангенциальной скорости, момент равен нулю ✓ — это холостой ход, и быстрее колесо без нагрузки не раскрутится. Размерность: \([\mu\,u\,R] = (\text{кг/с})(\text{м/с})\,\text{м} = \text{Н}\cdot\text{м}\) ✓.
Ответ \( M = \mu\,(u-\omega R)\,R \).
Следующая задача 2.7.48 →