Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.48

Задача 2.7.48★ мощность сегнеровой турбины
Условие

Найдите, пренебрегая трением, полезную мощность турбины, устроенной по принципу сегнерова колеса. Данные возьмите из предыдущей задачи. Как зависит угловая скорость вращения турбины от момента сил нагрузки?

К задаче 2.7.48 (рисунок из условия, перерисован)
▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Полезная мощность — это момент, переданный на вал, умноженный на угловую скорость. Момент мы уже знаем из задачи 2.7.47; теперь его создаёт не трение, а нагрузка.

Мощность. Момент, который турбина отдаёт нагрузке, равен \(M = \mu(u-\omega R)R\), поэтому

\[ N = M\omega = \mu\,(u-\omega R)\,R\,\omega. \]

Зависимость \(\omega\) от нагрузки. Из того же равенства

\[ \omega = \frac{u}{R} - \frac{M}{\mu R^2}. \]

Чем больше момент нагрузки, тем медленнее вращается турбина; при \(M = \mu u R\) она останавливается совсем.

Когда мощность наибольшая. \(N(\omega) = \mu R\,(u\omega - R\omega^2)\) — парабола с максимумом посередине между нулями \(\omega = 0\) и \(\omega = u/R\):

\[ \omega_{\text{опт}} = \frac{u}{2R},\qquad N_{\max} = \mu R\left(u\cdot\frac{u}{2R} - R\,\frac{u^2}{4R^2}\right) = \frac{\mu u^2}{4}. \]
Проверка. Проверим энергетический баланс. За секунду жидкость уносит кинетическую энергию \(\mu(u-\omega R)^2/2\), а на вал уходит \(\mu R(u-\omega R)\omega\). Сумма равна \[ \mu\,(u-\omega R)\left[\frac{u-\omega R}{2} + R\omega\right] = \frac{\mu\,(u^2 - \omega^2R^2)}{2}, \]

и это в точности мощность, которую подводит напор: при уровне \(h\) в сосуде скорость истечения относительно насадки равна \(u = \sqrt{2gh + \omega^2R^2}\) (к обычному напору добавляется центробежный), то есть \(\mu(u^2-\omega^2R^2)/2 = \mu g h\) ✓ — всё сходится.
КПД \(= \dfrac{M\omega}{\mu gh} = \dfrac{2R\omega}{u+\omega R}\) растёт с \(\omega\) и стремится к единице при \(\omega\to u/R\) ✓ — но полезная мощность при этом падает до нуля, поэтому на практике работают вблизи \(\omega = u/(2R)\).

Ответ \( N = \mu\,(u-\omega R)R\,\omega \);  \( \omega = \dfrac{u}{R} - \dfrac{M}{\mu R^2} \);  максимум \( N_{\max} = \mu u^2/4 \) при \( \omega = u/(2R) \).
Следующая задача 2.8.1 →