Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.7. Вращение твёрдого тела

Савченко, задача 2.7.7

Задача 2.7.7сплошной цилиндр в углу
Условие

Решите задачу 2.7.6 в случае, если в угол поставили раскрученный сплошной однородный цилиндр. Момент инерции такого цилиндра \(J = mR^2/2\), где \(m\) — его масса.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея Силы и момент трения остались теми же — они зависят только от веса и трения, а не от того, как масса распределена внутри. Изменилась только запасённая энергия: её вдвое меньше.

Расстановка сил и момент трения — как в задаче 2.7.6:

\[ M = \frac{\mu mgR(1+\mu)}{1+\mu^2}. \]

Кинетическая энергия теперь вдвое меньше:

\[ K = \frac{J\omega^2}{2} = \frac{mR^2\omega^2}{4}. \]

Значит и оборотов будет вдвое меньше:

\[ \frac{\mu mgR(1+\mu)}{1+\mu^2}\cdot 2\pi n = \frac{mR^2\omega^2}{4} \quad\Longrightarrow\quad n = \frac{\omega^2R\,(1+\mu^2)}{8\pi g\mu\,(1+\mu)}. \]
Проверка. Ровно половина ответа задачи 2.7.6 ✓ — как и должно быть, ведь тормозящий момент тот же, а энергии вдвое меньше. Обратите внимание: при одинаковой угловой скорости сплошной цилиндр остановится и быстрее по времени — вдвое, поскольку \(\varepsilon = M/J\) вдвое больше ✓.
Ответ \( n = \dfrac{\omega^2R\,(1+\mu^2)}{8\pi g\mu\,(1+\mu)} \) — вдвое меньше, чем у тонкостенного.
Следующая задача 2.7.8 →