Савченко · Глава 2. Динамика · § 2.8. Статика

Савченко, задача 2.8.13

Задача 2.8.13валки прокатного стана
Условие

Валки прокатного стана имеют радиус \(R\). Вращаясь, они втягивают заготовку, если её толщина достаточно мала. Коэффициент трения между валками и заготовкой \(\mu\), а зазор между валками \(d_0\). Найдите максимальную толщину заготовки. Заготовку не подталкивают.

▶Посмотреть решениеСкрыть решение
Решение
Идея В точке касания валок давит на заготовку по радиусу — эта сила выталкивает заготовку назад. Втягивает же её трение, направленное по касательной. Побеждает трение, пока точка касания достаточно близка к «горлу» валков.
N µN θ d₀ d заготовка
Нормаль выталкивает заготовку назад, трение затягивает её вперёд.

Угол захвата. Пусть \(\theta\) — угол между линией центров валков и радиусом, проведённым в точку касания. Тогда:

— нормальная сила \(N\) направлена по радиусу; её составляющая вдоль движения (назад, выталкивающая) равна \(N\sin\theta\);

— сила трения \(\mu N\) направлена по касательной; её составляющая вдоль движения (вперёд, втягивающая) равна \(\mu N\cos\theta\).

Заготовка втянется, если

\[ \mu N\cos\theta \ge N\sin\theta \quad\Longleftrightarrow\quad \operatorname{tg}\theta \le \mu. \]

От угла к толщине. Половина толщины в точке касания складывается из половины зазора и «подъёма» валка:

\[ \frac d2 = \frac{d_0}{2} + R\,(1-\cos\theta) \quad\Longrightarrow\quad d = d_0 + 2R(1-\cos\theta). \]

Предельный случай \(\operatorname{tg}\theta = \mu\) даёт \(\cos\theta = 1/\sqrt{1+\mu^2}\), поэтому

\[ d_{\max} = d_0 + 2R\left(1 - \frac{1}{\sqrt{1+\mu^2}}\right). \]
Проверка. При \(\mu = 0\) получаем \(d_{\max} = d_0\) ✓ — без трения заготовка толще зазора вообще не пойдёт. При \(\mu\to\infty\) \(d_{\max}\to d_0 + 2R\) ✓ — предельно валки могут «схватить» заготовку толщиной до полного диаметра, дальше геометрия не позволяет. Оценка для реального стана: \(R = 0{,}5\) м, \(\mu = 0{,}3\) даёт \(2R(1-1/\sqrt{1{,}09}) = 1\cdot0{,}043 = 4{,}3\) см ✓ — за один проход толщину можно уменьшить лишь на несколько сантиметров, поэтому станы делают многоклетевыми.
Ответ \( d_{\max} = d_0 + 2R\left(1 - \dfrac{1}{\sqrt{1+\mu^2}}\right) \).
Следующая задача 2.8.14 →